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福建石屹科技有限公司
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由于各PLC廠家產(chǎn)品在指令系統(tǒng)上的差異及編程方法上用戶要求不同，IEC制訂了基于Windows的編程語言標準IEC61131-3(1993年IEC頒布可編程序控制器的標準IEC1131)，它規(guī)定了指令表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結構化文本(ST)五種編程語言。這包括了文本化編程(IL、ST)和圖形編程(LD、FBD)兩個方面，而SFC則在兩類編程語言中均可使用。IEC技術委員會(TC65)進來開展了 IEC61499項目，將IEC61131-3進行了擴展，它是針對通過通信網(wǎng)絡互聯(lián)的模塊化分布系統(tǒng)的體系結構的標準，將對IEC61131-3有所改善。這是以數(shù)字技術為基礎的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標準化文件，是PLC發(fā)展的一大趨勢。 發(fā)展趨勢 朔州6ES7360-3AA01-0AA0發(fā)貨地  為了大家有一個好的學習方法，能在快短的時間內(nèi)學會掌握plc的應用，特此為初學PLC的同學編寫了一份學習PLC的流程和方法，教大家如何學習PLC，希望對大家有所幫助，這是某個學員學習時候的一些學習方法及感悟，特此分享給大家。當然，這只是我自己的觀點，大家如有什么好的建議，也希望同學們能向我積極提出來，我們共同討論學習和進步。：掌握西門子硬件的結構及各部分的一個功能，熟悉PLC的硬件接線，：開關量輸入輸出的接線，模擬量輸入輸出的接線。 一個或若干PLC與PC機聯(lián)出系統(tǒng)，PC機起到原編程器及人機界面操作站的作用，這20世紀90年代的新潮流，這樣為系統(tǒng)集成帶來了商機，同時編程軟件和人機界面軟件(監(jiān)控軟件或稱組態(tài)軟件)及軟件接口(或稱驅(qū)動軟件)也得到了發(fā)展。 PLC廠家在原來CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎，逐漸增加了各種通訊接口，而且提供完整的通訊網(wǎng)絡。由于數(shù)據(jù)通訊技術發(fā)展很快，用戶對開放性要求很強烈，現(xiàn)場總線技術及以太網(wǎng)技術也同步發(fā)展，所以PLC構成的PCS系統(tǒng)比DCS的開放性所處的現(xiàn)狀稍好一些。羅克韋爾AB公司已形成了多層結構體系，即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等現(xiàn)場總線(原DH+網(wǎng)也可兼容)。西門子公司在Profibus-DP通訊網(wǎng)絡及Profibus-FMS網(wǎng)絡以外，提出了S7 Routing網(wǎng)絡，即Profibus-DP和Industrial Enternet兩層結構。網(wǎng)絡還在發(fā)展，我國應已積極的姿態(tài)投入其中。 有單機支持300回路和65000點I/O的大型系統(tǒng)對應中型PLC以上，均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，根據(jù)通訊等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64點以下PLC銷售額占整個PLC的47%，64點~256點的占31%，合計位整個PLC銷售額的78%，所以對微、小型PLC應多加研究。 3.2 PLC的硬件 PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，各廠家產(chǎn)品結構大同小異。以日本歐姆龍C200HE為例，為總線模板框式結構，基本框架(CPU母板)上裝有CPU模板，其它槽位裝有I/O模板;如果I/O模板多時，可由CPU母板經(jīng)I/O擴展電纜連接I/O擴展母板，在其上裝I/O模板;另一種方法是配備遠程I/O從站等。這些都說明了PLC廠家將硬件各部件均向用戶開發(fā)，便于用戶選用，配置成規(guī)模不等的PLC，而且這種硬件配置的開放性，為制造商、分銷商(代理商)、系統(tǒng)集成商、終用戶帶來很多方便，為營銷供應鏈帶來很大便利，這是一大成功經(jīng)驗。 朔州6ES7360-3AA01-0AA0發(fā)貨地  不需要外加信號就能自動地把直流電能轉(zhuǎn)換成具有一定振幅和一定頻率的交流信號的電路就稱為振蕩電路或振蕩器。這種現(xiàn)象也叫做自激振蕩。或者說，能夠產(chǎn)生交流信號的電路就叫做振蕩電路。一個振蕩器必須包括三部分：放大器、正反饋電路和選頻網(wǎng)絡。放大器能對振蕩器輸入端所加的輸入信號予以放大使輸出信號保持恒定的數(shù)值。正反饋電路保證向振蕩器輸入端提供的反饋信號是相位相同的，只有這樣才能使振蕩維持下去。選頻網(wǎng)絡則只允許某個特定頻率f0能通過，使振蕩器產(chǎn)生單一頻率的輸出。 PLC內(nèi)的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，還發(fā)展了一系列特殊功能的I/O模板，這為PLC用于各行各業(yè)打開了出路，如用于條形碼識別的ASCII/BASIC模板，用于反饋控制的PID模板，用于運行控制、機械加工的高速計數(shù)模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識別接口模板等，這在以后還會有很大發(fā)展。另外在輸入、輸出的相關元件、強干擾場合的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會更加完善。 PLC中的CPU與存儲器配合，完成控制功能。它與DCS系統(tǒng)處理溫度、壓力、流量等參數(shù)的系統(tǒng)不同，采用快速的巡回掃描周期，一般為0.1~0.2s，更快的則選用50ms或更小的掃描周期。它是一個數(shù)字采樣控制系統(tǒng)。 3.3 PLC的軟件 為了完成控制策略，為了替代繼電器，使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統(tǒng)梯形圖，而編制了一套控制算法功能塊(或子程序)，稱為指令系統(tǒng)，固化在存貯器ROM中，用戶在編制應用程序時可以調(diào)用。指令系統(tǒng)大致可以分為兩類，即基本指令和擴展指令。細分一般PLC的指令系統(tǒng)有:基本指令、定時器/計數(shù)器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉(zhuǎn)換指令、BCD運算指令、二進制運算指令、增量/減量指令、邏輯運算指令、特殊運算指令等，這些指令多是類似匯編語言。另外PLC還提高了充足的計時器、計數(shù)器、內(nèi)部繼電器、寄存器及存貯區(qū)等內(nèi)部資源，為編程帶來極大方便。 設計任何一個機界面，一般必須考慮系統(tǒng)響應時間、用戶求助機制、錯誤信息處理和命令方式四個方面。系統(tǒng)響應時間過長是交互式系統(tǒng)中用戶抱怨多的問題，除了響應時間的長短外，用戶對不同命令在響應時間上的差別亦很在意，若過于懸殊用戶將難以接受；用戶求助機制宜采用集成式，避免疊加式系統(tǒng)導致用戶求助某項指南而不得不瀏覽大量無關信息；錯誤和警告信息必須選用用戶明了、含義準確的術語描述，同時還應盡可能提供一些有關錯誤恢復的建議。此外，顯示出錯信息時，若再輔以聽覺（鈴聲）、視覺（專用顏色）刺激，則效果更佳；命令方式是菜單與鍵盤命令并存，供用戶選用。 4、借助CASE工具構造界面原型，并真正實現(xiàn)設計模型軟件模型一旦確定，即可構造一個軟件原形，此時僅有用戶界面部分，此原形交用戶評審，根據(jù)反饋意見修改后再交給用戶評審，直至與用戶模型和系統(tǒng)假想一致為止。一般可借助于用戶界面工具箱(Userinterfacetoolkits）或用戶界面開發(fā)系統(tǒng)（Userinterfacedevelopmentsystems）提供的現(xiàn)成的模塊或?qū)ο髣?chuàng)建各種界面基本成分的工作。 朔州6ES7360-3AA01-0AA0發(fā)貨地  交流SSR多在電流過零時判斷，對感性和容性負載，在電流達零并關斷時，線電壓并不為零。功率因數(shù)cosψ越小，這個電壓越大，在關斷時，這一較大的電壓將以較大的上升率加在SSR的輸出端。另外，SSR關斷時，感性負載上會產(chǎn)生反電勢，該反電勢同電壓一起形成的過電壓將加在SSR的輸出端。在使用SSR反轉(zhuǎn)電容分相電機和反接未停轉(zhuǎn)的三相電機時，都可能在SSR的輸出端產(chǎn)生二倍于線電壓的過壓效應。dv/dt和過電壓是使SSR失效的重要模式，因此要認真對待。 5、在人機界面分析設計中所要考慮的人文因素主要包括以下內(nèi)容： 1）人機匹配性：用戶是人，計算機系統(tǒng)作為人完成任務的工具，應該使計算機和人組成的人機系統(tǒng)很好地匹配工作；如果有矛盾，應該讓計算機去適應人，而不是人去適應計算機； 2）人的固有技能：作為計算機用戶的人具有許多固有的技能。對這些能力的分析和綜合，有助于對用戶所能勝任的，處理人機界面的復雜程度，以及用戶能從界面獲得多少知識和幫助，以及所化費的時間做出估計或判斷； 3）人的固有弱點：人具有遺忘、易出錯、注意力不集中、情緒不穩(wěn)定等固有弱點。設計良好的人機界面應盡可能減少用戶操作使用時的記憶量，應力求避免可能發(fā)生的錯誤； 4）用戶的知識經(jīng)驗和受教育程度：使用計算機用戶的受教育程度，決定了他對計算機系統(tǒng)的知識經(jīng)驗； 5）用戶對系統(tǒng)的期望和態(tài)度。 |
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