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西門子CPU數(shù)控模塊
西門子CPU數(shù)控模塊 價(jià)格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:河南鄭州市
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河南兆陽自動化科技有限公司  
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詳細(xì)介紹

西門子CPU數(shù)控模塊

產(chǎn)品種類

西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團(tuán)旗下自動化與驅(qū)動集團(tuán)的產(chǎn)品,西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。
用一個(gè)簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下:
西門子各系統(tǒng)的性價(jià)比較
1) 802D
(請參閱:802D 簡明調(diào)試指南)
具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D,其核心部件 - PCU (面板控制單元)將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體?煽啃愿摺⒁子诎惭b。
SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī),為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動力。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件,可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù),并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),對機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實(shí)例程序,簡化了制造廠設(shè)計(jì)過程,縮短了設(shè)計(jì)周期。
2) 810D
(請參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本)
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,SINUMERIK 810D第一次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力,使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。
SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預(yù)測功能,可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。
另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號輸出;
刀具管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。
樣條插補(bǔ)功能(A,B,C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡;壓縮功能用來壓縮NC記錄;多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。
溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。 SINUMERIK 840D
3) 840D

SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上,通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起,構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制,具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。

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產(chǎn)品功能

控制類型
采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制,用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。
機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切割、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制,備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊:最多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸.進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ),這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教(TEACH IN) 手動輸入運(yùn)行(MDA) ,自動方式:程序的自動運(yùn)行,加工程序中斷后,從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行;可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止,跳段功能,單段功能,空運(yùn)轉(zhuǎn)。
輪廓和補(bǔ)償
840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、刀具長度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/span>
NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)),具有高級語言編程特色的程序編輯器,可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行,系統(tǒng)具備1.5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存,用于零件程序、刀具偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯Α?/span>
PLC編程
840D的集成式PLC完全以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB,u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器,用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外,2個(gè)通用接過RS232可使主機(jī)外設(shè)進(jìn)行通信,用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多語種的顯示功能,用戶只需按一下按鈕.即可將用戶界面從一種語言轉(zhuǎn)換為一種語言,系統(tǒng)提供的語言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語:顯示屏上可顯示程序塊、電動機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請參閱:SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號,首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖,SINUMERIK 802D是個(gè)集成的單元,它是由NC以及PLC和人機(jī)界面(HMI)組成,通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板,完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中最有特點(diǎn),最有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此,我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 (請參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本)
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時(shí),總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。
1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺計(jì)算機(jī),有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺計(jì)算機(jī)的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計(jì)算機(jī)中。
(1)MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。
HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。
(2)OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如: OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。
(3)、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical Controlunit)單元(在810D中稱為CCU(compact control unit)):中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus接口,RS232接口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。

數(shù)字驅(qū)動

(請參閱:Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹)
數(shù)字伺服:運(yùn)動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動模塊(功率模塊)。
電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),CPU模塊,接口模塊(Interface Module)及信號模塊(Signal Module)。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級之間互連的。

信號模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。

西門子CPU數(shù)控模塊

元件

系統(tǒng)集成和連接以下元件:最大可以連接2個(gè)電子手輪,小型手持單元,通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板,MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板,同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口。最大可以連接3個(gè)I/O模塊PP 72/48。

西門子CPUSR30-西門子CPU模塊

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng):802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等

S7-300是模塊化小型PlC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。其模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。系統(tǒng)組成中央處理單元(CPU):各種CPU有不同的性能,例如,有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通訊接口等。信號模塊(SM):用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出。通訊處理器(CP):用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)連接。功能模塊(FM):用于高速計(jì)數(shù),定位操作(開環(huán)或閉環(huán)定位)和閉環(huán)控制。負(fù)載電源模塊(PS):用于將SIMATICS7—300連接到120/230V交流電源,或24/48/60/110V直流電源。接口模塊(1M):用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7—300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER),可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無需風(fēng)扇。SIMATICS7—300適用于通用領(lǐng)域:高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動,沖擊性,使其具有的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。功能SIMATICS7—300的大量功能能夠支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動和維護(hù),其主要功能如下:高速的指令處理:0.1—0.6u s的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算:用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算。方便用戶的參數(shù)賦值:一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值。人機(jī)界面(HMl):方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7—300操作系統(tǒng)內(nèi)、因此人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMl)從S7—300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。診斷功能:CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時(shí)、模塊更換等)?诹畋Wo(hù):多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,操作方式選擇開關(guān):操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時(shí),就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。

功能

與過程設(shè)備的連接

SIMATIC WinAC 軟 PLC 支持通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 訪問過程 I/O。SIMATIC NET 產(chǎn)品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模塊和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。

技術(shù)功能任務(wù)

利用 WinAC 提供了全范圍的可能性來解決工藝任務(wù):

SIMATIC 實(shí)時(shí)軟件 提供許多由 SIMATIC WinAC 直接處理的包含工藝功能的庫,包括標(biāo)準(zhǔn) PID 控制與簡單運(yùn)動控制。

  • SIMATIC 功能模塊,如 FM 350 或 FM 351,可以同時(shí)用在 PROFIBUS 或 PROFINET 的 ET200M 站點(diǎn)上。
  • 通過為 SIMATIC WinAC Basis/RTX 軟件型 PLC 而設(shè)計(jì)的 WinAC ODK 以及通過為 WinAC 插槽型 PLC 而設(shè)計(jì)的 WinAC T-Kit 可以對特種工藝任務(wù)進(jìn)行開放的集成。
  • 通過 WinAC RTX 和 WinAC 槽的 PROFIBUS DP 的同步模式,實(shí)現(xiàn)了精確的可再現(xiàn)響應(yīng)時(shí)間,為精確、快速的控制應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。

通訊

SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通訊,同時(shí)也支持通過 SIMATIC 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)/PRIFINET 實(shí)現(xiàn)的通訊?梢允褂靡韵峦ㄓ嵾B接:

  • 通過 STEP7 在本地或從 PG/PC 從遠(yuǎn)端進(jìn)行編程和試運(yùn)行
  • 利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行可視化
  • 與其他 WinAC 或 S7 系統(tǒng)進(jìn)行通訊
  • 通過 PROFINET 接口進(jìn)行開放式通訊(TCP/UDP)
  • PROFINET CBA

可視化系統(tǒng)接口

SIMATIC HMI 產(chǎn)品 WinCC flexible 和 WinCC 對所有 SIMATIC WinAC 的所有數(shù)據(jù)和功能具有完全的訪問能力,這符合對全集成自動化的要求。它們可以和 SIMATIC WinAC 運(yùn)行在同一個(gè)本地 PC 上,也可以通過系統(tǒng)支持的網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)端進(jìn)行工作。

即使是 SIMATIC 觸摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 協(xié)調(diào)工作,而不會有任何限制。在這種情況下,通過SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能夠進(jìn)行訪問就非常有用,因?yàn)檫@可以保證設(shè)備在“現(xiàn)場”運(yùn)行而又將布線降到了zui低。

WinAC OPC 服務(wù)器允許所有可視化系統(tǒng)訪問其過程數(shù)據(jù)。

訪問過程數(shù)據(jù)

SIMATIC NET OPC 服務(wù)器允許通過任意 OPC 客戶端應(yīng)用程序訪問過程數(shù)據(jù)。

除此之外,用戶還可以利用 OPC 數(shù)據(jù)訪問自動化接口,從標(biāo)準(zhǔn) Windows 應(yīng)用程序,如 Excel 或 Access,對過程數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問。

編程

SIMATIC 軟件

基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生產(chǎn)工程的工具進(jìn)行編程和組態(tài)。因此所有的 SIMATIC 編程語言也可用于 WinAC。

SIMATIC 編程語言完全符合 DIN EN 6.1131-3 標(biāo)準(zhǔn)從而減少了學(xué)習(xí)與培訓(xùn)的時(shí)間

另外,用于 SIMATIC S7 控制器的程序模塊能被再次用于 WinAC 中而且無需修改。

STEP 7 可用于各種控制任務(wù):

  • 控制和通訊的組態(tài):
    基于 PC 的控制器的所有特性和與其他 SIMATIC 組件的交互可以通過 STEP 7 來處理。所有組態(tài)數(shù)據(jù)都*性集中存儲到一個(gè)位置。
  • 豐富完整的編程語言:
    STEP 7 和 STEP 7 工程工具為各種控制任務(wù)提供了大量的編程語言支持。
  • 本地和遠(yuǎn)程編程:
    SIMATIC STEP 7 的完整網(wǎng)絡(luò)連接允許對 WinAC 在相同的 PC 上進(jìn)行本地編程,還允許通過 LAN 或 WAN 進(jìn)行遠(yuǎn)程編程。
  • 高效調(diào)試:
    STEP 7 對控制程序的測試和試運(yùn)行提供了有效支持。包括諸如程序的在線更改,顯示和控制變量或單步處理。

SIMATIC iMap

使用 STEP 7 來對基于 PC 的控制器的實(shí)際控制功能進(jìn)行編程。
系統(tǒng)組件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的機(jī)器的互聯(lián),使用開放式工具 SIMATIC iMap 實(shí)現(xiàn)。

概述

適用于 ET 200SP 的標(biāo)準(zhǔn) CPU:

CPU 1510SP-1 PN
CPU 1512SP-1 PN

CPU 314C-2 DP 是緊湊型 CPU,適合安裝在分布式結(jié)構(gòu)中。通過其擴(kuò)展工作存儲器,該緊湊型CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。集成的數(shù)字量和模擬量輸入和輸出可與過程信號直接連接。集成的 的PROFIBUS DP 主站/從站以及 PROFINET IO 控制器/I-設(shè)備接口,用于 PROFIBUS 和 PROFINET 的分布式連接。這使得 CPU 314C-2 PN/DP 可作為進(jìn)行快速處理的分布式單元使用,也可作為 PROFIBUS 和 PROFINET 系統(tǒng)中具有低端現(xiàn)場總線系統(tǒng)的上位控制器。

集成技術(shù)工程的其他用途包括:

計(jì)數(shù)
頻率測量
周期測量
脈寬調(diào)制
PID 控制

定位控制

設(shè)計(jì)

  • CPU 314C-2 DP 安裝有:
  • 微處理器;
  • 每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約60ns,每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約0.59?s.
  • 擴(kuò)展存儲器;
  • 與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 192 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 64 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
  • SIMATIC 微型存儲卡(最大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項(xiàng)目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
  • 靈活的擴(kuò)展能力
  • 多達(dá) 31 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
  • 多點(diǎn)接口(MPI);
  • 集成的 MPI 接口最多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,總要分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立最多16個(gè)CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
  • PROFIBUS DP 接口:
  • 帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 314C-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
  • 以太網(wǎng)接口;
  • CPU 314C-2 PN/DP 的第 2 個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端交換機(jī)。
  • 它支持下列協(xié)議:
  • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;
  • 用于通過 STEP 7 編程、調(diào)試和診斷的編程器/OP通訊
  • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊;
  • 通過 PROFINET 進(jìn)行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
  • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊
  • 內(nèi)置輸入/輸出;
  • 24路數(shù)字量輸入(所有輸入都可用作中斷處理)和16路數(shù)字量輸出,以及5個(gè)模擬量輸入和2個(gè)模擬量輸出,使得CPU 314C-2 DP是一款*的控制器。
  • 功能
  • 口令保護(hù);
  • 用戶程序使用密碼保護(hù),可防止非法訪問。
  • 塊加密
  • 相關(guān)功能 (FC) 和 功能塊 (FB) 可以加密的方式存儲于 CPU 以保護(hù)專門知識應(yīng)用。
  • 診斷緩沖;
  • 最后500個(gè)故障和中斷事件保存在該緩沖區(qū)中,供診斷使用。 其中,保留最后 100 個(gè)條目
  • 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
  • 如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有數(shù)據(jù)(最多達(dá) 64 KB)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時(shí)保持不變。
  • 可參數(shù)化的特性
  • 可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
  • 概要:
  • 定義名稱、系統(tǒng)號和位置號
  • 啟動;
  • 定義 CPU 的啟動特性和監(jiān)視時(shí)間
  • 同步循環(huán)中斷;
  • 設(shè)置 IO 系統(tǒng)編號、過程映像分區(qū)編號和延時(shí)
  • 循環(huán)/時(shí)鐘存儲器;
  • 定義最大的掃循環(huán)描時(shí)間和負(fù)載設(shè)置時(shí)鐘存儲器地址
  • 記憶性;
  • 定義具有保持功能的存儲位、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器和數(shù)據(jù)塊的數(shù)量
  • 日時(shí)鐘中斷
  • 設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期
  • 周期中斷;
  • 周期設(shè)定
  • 系統(tǒng)診斷;
  • 定義診斷消息的處理和范圍。
  • 時(shí)鐘;
  • 設(shè)定 AS 內(nèi)或 MPI 上的同步方式
  • 防護(hù)等級;
  • 說明程序和數(shù)據(jù)訪問授權(quán)。
  • 通訊;
  • 保留連接源
  • Web;
  • CPU 的 Web 服務(wù)器設(shè)置
  • MPI/PROFIBUS-DP 接口:
  • 設(shè)置接口類型。定義節(jié)點(diǎn)地址。對操作模式進(jìn)行參數(shù)化,并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時(shí)的傳輸區(qū)對時(shí)間同步進(jìn)行參數(shù)化
  • PROFINET 接口;
  • 地址設(shè)定。對 PROFINET 屬性、智能設(shè)備功能、PROFINET 上的同步類型、使用 NTP 步驟的時(shí)間同步、介質(zhì)冗余和 KeepAlive 功能進(jìn)行參數(shù)化。參數(shù)化端口 1 和端口 2
  • 數(shù)字量輸入/輸出
  • 地址設(shè)定,輸入繼電器和過程中斷
  • 模擬輸入/輸出
  • 設(shè)定地址
  • 輸入的情況下:設(shè)定溫度單元,測量種類,測量范圍,以及接口頻率
  • 輸出的情況下:設(shè)定輸出類別和輸出范圍
  • 集成功能“計(jì)數(shù)器” 
  • 設(shè)定地址,以及 “連續(xù)計(jì)數(shù)”“單次計(jì)數(shù)”“周期計(jì)數(shù)”“頻率測量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配
  • 集成功能“定位器” 
  • 設(shè)定地址,“數(shù)字輸出定位”和“模擬輸出定位”參數(shù)
  • 集成功能“規(guī)則”
  • 顯示功能與信息功能
  • 狀態(tài)和故障指示;
  • LED 指示硬件、編程、定時(shí)或 I/O 故障以及操作狀態(tài)(如 RUN、STOP 和 Start-up)。
  • 測試功能;
  • 可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
  • 信息功能;
  • 您可以使用編程器以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、工作存儲器和裝載存儲器的當(dāng)前利用率以及當(dāng)前循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)內(nèi)容的相關(guān)信息。
  • 集成的通訊功能
  • 編程器/OP 通訊
  • 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
  • S7 基本通訊
  • S7 通訊
  • 路由
  • 數(shù)據(jù)記錄路徑
  • PROFIBUS DP 主站/從站
  • 通過 TCP/IP、ISO-on-TCP 和 UDP 進(jìn)行開放式通訊
  • PROFINET IO 控制器
  • PROFINET 智能設(shè)備
  • PROFINET CBA(基于組件的自動化)
  • Web 服務(wù)器
  • 集成功能
  • 計(jì)數(shù)器;
  • 4 個(gè)計(jì)數(shù)器(高 60 kHz),具有獨(dú)立方向的比較器,可直接連接到 24V 增量編碼器。
  • 4通道頻率測量;
  • 允許進(jìn)行頻率測量(高達(dá) 60 kHz),例如,測量軸速或吞吐量(每個(gè)測量周期內(nèi)的件數(shù))。
  • 周期測量
  • 用于獲取并處理計(jì)數(shù)脈沖,頻率高為 1 KHz
  • 脈寬調(diào)制;
  • 4個(gè)輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等,例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長度并可在運(yùn)行時(shí)修改占空比。
  • 定位控制
  • 集成在操作系統(tǒng)中的SFB可通過2路數(shù)字量輸出或1個(gè)模擬量輸出對1個(gè)軸進(jìn)行定位控制。
  • 報(bào)警輸入(所有數(shù)字量輸入);
  • 報(bào)警輸入可以檢測過程事件,并在最短的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。
  • 技術(shù)規(guī)范

    商品編號

    6ES7314-6EH04-0AB0



    一般信息

     

    硬件功能狀態(tài)

    01

    固件版本

    V3.3

    附帶程序包的

     

    • ● 工程系統(tǒng)

    從附帶 HSP 191 的 STEP 7 V5.5 起

    電源電壓

     

    額定值 (DC)

     

    • ● DC 24 V

    允許范圍,下限 (DC)

    19.2 V

    允許范圍,上限 (DC)

    28.8 V

    電源導(dǎo)線的外部保險(xiǎn)裝置(推薦)

    LS 開關(guān),類型 C,最小值 2 A;LS 開關(guān),類型 B,最小值 4 A

    電源和電壓斷路跨接

     

    • ● 停電/斷電跨接時(shí)間

    5 ms

    • ● 重復(fù)率,最小值

    1 s

    負(fù)載電壓 L+

     

    數(shù)字輸入端

     

    • — 額定值 (DC)

    24 V

    • — 反極性保護(hù)

    數(shù)字輸出端

     

    • — 額定值 (DC)

    24 V

    • — 反極性保護(hù)

    輸入電流

     

    耗用電流(額定值)

    850 mA

    耗用電流(空載),典型值

    190 mA

    接通電流,典型值

    5 A

    I?t

    0.7 A?·s

    數(shù)字輸入端

     

    • ● 來自負(fù)載電壓 L+(空載),最大值

    80 mA

    數(shù)字輸出端

     

    • ● 來自負(fù)載電壓 L+,最大值

    50 mA

    功率損失

     

    功率損失,典型值

    14 W

    存儲器

     

    工作存儲器

     

    • ● 集成

    192 kbyte

    • ● 可擴(kuò)展

    • ● 用于剩余數(shù)據(jù)模塊的剩磁存儲器大小

    64 kbyte

    裝載存儲器

     

    • ● 插拔式 (MMC)

    • ● 插拔式 (MMC),最大值

    8 Mbyte

    • ● MMC 上的數(shù)據(jù)管理(在上一次編程后),最小值

    10 y

    緩沖

     

    • ● 存在

    是; 通過 MMC 擔(dān)保(免維護(hù))

    • ● 不帶電池

    是; 程序和數(shù)據(jù)

    CPU-處理時(shí)間

     

    對于位運(yùn)算,典型值

    0.06 ?s

    對于字運(yùn)算,典型值

    0.12 ?s

    對于定點(diǎn)運(yùn)算,典型值

    0.16 ?s

    對于浮點(diǎn)運(yùn)算,典型值

    0.59 ?s

    CPU-組件

     

    組件數(shù)量(總計(jì))

    1 024; (DB、FC、FB);可以通過安裝的 MMC 減少可裝載塊的最大數(shù)量。

    DB

     

    • ● 數(shù)量,最大值

    1 024; 數(shù)字條:1 至 16000

    • ● 容量,最大值

    64 kbyte

    FB

     

    • ● 數(shù)量,最大值

    1 024; 數(shù)字條:0 至 7999

    • ● 容量,最大值

    64 kbyte

    FC

     

    • ● 數(shù)量,最大值

    1 024; 數(shù)字條:0 至 7999

    • ● 容量,最大值

    64 kbyte

    OB

     

    • ● 說明

    參見操作列表

    • ● 容量,最大值

    64 kbyte

    • ● 可用循環(huán) OB 數(shù)量

    1; OB 1

    • ● 時(shí)間報(bào)警 OB 數(shù)量

    1; OB 10

    • ● 延遲報(bào)警 OB 數(shù)量

    2; OB 20, 21

    • ● 喚醒警告 OB 數(shù)量

    4; OB 32、33、34、35

    • ● 過程報(bào)警 OB 數(shù)量

    1; OB 40

    • ● DPV1 報(bào)警 OB 的數(shù)量

    3; OB 55、56、57

    • ● 等時(shí)模式 Ob 數(shù)量

    1; OB 61; 僅適用于 PROFINET

    • ● 啟動 OB 數(shù)量

    1; OB 100

    • ● 異步錯誤 OB 數(shù)量

    6; OB 80, 82, 83, 85, 86, 87(OB83 只用于 PROFINET IO)

    • ● 同步錯誤 OB 數(shù)量

    2; OB 121、122

    嵌套深度

     

    • ● 每個(gè)優(yōu)先等級

    16

    • ● 錯誤 OB 中的附加等級

    4

    計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其剩磁

     

    S7 計(jì)數(shù)器

     

    • ● 數(shù)量

    256

    剩磁

     

    • — 可調(diào)整

    • — 下限

    0

    • — 上限

    255

    • — 已預(yù)設(shè)

    Z 0 至 Z 7

    計(jì)數(shù)范圍

     

    • — 可調(diào)整

    • — 下限

    0

    • — 上限

    999

    IEC 計(jì)數(shù)器

     

    • ● 數(shù)量

    不限制(只通過 RAM 進(jìn)行限制)

    S7 時(shí)間

     

    • ● 數(shù)量

    256

    剩磁

     

    • — 可調(diào)整

    • — 下限

    0

    • — 上限

    255

    • — 已預(yù)設(shè)

    無剩余

    時(shí)間范圍

     

    • — 下限

    10 ms

    • — 上限

    9 990 s

    IEC 計(jì)時(shí)器

     

    • ● 存在

    • ● 類型

    SFB

    • ● 數(shù)量

    不限制(只通過 RAM 進(jìn)行限制)

    數(shù)據(jù)范圍及其剩磁

     

    可保留數(shù)據(jù)范圍,全部

    所有,最大值 64 kb

    標(biāo)記

     

    • ● 數(shù)量,最大值

    256 byte

    • ● 存在剩磁

    是; MB 0 至 MB 255

    • ● 預(yù)設(shè)剩磁

    MB 0 至 MB 15

    • ● 定時(shí)標(biāo)記數(shù)量

    8; 1 個(gè)標(biāo)記字節(jié)

    數(shù)據(jù)組件

     

    • ● 可調(diào)整剩磁

    是; 在 DB 中不保持特征

    • ● 預(yù)設(shè)剩磁

    本地?cái)?shù)據(jù)

     

    • ● 每個(gè)優(yōu)先等級,最大值

    32 kbyte; 每個(gè)塊最大 2048 字節(jié)

    地址范圍

     

    外設(shè)地址范圍

     

    • ● 輸入端

    2 048 byte

    • ● 輸出端

    2 048 byte

    分布式

     

    • — 輸入端

    2 003 byte

    • — 輸出端

    2 010 byte

    過程映像

     

    • ● 輸入端

    2 048 byte

    • ● 輸出端

    2 048 byte

    • ● 輸入端,可調(diào)整

    2 048 byte

    • ● 輸出端,可調(diào)整

    2 048 byte

    • ● 輸入端,已預(yù)設(shè)

    256 byte

    • ● 輸出端,已預(yù)設(shè)

    256 byte

    集成通道的默認(rèn)地址

     

    • — 數(shù)字輸入端

    136.0 至 138.7

    • — 數(shù)字輸出端

    136.0 至 137.7

    • — 模擬輸入端

    800 至 809

    • — 模擬輸出端

    800 至 803

    分量過程映像

     

    • ● 分量過程映像數(shù)量,最大值

    1; PROFINET IO 的有效數(shù)據(jù)長度限制為不超過 1600 字節(jié)

    數(shù)字通道

     

    • ● 輸入端

    16 048

    • — 集中式

    1 016

    • ● 輸出端

    16 096

    • — 集中式

    1 008

    模擬通道

     

    • ● 輸入端

    1 006

    • — 集中式

    253

    • ● 輸出端

    1 007

    • — 集中式

    250

    硬件擴(kuò)展

     

    擴(kuò)展支架數(shù)量,最大值

    3

    DP 主站數(shù)量

     

    • ● 集成

    1

    • ● 關(guān)于 CP

    4

    可運(yùn)行的 FM 和 CP 數(shù)量(建議)

     

    • ● FM

    8

    • ● CP, PtP

    8

    • ● CP,LAN

    10

    組件載體

     

    • ● 組件載體,最大值

    4

    • ● 每個(gè)組件載體的組件,最大值

    8; 在模塊載體 3 內(nèi)最多 7 個(gè)

    時(shí)間

     

    時(shí)鐘

     

    • ● 硬件時(shí)鐘(實(shí)時(shí)時(shí)鐘)

    • ● 可緩沖和同步

    • ● 緩沖持續(xù)時(shí)間

    6 wk; 當(dāng)環(huán)境溫度為 40 °C 時(shí)

    • ● 每日偏差,最大值

    10 s; 典型值:2 s

    • ● 接通電源后時(shí)鐘的顯示

    在斷開電源后,時(shí)鐘仍繼續(xù)運(yùn)行

    • ● 緩沖后的時(shí)鐘顯示

    在斷開電源時(shí),時(shí)鐘仍正常顯示時(shí)間。

    運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器

     

    • ● 數(shù)量

    1

    • ● 數(shù)字/數(shù)字條

    0

    • ● 值域

    0 至 2 的 31 次方小時(shí)(在使用 SFC 101 時(shí))

    • ● 剩余

    是; 每次重啟時(shí)必須重新啟動

    時(shí)間同步

     

    • ● 提供支持

    • ● 在 MPI 上,主站

    • ● 在 MPI 上,從站

    • ● 在 DP 上,主站

    是; 在 DP 從站中只是時(shí)間從站

    • ● 在 DP 上,從站

    • ● 在 AS 中,主站

    • ● 在 AS 中,從站

    • ● 在以太網(wǎng)上通過 NTP

    是; 作為客戶端

    數(shù)字輸入

     

    數(shù)字輸入端數(shù)量

    24

    • ● 可用來實(shí)現(xiàn)技術(shù)功能的輸入端

    16

    集成通道 (DI)

    24

    輸入特性符合 IEC 61131,類型 1

    水平安裝位置

     

    • — 高可達(dá) 40 ℃,最大值

    24

    • — 高可達(dá) 60 ℃,最大值

    12

    垂直安裝位

     
    • 高可達(dá) 40 ℃,最大值

    12

    輸入電壓

     

    • ● 額定值 (DC)

    24 V

    • ● 對于信號“0”

    -3 至 +5V

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