系統(tǒng)本身提供了多種補(bǔ)償策略，在傳統(tǒng) 16 項(xiàng)系數(shù)補(bǔ)償效果基礎(chǔ)上加入 GPS 和高度補(bǔ)償，
實(shí)現(xiàn)顯示加入 GPS 和
標(biāo)準(zhǔn)差 改善比
補(bǔ)償前 0.4518 ------------
小鷹傳統(tǒng)補(bǔ)償 0.0825 5.48
小鷹 GPS 補(bǔ)償 0.0259 17.5
小鷹 1060 補(bǔ)償系統(tǒng)與 AARC510 航磁系統(tǒng)基于
標(biāo)準(zhǔn)差 改善比
補(bǔ)償前 0.5535 ---------
小鷹 1060 補(bǔ)償： 0.0336 16.5
AARC510 補(bǔ)償 0.1068 5.18
1.小鷹 1060 無人航磁測量系統(tǒng)組成部分：
? 搭載平臺(tái)：大載荷垂起固定翼無人機(jī) 航磁改裝版
? 航磁部分：高精度銫光泵探頭
? 磁補(bǔ)償：高靈敏度航磁數(shù)據(jù)收錄及補(bǔ)償系統(tǒng)
? 高度計(jì)：雷達(dá)高度計(jì)
? 處理軟件：RGIS
? 地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力儀。
2. 技術(shù)指標(biāo)
航磁系統(tǒng)整體技術(shù)性能指標(biāo)
系統(tǒng)采用航磁定垂直起降固
定翼無人機(jī)是搭載平臺(tái)，集成銫光泵測量系統(tǒng)，實(shí)
時(shí)磁補(bǔ)償系統(tǒng)，高度計(jì)以及地面磁基站等配件形成完整的航磁測量系統(tǒng)！
一．無人航磁測量系統(tǒng)
1.續(xù)航時(shí)間：4.5h
2.最大平飛速度：160KM
3.實(shí)用升限：5000M
4.單架次測線距離：675KM
5.起降方式：垂直動(dòng)力系統(tǒng)冗余度
6.搭載平臺(tái)處理：航磁定制版本
7.尺寸：4.5mX3.5m
8.采樣率： 2，10，20，50，100，200，500Hz 可調(diào)
9.噪聲：靜態(tài) 20PT/HZ 動(dòng)態(tài) 3-5NT/HZ
10. 最大測量范圍：105000 nt
11. 測線精度：1.5
12. 靜態(tài)噪聲水平（四階差分）：≤0.002nT
13. 補(bǔ)償后標(biāo)準(zhǔn)差：≤0.08nT
14. 實(shí)時(shí)磁補(bǔ)償：補(bǔ)償后性能不低于 DAARC500、AARC510、AARC51
等，且能夠提供相關(guān)試驗(yàn)對(duì)比依據(jù)證明該技術(shù)水平；改正比(IR)(總場):10–
20
15. 定位系統(tǒng)：北斗高精度定位模塊
16. 定制化安裝套件：長度不大于 1.5M
17. 定制化穩(wěn)定套件：6 級(jí)風(fēng)下保持系統(tǒng)穩(wěn)定
1.搭載平臺(tái)：大載荷垂起固定翼無人機(jī)
翼展 4.5m
全機(jī)長 3.5m
最大起飛重量 55Kg（海平面）
起降方式 垂直動(dòng)力系統(tǒng)冗余度
動(dòng)力系統(tǒng) 鋰電池、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)
巡航時(shí)速 120～150Km
最大時(shí)速 160Km
最大升限 5000m
最大續(xù)航時(shí)間 海平面：6h（空機(jī)狀態(tài)）4.5h(滿載狀態(tài))
海拔4000m：3小時(shí)
最大載荷（油+載荷） 15kg
抗風(fēng) 6-7級(jí)
設(shè)備艙容積 可定制
工作溫度 -20～50℃
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