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由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可*,并且被操作和維護(hù)人員接受,所以,一個(gè)接一個(gè)的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案。 淄博6ES7405-0DA02-0AA0價(jià)格 ![]() 1986年日本伺服公司開(kāi)發(fā)了轉(zhuǎn)子為磁鐵、定子磁極帶有齒的步進(jìn)電機(jī)(在后面會(huì)詳細(xì)介紹磁極齒的設(shè)計(jì)原理),定、轉(zhuǎn)子齒距的配合,可以得到更高的角分辨率和轉(zhuǎn)矩。三相步進(jìn)電機(jī)定子線(xiàn)圈的主極數(shù)為三的倍數(shù),故三相步進(jìn)電機(jī)的定子主極數(shù)為12等。下圖為不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)典型定子結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電路的比較,其中忽略了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖。假設(shè)轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型,并且依據(jù)定子為兩相、三相、五相等配備相應(yīng)的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力(在后面會(huì)詳細(xì)介紹,轉(zhuǎn)子徑向吸引力的和不能完全互相抵消,產(chǎn)生剩余徑向力)的主極數(shù)結(jié)構(gòu),即兩相為4個(gè)主極、三相為3個(gè)主極、五相為5個(gè)主極時(shí),結(jié)構(gòu)上會(huì)產(chǎn)生不平衡電磁力,除特殊用途外不會(huì)使用上述結(jié)構(gòu)。 基于PC的控制系統(tǒng)易于安裝和使用,有高級(jí)的診斷功能,為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇,從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看,PC控制系統(tǒng)維護(hù)成本低。 由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅,所以PLC供應(yīng)商對(duì)PC的應(yīng)用感到很不安。事實(shí)上,可編程控制器(PLC)也加入到了PC控制“浪潮”中。 工業(yè)PC在我國(guó)得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來(lái)看,工業(yè)PC主要包含兩種類(lèi)型:IPC工控機(jī)和CompactPCI工控機(jī)以及它們的變形機(jī),如AT96總線(xiàn)工控機(jī)等 淄博6ES7405-0DA02-0AA0價(jià)格 ![]() 為用移位寄存器編程時(shí)的梯形圖,采用移位寄存器M200-M217的前四位M200-M203代表4個(gè)步,組成1個(gè)環(huán)形移位寄存器。用移位寄存器主要是對(duì)數(shù)據(jù)、移位、復(fù)位3個(gè)輸入信號(hào)的處理。該方法設(shè)計(jì)的梯形圖看起來(lái)簡(jiǎn)潔,所用指令也較少,但對(duì)較復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)就不方便,使用過(guò)程中在線(xiàn)修改能力差,在工業(yè)控制中使用較少,大多數(shù)應(yīng)用在彩燈順序控制電路中。移位寄存器實(shí)現(xiàn)順序控制4.置位復(fù)位指令的編程方式如為使用置位復(fù)位編程方式編制的與順序功能圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖。 由于基礎(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化對(duì)工業(yè)PC的運(yùn)行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高,現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能完全滿(mǎn)足要求,將逐漸退出該領(lǐng)域,取而代之的將是CompactPCI-based工控機(jī),而IPC將占據(jù)管理自動(dòng)化層。于2001年設(shè)立了“以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的開(kāi)放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化”工業(yè)自動(dòng)化重大專(zhuān)項(xiàng),目標(biāo)就是發(fā)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的PC-based控制系統(tǒng),在3(5年內(nèi),占領(lǐng)30%(50%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng),并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 幾年前,當(dāng)“軟PLC”出現(xiàn)時(shí),業(yè)界曾認(rèn)為工業(yè)PC將會(huì)取代PLC。然而,時(shí)至 今日工業(yè)PC并沒(méi)有代替PLC,主要有兩個(gè)原因:一個(gè)是系統(tǒng)集成原因;另一個(gè)是軟件操作系統(tǒng)WindowsNT的原因。一個(gè)成功的PC-based控制系統(tǒng)要具備兩點(diǎn):一是所有工作要由一個(gè)平臺(tái)上的軟件完成;二是向客戶(hù)提供所需要的所有東西?梢灶A(yù)見(jiàn),工業(yè)PC與PLC的競(jìng)爭(zhēng)將主要在高端應(yīng)用上,其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。工業(yè)PC不可能與低價(jià)的微型PLC競(jìng)爭(zhēng),這也是PLC市場(chǎng)增長(zhǎng)快的一部分。從發(fā)展趨勢(shì)看,控制系統(tǒng)的將來(lái)很可能存在于工業(yè)PC和PLC之間,這些融合的跡象已經(jīng)出現(xiàn)。 和PLC一樣,工業(yè)PC市場(chǎng)在過(guò)去的兩年里保持平穩(wěn)。與PLC相比,工業(yè)PC軟件很便宜。據(jù)Frost&Sullivan公司估計(jì),全世界每年7億美元工業(yè)PC市場(chǎng)里,大約8500萬(wàn)美元為控制軟件,一億美元為操作系統(tǒng)。到2007年會(huì)翻一番,工業(yè)PC市場(chǎng)變得非?捎^。 ![]() 淄博6ES7405-0DA02-0AA0價(jià)格12,互感:兩只相鄰線(xiàn)圈,當(dāng)任一線(xiàn)圈中的電流發(fā)生變化時(shí),則在另一只線(xiàn)圈中產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì),這種電磁感應(yīng)現(xiàn)象叫互感。由此產(chǎn)生的感生電動(dòng)機(jī)勢(shì)稱(chēng)為互感電動(dòng)勢(shì)。用字母M表示,單位為H。電感:自感與互感的統(tǒng)稱(chēng)。13,電容:凡是用絕緣介質(zhì)隔開(kāi)的兩個(gè)導(dǎo)體就構(gòu)成了一個(gè)電容器。兩個(gè)極板在單位電壓作用下每一極板上所儲(chǔ)存的電荷量叫作該電容器的電容,用字母C表示,單位為F(法拉)。14,感抗:交流電流過(guò)具有電感的電路時(shí),電感有阻礙交流電流過(guò)的作用,這種作用稱(chēng)為感抗,用XL表示,單位為Ω。 |
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