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由于各PLC廠家產(chǎn)品在指令系統(tǒng)上的差異及編程方法上用戶(hù)要求不同,IEC制訂了基于Windows的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3(1993年IEC頒布可編程序控制器的標(biāo)準(zhǔn)IEC1131),它規(guī)定了指令表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)五種編程語(yǔ)言。這包括了文本化編程(IL、ST)和圖形編程(LD、FBD)兩個(gè)方面,而SFC則在兩類(lèi)編程語(yǔ)言中均可使用。IEC技術(shù)委員會(huì)(TC65)進(jìn)來(lái)開(kāi)展了 IEC61499項(xiàng)目,將IEC61131-3進(jìn)行了擴(kuò)展,它是針對(duì)通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的模塊化分布系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn),將對(duì)IEC61131-3有所改善。這是以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開(kāi)放性的標(biāo)準(zhǔn)化文件,是PLC發(fā)展的一大趨勢(shì)。 發(fā)展趨勢(shì) 泉州6FC5210-0DF31-2AA1報(bào)價(jià) ![]() 作為電工,我們對(duì)“接地”這個(gè)詞兒很熟悉,但還有一個(gè)“重復(fù)接地”,那么什么是重復(fù)接地呢?重復(fù)接地又有什么好處呢?如下:中的RS就是重復(fù)接地。定義:在中性點(diǎn)直接接地系統(tǒng)中,除了工作接地以外,其他點(diǎn)的再次接地。圖A中RN為工作接地,RS為重復(fù)接地。主要作用:避免零線斷開(kāi)或接觸不良時(shí)電擊的危害性。如中,沒(méi)有重復(fù)接地,當(dāng)零線斷開(kāi)時(shí),如果設(shè)備漏電,金屬外殼帶電,人觸及金屬外殼,人體通過(guò)大地和工作接地構(gòu)成回路,就會(huì)觸電。 一個(gè)或若干PLC與PC機(jī)聯(lián)出系統(tǒng),PC機(jī)起到原編程器及人機(jī)界面操作站的作用,這20世紀(jì)90年代的新潮流,這樣為系統(tǒng)集成帶來(lái)了商機(jī),同時(shí)編程軟件和人機(jī)界面軟件(監(jiān)控軟件或稱(chēng)組態(tài)軟件)及軟件接口(或稱(chēng)驅(qū)動(dòng)軟件)也得到了發(fā)展。 PLC廠家在原來(lái)CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎(chǔ),逐漸增加了各種通訊接口,而且提供完整的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快,用戶(hù)對(duì)開(kāi)放性要求很強(qiáng)烈,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,所以PLC構(gòu)成的PCS系統(tǒng)比DCS的開(kāi)放性所處的現(xiàn)狀稍好一些。羅克韋爾AB公司已形成了多層結(jié)構(gòu)體系,即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等現(xiàn)場(chǎng)總線(原DH+網(wǎng)也可兼容)。西門(mén)子公司在Profibus-DP通訊網(wǎng)絡(luò)及Profibus-FMS網(wǎng)絡(luò)以外,提出了S7 Routing網(wǎng)絡(luò),即Profibus-DP和Industrial Enternet兩層結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)還在發(fā)展,我國(guó)應(yīng)已積極的姿態(tài)投入其中。 有單機(jī)支持300回路和65000點(diǎn)I/O的大型系統(tǒng)對(duì)應(yīng)中型PLC以上,均采用16位~32位CPU,微、小型PLC原采用8位CPU,根據(jù)通訊等方面要求,有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64點(diǎn)以下PLC銷(xiāo)售額占整個(gè)PLC的47%,64點(diǎn)~256點(diǎn)的占31%,合計(jì)位整個(gè)PLC銷(xiāo)售額的78%,所以對(duì)微、小型PLC應(yīng)多加研究。 3.2 PLC的硬件 PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),各廠家產(chǎn)品結(jié)構(gòu)大同小異。以日本歐姆龍C200HE為例,為總線模板框式結(jié)構(gòu),基本框架(CPU母板)上裝有CPU模板,其它槽位裝有I/O模板;如果I/O模板多時(shí),可由CPU母板經(jīng)I/O擴(kuò)展電纜連接I/O擴(kuò)展母板,在其上裝I/O模板;另一種方法是配備遠(yuǎn)程I/O從站等。這些都說(shuō)明了PLC廠家將硬件各部件均向用戶(hù)開(kāi)發(fā),便于用戶(hù)選用,配置成規(guī)模不等的PLC,而且這種硬件配置的開(kāi)放性,為制造商、分銷(xiāo)商(代理商)、系統(tǒng)集成商、終用戶(hù)帶來(lái)很多方便,為營(yíng)銷(xiāo)供應(yīng)鏈帶來(lái)很大便利,這是一大成功經(jīng)驗(yàn)。 泉州6FC5210-0DF31-2AA1報(bào)價(jià) ![]() 一些的使用技巧包括程序的組織和功能的實(shí)現(xiàn)兩部分,程序組織方面,要試著理解FFDB這些塊的功能,了解系統(tǒng)OB的含義和用法,嘗試著把程序按照塊來(lái)組織,通過(guò)調(diào)用減少重復(fù)工作,提高復(fù)用性,使程序更清晰可讀,這是提高編程水平,組織大型程序的基礎(chǔ)。功能實(shí)現(xiàn)方面,學(xué)習(xí)和了解一些常用的編程模式很有必要,比如順序轉(zhuǎn)換的編程結(jié)構(gòu),PID調(diào)節(jié)、步進(jìn)電機(jī)控制等一些功能的原理、實(shí)現(xiàn)方法以及系統(tǒng)內(nèi)置的工藝模塊的用法,有可能的話嘗試自己不用系統(tǒng)塊寫(xiě)一個(gè)PID調(diào)節(jié)或者運(yùn)動(dòng)控制的功能,這些都是從熟手到高手的分水嶺。 PLC內(nèi)的I/O模板,除一般的DI/DO、AD/DA模板外,還發(fā)展了一系列特殊功能的I/O模板,這為PLC用于各行各業(yè)打開(kāi)了出路,如用于條形碼識(shí)別的ASCII/BASIC模板,用于反饋控制的PID模板,用于運(yùn)行控制、機(jī)械加工的高速計(jì)數(shù)模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識(shí)別接口模板等,這在以后還會(huì)有很大發(fā)展。另外在輸入、輸出的相關(guān)元件、強(qiáng)干擾場(chǎng)合的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會(huì)更加完善。 PLC中的CPU與存儲(chǔ)器配合,完成控制功能。它與DCS系統(tǒng)處理溫度、壓力、流量等參數(shù)的系統(tǒng)不同,采用快速的巡回掃描周期,一般為0.1~0.2s,更快的則選用50ms或更小的掃描周期。它是一個(gè)數(shù)字采樣控制系統(tǒng)。 3.3 PLC的軟件 為了完成控制策略,為了替代繼電器,使用戶(hù)等完成類(lèi)似繼電器線路的控制系統(tǒng)梯形圖,而編制了一套控制算法功能塊(或子程序),稱(chēng)為指令系統(tǒng),固化在存貯器ROM中,用戶(hù)在編制應(yīng)用程序時(shí)可以調(diào)用。指令系統(tǒng)大致可以分為兩類(lèi),即基本指令和擴(kuò)展指令。細(xì)分一般PLC的指令系統(tǒng)有:基本指令、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉(zhuǎn)換指令、BCD運(yùn)算指令、二進(jìn)制運(yùn)算指令、增量/減量指令、邏輯運(yùn)算指令、特殊運(yùn)算指令等,這些指令多是類(lèi)似匯編語(yǔ)言。另外PLC還提高了充足的計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部繼電器、寄存器及存貯區(qū)等內(nèi)部資源,為編程帶來(lái)極大方便。 設(shè)計(jì)任何一個(gè)機(jī)界面,一般必須考慮系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間、用戶(hù)求助機(jī)制、錯(cuò)誤信息處理和命令方式四個(gè)方面。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)是交互式系統(tǒng)中用戶(hù)抱怨多的問(wèn)題,除了響應(yīng)時(shí)間的長(zhǎng)短外,用戶(hù)對(duì)不同命令在響應(yīng)時(shí)間上的差別亦很在意,若過(guò)于懸殊用戶(hù)將難以接受;用戶(hù)求助機(jī)制宜采用集成式,避免疊加式系統(tǒng)導(dǎo)致用戶(hù)求助某項(xiàng)指南而不得不瀏覽大量無(wú)關(guān)信息;錯(cuò)誤和警告信息必須選用用戶(hù)明了、含義準(zhǔn)確的術(shù)語(yǔ)描述,同時(shí)還應(yīng)盡可能提供一些有關(guān)錯(cuò)誤恢復(fù)的建議。此外,顯示出錯(cuò)信息時(shí),若再輔以聽(tīng)覺(jué)(鈴聲)、視覺(jué)(專(zhuān)用顏色)刺激,則效果更佳;命令方式是菜單與鍵盤(pán)命令并存,供用戶(hù)選用。 4、借助CASE工具構(gòu)造界面原型,并真正實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)模型軟件模型一旦確定,即可構(gòu)造一個(gè)軟件原形,此時(shí)僅有用戶(hù)界面部分,此原形交用戶(hù)評(píng)審,根據(jù)反饋意見(jiàn)修改后再交給用戶(hù)評(píng)審,直至與用戶(hù)模型和系統(tǒng)假想一致為止。一般可借助于用戶(hù)界面工具箱(Userinterfacetoolkits)或用戶(hù)界面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)(Userinterfacedevelopmentsystems)提供的現(xiàn)成的模塊或?qū)ο髣?chuàng)建各種界面基本成分的工作。 泉州6FC5210-0DF31-2AA1報(bào)價(jià) ![]() 獨(dú)立思考不要看到別人的回復(fù)句話就說(shuō):給個(gè)代碼吧。你應(yīng)該想想為什么。當(dāng)你自己想出來(lái)再參考別人的提示,你就知道自己和別人思路的差異。舍得付出小家子氣,買(mǎi)本書(shū)幾十塊都舍不得,你還學(xué)個(gè)P。為了省錢(qián)看電子書(shū),浪費(fèi)的時(shí)間超過(guò)書(shū)的價(jià)值。當(dāng)然如果查資料,只能看PDF。注重細(xì)節(jié)學(xué)習(xí)新的開(kāi)發(fā)軟件時(shí),一定要看幫助手冊(cè)。買(mǎi)的書(shū)不夠。剛接觸一個(gè)軟件,什么都不懂,就盲目的問(wèn)東問(wèn)西,讓人看起來(lái)很幼稚。不要蜻蜓點(diǎn)水,得過(guò)且過(guò),細(xì)微之處往往體現(xiàn)實(shí)力4.反復(fù)閱讀看得懂的書(shū),請(qǐng)仔細(xì)看;看不懂的書(shū),請(qǐng)硬著頭皮看。 5、在人機(jī)界面分析設(shè)計(jì)中所要考慮的人文因素主要包括以下內(nèi)容: 1)人機(jī)匹配性:用戶(hù)是人,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為人完成任務(wù)的工具,應(yīng)該使計(jì)算機(jī)和人組成的人機(jī)系統(tǒng)很好地匹配工作;如果有矛盾,應(yīng)該讓計(jì)算機(jī)去適應(yīng)人,而不是人去適應(yīng)計(jì)算機(jī); 2)人的固有技能:作為計(jì)算機(jī)用戶(hù)的人具有許多固有的技能。對(duì)這些能力的分析和綜合,有助于對(duì)用戶(hù)所能勝任的,處理人機(jī)界面的復(fù)雜程度,以及用戶(hù)能從界面獲得多少知識(shí)和幫助,以及所化費(fèi)的時(shí)間做出估計(jì)或判斷; 3)人的固有弱點(diǎn):人具有遺忘、易出錯(cuò)、注意力不集中、情緒不穩(wěn)定等固有弱點(diǎn)。設(shè)計(jì)良好的人機(jī)界面應(yīng)盡可能減少用戶(hù)操作使用時(shí)的記憶量,應(yīng)力求避免可能發(fā)生的錯(cuò)誤; 4)用戶(hù)的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)和受教育程度:使用計(jì)算機(jī)用戶(hù)的受教育程度,決定了他對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的知識(shí)經(jīng)驗(yàn); 5)用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)的期望和態(tài)度。 |
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