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臺(tái)灣鴻昌HC/2000/1400數(shù)控鏜銑床XYZ三軸鈑金防護(hù)罩的安裝形式是怎么樣的呢？

1、對售出產(chǎn)品實(shí)行三包，在三包期內(nèi)，如出現(xiàn)由產(chǎn)品制造質(zhì)量引起的問題工廠包修、包換、包退；對由于其它原因造成的問題，工廠積協(xié)助用戶解決問題，以保產(chǎn)品及時(shí)投運(yùn)，把事故損失降低到小程度。

2、重大設(shè)備的安裝、調(diào)試，現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)由副總工程師為首的技術(shù)專家自帶隊(duì)上小時(shí)內(nèi)到達(dá)或者進(jìn)行答復(fù)。門服務(wù)，以解決用戶的各種問題。重點(diǎn)工程派駐工地代表。

3、公司產(chǎn)品到達(dá)貴處后，技術(shù)人員將負(fù)責(zé)協(xié)助指導(dǎo)安裝，調(diào)試等工作。

4、積配合用戶搞好產(chǎn)品的現(xiàn)場運(yùn)行和維護(hù)管理工作，可隨時(shí)向用戶以成本價(jià)提供本廠產(chǎn)品的備件及附件。

5、隨時(shí)聽從用戶的召喚，當(dāng)需要現(xiàn)場服務(wù)時(shí)，我廠保在接到用戶通知的24小時(shí)內(nèi)給予答復(fù)，在72小時(shí)內(nèi)達(dá)到現(xiàn)場，緊急情況下以快的交通工具在32小時(shí)內(nèi)趕到。

6、設(shè)備在維修范圍內(nèi)如出現(xiàn)質(zhì)量問題，公司負(fù)責(zé)維護(hù).

生產(chǎn)期：1-3天（具體根據(jù)產(chǎn)品數(shù)量待定）

包裝：紙箱、木箱、木架

運(yùn)輸：物流、快遞、廠家送貨等

我廠擁有的生產(chǎn)技術(shù)人員，豐富的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，引進(jìn)國外的生產(chǎn)設(shè)備及工藝，定制的防護(hù)罩質(zhì)量好、堅(jiān)固耐用、耐踩壓不變形，激光切割機(jī)工藝，定制的防護(hù)罩外形美觀，加工精度高。
1具備德國質(zhì)量和中國價(jià)格的產(chǎn)品；
2供貨周期短，為客戶儲(chǔ)備庫存；
3使用壽命長；
4產(chǎn)品范圍寬；
5連接多樣化，方便客戶安裝；
6安全性能高，核心材料進(jìn)口；
7不斷升級產(chǎn)品，追求。
服務(wù)流程：
接到客戶訂單：我廠可上門測量、安裝、維修等，也可上門取回樣件，測繪加工制作，經(jīng)測試，產(chǎn)品合格后發(fā)貨；或者根據(jù)客戶機(jī)床設(shè)計(jì)要求，提供機(jī)床防護(hù)的高性價(jià)比解決方案。0返工、0退貨、100%讓客戶滿意，苛求完善品質(zhì)加工能力。

河北中勛機(jī)械定制的18世紀(jì)末期，機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)開始被應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，歷經(jīng)幾個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)來進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，從而使人逐漸從繁重的工業(yè)生產(chǎn)中得以解脫出來。21世紀(jì)，在互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代化信息技術(shù)的帶動(dòng)下，工業(yè)領(lǐng)域迎來了第四次技術(shù)革命，這也標(biāo)志著工業(yè)4.0時(shí)代的來臨。在此背景下，我國明確了2025年我國制造的發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)，其中便包括了應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人來制造產(chǎn)品，這也使工業(yè)機(jī)器人成為工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)新亮點(diǎn)。在數(shù)控加工設(shè)備中，通過機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，以此研發(fā)出智能化的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)，能夠大大工業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率，這也使越來越多的人開始關(guān)注工業(yè)機(jī)器人與數(shù)據(jù)機(jī)床的融合，這也使數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)成為一大熱門研究課題。

1數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人上位機(jī)及上下料流程的設(shè)計(jì)

1.1數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人上位機(jī)的設(shè)計(jì)

根據(jù)我國提出的2025年中國制造的相關(guān)要求，本文研發(fā)出一款將數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、立體倉庫、RFID技術(shù)以及檢測技術(shù)進(jìn)行一體化結(jié)合的智能化上下料系統(tǒng)，該數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人能夠自主完成鏜削、車削、鉆削和銑削等多種復(fù)雜工序，從而實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜零件的加工。其不僅能夠簡化計(jì)劃調(diào)度與生產(chǎn)管理，使上下料環(huán)節(jié)的速度大幅，還能合理管控產(chǎn)品的加工質(zhì)量。除此之外，通過MES系統(tǒng)的工單下達(dá)與加工任務(wù)排程來對零部件進(jìn)行智能化的加工與生產(chǎn)管控，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人還能對加工零件進(jìn)行指定尺寸的在線實(shí)時(shí)檢測，并通過MES系統(tǒng)的輔助來管理零部件的質(zhì)量以及工藝優(yōu)化。根據(jù)以上研究內(nèi)容，本文采用HSR-JR612型六自由度的工業(yè)機(jī)器人，并將其與CDCK-20A型數(shù)控機(jī)床進(jìn)行結(jié)合，同時(shí)還應(yīng)用了立體倉庫、RFID技術(shù)和信息檢測技術(shù)，以此研發(fā)出能夠進(jìn)行自動(dòng)上下料操作的智能化工業(yè)機(jī)器人，并由自動(dòng)門來替代數(shù)控機(jī)床中原有的防護(hù)門。

1.2數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人工作流程的設(shè)計(jì)

在數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人中，其工作流程的設(shè)計(jì)具體如下：首先利用MES系統(tǒng)向數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人下達(dá)工單與加工任務(wù)，在上料時(shí)，由數(shù)控機(jī)床確定安全點(diǎn)，并由數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的一側(cè)手抓來抓取待加工的工件，此時(shí)數(shù)控機(jī)床的防護(hù)門會(huì)開啟，并將機(jī)床液壓卡盤松開，機(jī)器人在放料后加緊卡盤，然后數(shù)控機(jī)床的防護(hù)門會(huì)關(guān)閉，機(jī)器人則自動(dòng)返回至安全點(diǎn)，從而完成整個(gè)上料過程。在下料時(shí)，機(jī)器人的一側(cè)手爪會(huì)抓取待加工工件，數(shù)控機(jī)床的防護(hù)門開啟，手爪在抓取到加工完成工件后，液壓卡盤會(huì)自動(dòng)松開，此時(shí)機(jī)器人會(huì)自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，并將抓取到的加工工件放到卡盤中，然后卡盤加緊，后機(jī)器人返回到安全點(diǎn)中，從而完成整個(gè)下料過程。

2數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)施

2.1防護(hù)門系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人工作中，考慮到防護(hù)門可能會(huì)存在關(guān)閉不嚴(yán)或沒有關(guān)閉等現(xiàn)象，因此需要將其防護(hù)門進(jìn)行改裝，使其成為自動(dòng)門。在改裝過程中，自動(dòng)門的開啟與關(guān)閉必須動(dòng)作迅速，而且維護(hù)要簡單，具備較高的可靠性，因此需要在自動(dòng)門中設(shè)置一個(gè)氣缸，由氣壓來傳動(dòng)控制自動(dòng)門的開啟與關(guān)閉，利用三位五通雙控電磁換向閥來對氣缸進(jìn)行控制，并設(shè)置節(jié)流閥來對自動(dòng)門的開啟與關(guān)閉速度進(jìn)行控制。除此之外，還要通過磁性開關(guān)的安裝來對自動(dòng)門的開關(guān)進(jìn)行限位，同時(shí)通過繼電器來發(fā)送自動(dòng)門的輸入輸出信號，由MES系統(tǒng)對自動(dòng)門的到位檢測信號進(jìn)行接收，并控制繼電器做出相應(yīng)的反應(yīng)。

2.2系統(tǒng)控制及通訊的設(shè)計(jì)

在數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人中，其控制系統(tǒng)主要是通過MES來完成的，同時(shí)MES系統(tǒng)還具備通訊功能，其通訊模式采用快速I/O模式。在硬件上，利用屏蔽信號電纜來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床之間的端子連接，并在端子中并聯(lián)相應(yīng)的繼電器來達(dá)到控制液壓卡盤的目的。

2.3部件監(jiān)測及在線測量的設(shè)計(jì)

在數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人中，對數(shù)控機(jī)床等設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測，是利用MES系統(tǒng)中的設(shè)備層來進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并通過視覺檢測系統(tǒng)來對工件的擺放位置等信號進(jìn)行檢測，然后將信號反饋給機(jī)器人，機(jī)器人通過調(diào)整位置姿態(tài)來對工件進(jìn)行抓取。后，在智能化系統(tǒng)中還應(yīng)用了RFID系統(tǒng)，通過對工件電子標(biāo)簽信息的掃描，來對加工工件的尺寸進(jìn)行在線測量，并按照相應(yīng)的尺寸信息來對工件進(jìn)行銑削、鉆銷等加工操作。

3結(jié)語

總而言之，將工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床進(jìn)行結(jié)合起來，能夠大幅上下料效率，保障了工件的加工質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的一體化控制，進(jìn)一步推動(dòng)了我國工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展