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黃山140CPU11302發(fā)貨地
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由于各PLC廠家產(chǎn)品在指令系統(tǒng)上的差異及編程方法上用戶要求不同,IEC制訂了基于Windows的編程語言標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3(1993年IEC頒布可編程序控制器的標(biāo)準(zhǔn)IEC1131),它規(guī)定了指令表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)五種編程語言。這包括了文本化編程(IL、ST)和圖形編程(LD、FBD)兩個(gè)方面,而SFC則在兩類編程語言中均可使用。IEC技術(shù)委員會(huì)(TC65)進(jìn)來開展了
IEC61499項(xiàng)目,將IEC61131-3進(jìn)行了擴(kuò)展,它是針對(duì)通過通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的模塊化分布系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn),將對(duì)IEC61131-3有所改善。這是以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標(biāo)準(zhǔn)化文件,是PLC發(fā)展的一大趨勢(shì)。
發(fā)展趨勢(shì)
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CSMA/CD通訊方式CSMA/CD通訊方式是一種隨機(jī)通訊方式,適用于總線結(jié)構(gòu)的PLC絡(luò),總線上各站地位同等,沒有主從之分,采用CSMA/CD存取控制方式,即“先聽后講,邊講邊聽”。CSMA/CD存取控制方式不能保證在一定時(shí)間周期內(nèi),PLC網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)站都可獲得總線使用權(quán),因此這是一種不能保證實(shí)時(shí)性的存取控制方式。但是它采用隨機(jī)方式,方法簡(jiǎn)單,而且見縫插針,只要總線空閑就搶著上網(wǎng),通訊資源利用率高,因而在PLC網(wǎng)絡(luò)中CSMA/CD通訊法適用于上層生產(chǎn)治理子網(wǎng)。
一個(gè)或若干PLC與PC機(jī)聯(lián)出系統(tǒng),PC機(jī)起到原編程器及人機(jī)界面操作站的作用,這20世紀(jì)90年代的新潮流,這樣為系統(tǒng)集成帶來了商機(jī),同時(shí)編程軟件和人機(jī)界面軟件(監(jiān)控軟件或稱組態(tài)軟件)及軟件接口(或稱驅(qū)動(dòng)軟件)也得到了發(fā)展。
PLC廠家在原來CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎(chǔ),逐漸增加了各種通訊接口,而且提供完整的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快,用戶對(duì)開放性要求很強(qiáng)烈,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,所以PLC構(gòu)成的PCS系統(tǒng)比DCS的開放性所處的現(xiàn)狀稍好一些。羅克韋爾AB公司已形成了多層結(jié)構(gòu)體系,即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等現(xiàn)場(chǎng)總線(原DH+網(wǎng)也可兼容)。西門子公司在Profibus-DP通訊網(wǎng)絡(luò)及Profibus-FMS網(wǎng)絡(luò)以外,提出了S7 Routing網(wǎng)絡(luò),即Profibus-DP和Industrial Enternet兩層結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)還在發(fā)展,我國應(yīng)已積極的姿態(tài)投入其中。
有單機(jī)支持300回路和65000點(diǎn)I/O的大型系統(tǒng)對(duì)應(yīng)中型PLC以上,均采用16位~32位CPU,微、小型PLC原采用8位CPU,根據(jù)通訊等方面要求,有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64點(diǎn)以下PLC銷售額占整個(gè)PLC的47%,64點(diǎn)~256點(diǎn)的占31%,合計(jì)位整個(gè)PLC銷售額的78%,所以對(duì)微、小型PLC應(yīng)多加研究。
3.2 PLC的硬件
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),各廠家產(chǎn)品結(jié)構(gòu)大同小異。以日本歐姆龍C200HE為例,為總線模板框式結(jié)構(gòu),基本框架(CPU母板)上裝有CPU模板,其它槽位裝有I/O模板;如果I/O模板多時(shí),可由CPU母板經(jīng)I/O擴(kuò)展電纜連接I/O擴(kuò)展母板,在其上裝I/O模板;另一種方法是配備遠(yuǎn)程I/O從站等。這些都說明了PLC廠家將硬件各部件均向用戶開發(fā),便于用戶選用,配置成規(guī)模不等的PLC,而且這種硬件配置的開放性,為制造商、分銷商(代理商)、系統(tǒng)集成商、終用戶帶來很多方便,為營銷供應(yīng)鏈帶來很大便利,這是一大成功經(jīng)驗(yàn)。
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下面討論三相電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性,由于其電流波形近似為正弦波,現(xiàn)將細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩與兩相電機(jī)比較來看。如增加細(xì)分的細(xì)分?jǐn)?shù),電流波形能近似正弦波,磁通的高次諧波的影響更明顯。兩相電機(jī)細(xì)分時(shí)的轉(zhuǎn)矩磁通是不含高次諧波的正弦波,如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下圖是對(duì)其磁通含三次諧波時(shí)的細(xì)分兩相電機(jī)與三相電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較。三相電機(jī)的各相轉(zhuǎn)矩與兩相電機(jī)的曲線相同,用下圖式1表示。交鏈磁通能用基波與奇數(shù)次高次諧波之和表示(偶數(shù)次的高次諧波與線圈交鏈時(shí)會(huì)抵消,不會(huì)變成交鏈磁通),基波與三次諧波之和如下圖所示。
PLC內(nèi)的I/O模板,除一般的DI/DO、AD/DA模板外,還發(fā)展了一系列特殊功能的I/O模板,這為PLC用于各行各業(yè)打開了出路,如用于條形碼識(shí)別的ASCII/BASIC模板,用于反饋控制的PID模板,用于運(yùn)行控制、機(jī)械加工的高速計(jì)數(shù)模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識(shí)別接口模板等,這在以后還會(huì)有很大發(fā)展。另外在輸入、輸出的相關(guān)元件、強(qiáng)干擾場(chǎng)合的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會(huì)更加完善。
PLC中的CPU與存儲(chǔ)器配合,完成控制功能。它與DCS系統(tǒng)處理溫度、壓力、流量等參數(shù)的系統(tǒng)不同,采用快速的巡回掃描周期,一般為0.1~0.2s,更快的則選用50ms或更小的掃描周期。它是一個(gè)數(shù)字采樣控制系統(tǒng)。
3.3 PLC的軟件
為了完成控制策略,為了替代繼電器,使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統(tǒng)梯形圖,而編制了一套控制算法功能塊(或子程序),稱為指令系統(tǒng),固化在存貯器ROM中,用戶在編制應(yīng)用程序時(shí)可以調(diào)用。指令系統(tǒng)大致可以分為兩類,即基本指令和擴(kuò)展指令。細(xì)分一般PLC的指令系統(tǒng)有:基本指令、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉(zhuǎn)換指令、BCD運(yùn)算指令、二進(jìn)制運(yùn)算指令、增量/減量指令、邏輯運(yùn)算指令、特殊運(yùn)算指令等,這些指令多是類似匯編語言。另外PLC還提高了充足的計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部繼電器、寄存器及存貯區(qū)等內(nèi)部資源,為編程帶來極大方便。
設(shè)計(jì)任何一個(gè)機(jī)界面,一般必須考慮系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間、用戶求助機(jī)制、錯(cuò)誤信息處理和命令方式四個(gè)方面。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間過長是交互式系統(tǒng)中用戶抱怨多的問題,除了響應(yīng)時(shí)間的長短外,用戶對(duì)不同命令在響應(yīng)時(shí)間上的差別亦很在意,若過于懸殊用戶將難以接受;用戶求助機(jī)制宜采用集成式,避免疊加式系統(tǒng)導(dǎo)致用戶求助某項(xiàng)指南而不得不瀏覽大量無關(guān)信息;錯(cuò)誤和警告信息必須選用用戶明了、含義準(zhǔn)確的術(shù)語描述,同時(shí)還應(yīng)盡可能提供一些有關(guān)錯(cuò)誤恢復(fù)的建議。此外,顯示出錯(cuò)信息時(shí),若再輔以聽覺(鈴聲)、視覺(專用顏色)刺激,則效果更佳;命令方式是菜單與鍵盤命令并存,供用戶選用。
4、借助CASE工具構(gòu)造界面原型,并真正實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)模型軟件模型一旦確定,即可構(gòu)造一個(gè)軟件原形,此時(shí)僅有用戶界面部分,此原形交用戶評(píng)審,根據(jù)反饋意見修改后再交給用戶評(píng)審,直至與用戶模型和系統(tǒng)假想一致為止。一般可借助于用戶界面工具箱(Userinterfacetoolkits)或用戶界面開發(fā)系統(tǒng)(Userinterfacedevelopmentsystems)提供的現(xiàn)成的模塊或?qū)ο髣?chuàng)建各種界面基本成分的工作。
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今天分享給大家一個(gè)用萬用表測(cè)量電容容量的方法,方法很簡(jiǎn)單,既然我們想測(cè)電容,所以剛拿出來萬用表先來觀察下測(cè)量電容的檔位在哪,需不需要更換表針的位置,小編手里只有下圖中的這種萬用表,所以只能以下面這款為例了,其實(shí)萬用表的種類有很多,像下面的第二張圖又是一種,但是不同萬用表測(cè)量方法基本上一樣,學(xué)會(huì)一款基本上都學(xué)會(huì)了。在上面的那張圖片上我們可以看到在表盤的左下角有一個(gè)大寫的“F”標(biāo)志,其實(shí)它就表示測(cè)量電容的檔位,是以電容的單位法拉命名的,下一步把表針旋轉(zhuǎn)至大于所測(cè)電容容量大小的量程,其實(shí)越接近越好,為了便于操作,我們直接使用了萬用表的量程,除此之外還需要看下表針的位置需不需要更改,一般黑表筆的位置有固定的標(biāo)志“COM”,所以我們只需要改變一下紅表筆的位置就可以了,而電容的符號(hào)為“C”,正好萬用表上有一個(gè)“Cx”所以我們就可以把紅表筆插到這個(gè)表孔中。
5、在人機(jī)界面分析設(shè)計(jì)中所要考慮的人文因素主要包括以下內(nèi)容:
1)人機(jī)匹配性:用戶是人,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為人完成任務(wù)的工具,應(yīng)該使計(jì)算機(jī)和人組成的人機(jī)系統(tǒng)很好地匹配工作;如果有矛盾,應(yīng)該讓計(jì)算機(jī)去適應(yīng)人,而不是人去適應(yīng)計(jì)算機(jī);
2)人的固有技能:作為計(jì)算機(jī)用戶的人具有許多固有的技能。對(duì)這些能力的分析和綜合,有助于對(duì)用戶所能勝任的,處理人機(jī)界面的復(fù)雜程度,以及用戶能從界面獲得多少知識(shí)和幫助,以及所化費(fèi)的時(shí)間做出估計(jì)或判斷;
3)人的固有弱點(diǎn):人具有遺忘、易出錯(cuò)、注意力不集中、情緒不穩(wěn)定等固有弱點(diǎn)。設(shè)計(jì)良好的人機(jī)界面應(yīng)盡可能減少用戶操作使用時(shí)的記憶量,應(yīng)力求避免可能發(fā)生的錯(cuò)誤;
4)用戶的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)和受教育程度:使用計(jì)算機(jī)用戶的受教育程度,決定了他對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的知識(shí)經(jīng)驗(yàn);
5)用戶對(duì)系統(tǒng)的期望和態(tài)度。

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