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本溪6ES7953-8LF20-0AA0報價
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詳細(xì)介紹

由于各PLC廠家產(chǎn)品在指令系統(tǒng)上的差異及編程方法上用戶要求不同,IEC制訂了基于Windows的編程語言標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3(1993年IEC頒布可編程序控制器的標(biāo)準(zhǔn)IEC1131),它規(guī)定了指令表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)五種編程語言。這包括了文本化編程(IL、ST)和圖形編程(LD、FBD)兩個方面,而SFC則在兩類編程語言中均可使用。IEC技術(shù)委員會(TC65)進(jìn)來開展了
IEC61499項目,將IEC61131-3進(jìn)行了擴展,它是針對通過通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的模塊化分布系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn),將對IEC61131-3有所改善。這是以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標(biāo)準(zhǔn)化文件,是PLC發(fā)展的一大趨勢。
發(fā)展趨勢
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3)弱電工程的系統(tǒng)維護(hù)和管理。弱電工程實施完畢后的正常運行是該工程實施成功的標(biāo)志,但安全、、舒適和經(jīng)濟才是智能化建筑弱電工程的終目的,因此在工程驗收時還需對樓宇管理人員進(jìn)行專業(yè)操作培訓(xùn),加強系統(tǒng)維護(hù)和管理水平,持續(xù)的系統(tǒng)維護(hù)和管理是實現(xiàn)智能化建筑終目的的基本保證。弱電工程的技術(shù)管理要點1)弱電工程界面的技術(shù)管理。在項目工程的前期,需要根據(jù)技術(shù)設(shè)計的要求和合同條款規(guī)定來確定:弱電中各系統(tǒng)之間及每個子系統(tǒng)與機電設(shè)備、土建、裝飾專業(yè)之間的工程界面;產(chǎn)品供應(yīng)商、工種承包商及施工單位之間的工程范圍和職責(zé)界面;在實施過程中對以上所述界面的修改、調(diào)整和再次確認(rèn)。
一個或若干PLC與PC機聯(lián)出系統(tǒng),PC機起到原編程器及人機界面操作站的作用,這20世紀(jì)90年代的新潮流,這樣為系統(tǒng)集成帶來了商機,同時編程軟件和人機界面軟件(監(jiān)控軟件或稱組態(tài)軟件)及軟件接口(或稱驅(qū)動軟件)也得到了發(fā)展。
PLC廠家在原來CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎(chǔ),逐漸增加了各種通訊接口,而且提供完整的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快,用戶對開放性要求很強烈,現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,所以PLC構(gòu)成的PCS系統(tǒng)比DCS的開放性所處的現(xiàn)狀稍好一些。羅克韋爾AB公司已形成了多層結(jié)構(gòu)體系,即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等現(xiàn)場總線(原DH+網(wǎng)也可兼容)。西門子公司在Profibus-DP通訊網(wǎng)絡(luò)及Profibus-FMS網(wǎng)絡(luò)以外,提出了S7 Routing網(wǎng)絡(luò),即Profibus-DP和Industrial Enternet兩層結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)還在發(fā)展,我國應(yīng)已積極的姿態(tài)投入其中。
有單機支持300回路和65000點I/O的大型系統(tǒng)對應(yīng)中型PLC以上,均采用16位~32位CPU,微、小型PLC原采用8位CPU,根據(jù)通訊等方面要求,有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64點以下PLC銷售額占整個PLC的47%,64點~256點的占31%,合計位整個PLC銷售額的78%,所以對微、小型PLC應(yīng)多加研究。
3.2 PLC的硬件
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),各廠家產(chǎn)品結(jié)構(gòu)大同小異。以日本歐姆龍C200HE為例,為總線模板框式結(jié)構(gòu),基本框架(CPU母板)上裝有CPU模板,其它槽位裝有I/O模板;如果I/O模板多時,可由CPU母板經(jīng)I/O擴展電纜連接I/O擴展母板,在其上裝I/O模板;另一種方法是配備遠(yuǎn)程I/O從站等。這些都說明了PLC廠家將硬件各部件均向用戶開發(fā),便于用戶選用,配置成規(guī)模不等的PLC,而且這種硬件配置的開放性,為制造商、分銷商(代理商)、系統(tǒng)集成商、終用戶帶來很多方便,為營銷供應(yīng)鏈帶來很大便利,這是一大成功經(jīng)驗。
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PILC外圍設(shè)備提供或需要的信號電平是多種多樣的,而PLC內(nèi)部CPU只能處理標(biāo)電平信號,所以1/0接口要能進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。另外,為了提高PLC的抗干擾能力,I/0接口一般采用光電隔離和濾波功能。此外,為了便于了解I/O接口的工作狀態(tài),1/0接口還有狀態(tài)指示燈。通訊接口PLC配有通信接口,PLC可通過通信接口與監(jiān)視器、打印機、其他PL計算機等設(shè)備實現(xiàn)通信。PLC與編程器或?qū)懭似鬟B接,可以接收編程器或?qū)懭肫鬏斎氲某绦;PLC與關(guān)打印機連接,可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等打印出來;PLC與人機界面(如觸摸屏)連接可以在人機界面直接操作PLC或監(jiān)視PLC工作狀態(tài);PLC與其他PLC連接,可組成多機系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)更大規(guī)?刂;與計算機連接,可組成多級分布式控制系統(tǒng),實現(xiàn)控PL制與管理相結(jié)合。
PLC內(nèi)的I/O模板,除一般的DI/DO、AD/DA模板外,還發(fā)展了一系列特殊功能的I/O模板,這為PLC用于各行各業(yè)打開了出路,如用于條形碼識別的ASCII/BASIC模板,用于反饋控制的PID模板,用于運行控制、機械加工的高速計數(shù)模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識別接口模板等,這在以后還會有很大發(fā)展。另外在輸入、輸出的相關(guān)元件、強干擾場合的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會更加完善。
PLC中的CPU與存儲器配合,完成控制功能。它與DCS系統(tǒng)處理溫度、壓力、流量等參數(shù)的系統(tǒng)不同,采用快速的巡回掃描周期,一般為0.1~0.2s,更快的則選用50ms或更小的掃描周期。它是一個數(shù)字采樣控制系統(tǒng)。
3.3 PLC的軟件
為了完成控制策略,為了替代繼電器,使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統(tǒng)梯形圖,而編制了一套控制算法功能塊(或子程序),稱為指令系統(tǒng),固化在存貯器ROM中,用戶在編制應(yīng)用程序時可以調(diào)用。指令系統(tǒng)大致可以分為兩類,即基本指令和擴展指令。細(xì)分一般PLC的指令系統(tǒng)有:基本指令、定時器/計數(shù)器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉(zhuǎn)換指令、BCD運算指令、二進(jìn)制運算指令、增量/減量指令、邏輯運算指令、特殊運算指令等,這些指令多是類似匯編語言。另外PLC還提高了充足的計時器、計數(shù)器、內(nèi)部繼電器、寄存器及存貯區(qū)等內(nèi)部資源,為編程帶來極大方便。
設(shè)計任何一個機界面,一般必須考慮系統(tǒng)響應(yīng)時間、用戶求助機制、錯誤信息處理和命令方式四個方面。系統(tǒng)響應(yīng)時間過長是交互式系統(tǒng)中用戶抱怨多的問題,除了響應(yīng)時間的長短外,用戶對不同命令在響應(yīng)時間上的差別亦很在意,若過于懸殊用戶將難以接受;用戶求助機制宜采用集成式,避免疊加式系統(tǒng)導(dǎo)致用戶求助某項指南而不得不瀏覽大量無關(guān)信息;錯誤和警告信息必須選用用戶明了、含義準(zhǔn)確的術(shù)語描述,同時還應(yīng)盡可能提供一些有關(guān)錯誤恢復(fù)的建議。此外,顯示出錯信息時,若再輔以聽覺(鈴聲)、視覺(專用顏色)刺激,則效果更佳;命令方式是菜單與鍵盤命令并存,供用戶選用。
4、借助CASE工具構(gòu)造界面原型,并真正實現(xiàn)設(shè)計模型軟件模型一旦確定,即可構(gòu)造一個軟件原形,此時僅有用戶界面部分,此原形交用戶評審,根據(jù)反饋意見修改后再交給用戶評審,直至與用戶模型和系統(tǒng)假想一致為止。一般可借助于用戶界面工具箱(Userinterfacetoolkits)或用戶界面開發(fā)系統(tǒng)(Userinterfacedevelopmentsystems)提供的現(xiàn)成的模塊或?qū)ο髣?chuàng)建各種界面基本成分的工作。
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傳統(tǒng)的使用習(xí)慣上,示波器的接地方式就是那根長長的接地夾線。這種接地方式,確實是一種簡單方便的接地方式,但是卻并不是一種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹?zhǔn)確的接地方式。接地夾線示意圖由于地夾線比較長,其會形成一個寄生電感Lgnd,隨著夾線的增長,這個電感也會增大,而這個回路電感會和示波器探頭的輸入電容Cin產(chǎn)生諧振。這就導(dǎo)致示波器的幅頻特性變得不平坦,導(dǎo)致測量不準(zhǔn)確。下圖為使用接地夾時的等效電路。接地夾線等效電路圖下圖為用該等效電路仿真出的頻譜特性曲線:頻譜特性曲線圖可以看出,在60MHz以上的頻率,幅度已經(jīng)產(chǎn)生了超過3dB的過沖,而到達(dá)100M左右時,過沖到幅度。
5、在人機界面分析設(shè)計中所要考慮的人文因素主要包括以下內(nèi)容:
1)人機匹配性:用戶是人,計算機系統(tǒng)作為人完成任務(wù)的工具,應(yīng)該使計算機和人組成的人機系統(tǒng)很好地匹配工作;如果有矛盾,應(yīng)該讓計算機去適應(yīng)人,而不是人去適應(yīng)計算機;
2)人的固有技能:作為計算機用戶的人具有許多固有的技能。對這些能力的分析和綜合,有助于對用戶所能勝任的,處理人機界面的復(fù)雜程度,以及用戶能從界面獲得多少知識和幫助,以及所化費的時間做出估計或判斷;
3)人的固有弱點:人具有遺忘、易出錯、注意力不集中、情緒不穩(wěn)定等固有弱點。設(shè)計良好的人機界面應(yīng)盡可能減少用戶操作使用時的記憶量,應(yīng)力求避免可能發(fā)生的錯誤;
4)用戶的知識經(jīng)驗和受教育程度:使用計算機用戶的受教育程度,決定了他對計算機系統(tǒng)的知識經(jīng)驗;
5)用戶對系統(tǒng)的期望和態(tài)度。

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