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眾所周知,從20世紀(jì)60年代開(kāi)始,西方就依靠技術(shù)進(jìn)步(即新設(shè)備、新工藝以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用)開(kāi)始對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)進(jìn)行改造,使工業(yè)得到飛速發(fā)展。20世紀(jì)末世界上的變化就是全球市場(chǎng)的形成。全球市場(chǎng)導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)空前激烈,促使企業(yè)必須加快新產(chǎn)品投放市場(chǎng)時(shí)間(TimetoMarket)、改善質(zhì)量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服務(wù)體系(Service),這就是企業(yè)的T.Q.C.S.。 雖然計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)結(jié)合信息集成和系統(tǒng)集成,追求更完善的T.Q.C.S.,使企業(yè)實(shí)現(xiàn)“在正確的時(shí)間,將正確的信息以正確的方式傳給正確的人,以便作出正確的決策”,即“五個(gè)正確”。然而這種自動(dòng)化需要投入大量的資金,是一種高投資、益同時(shí)是高風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)展模式,很難為大多數(shù)中小企業(yè)所采用。在我國(guó),中小型企業(yè)以及準(zhǔn)大型企業(yè)走的還是低成本工業(yè)控制自動(dòng)化的道路。 自動(dòng)化 舟山SNAT603CNT廠家 ![]() 任何電磁干擾的發(fā)生都必然存在干擾能量的傳輸和傳輸途徑。通常認(rèn)為電磁干擾傳輸有兩種方式:一種是傳導(dǎo)傳輸方式;另一種是輻射傳輸方式,電子設(shè)備工作頻率越來(lái)越高,不加時(shí),可能會(huì)通過(guò)上述路徑干擾到其它電子設(shè)備的正常運(yùn)行,這是我不希望的。在電路設(shè)計(jì)時(shí)都會(huì)加入EMI的元件來(lái)開(kāi)對(duì)外和外面對(duì)自身設(shè)備的干擾,我們以下面這個(gè)電路為例圖中L2為共模電感,共模電感的作用可根據(jù)右手定則來(lái)權(quán)釋。當(dāng)開(kāi)關(guān)電源的頻率為100K時(shí),假設(shè)它們?cè)?0~150K時(shí)有較高的EMI發(fā)射值(這個(gè)是需要設(shè)備實(shí)際來(lái)調(diào)整的),假設(shè)的他的截止頻率fo為150KHz,配套的電容CY=CY3=CY4=222PF,共模電感值根據(jù)公式可以得出:共模電感與電容構(gòu)成的EMI電路,在開(kāi)關(guān)電源中都基本上大同小異,根據(jù)實(shí)際的開(kāi)關(guān)頻率與EMI效果作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。 工業(yè)控制自動(dòng)化主要包含三個(gè)層次,從下往上依次是基礎(chǔ)自動(dòng)化、過(guò)程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化,其核心是基礎(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化。 傳統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng),基礎(chǔ)自動(dòng)化部分基本被PLC和DCS所壟斷,過(guò)程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化部分主要是由各種進(jìn)口的過(guò)程計(jì)算機(jī)或小型機(jī)組成,其硬件、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的價(jià)格之高令眾多企業(yè)望而卻步。 20世紀(jì)90年代以來(lái),由于PC-based的工業(yè)計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)工業(yè)PC)的發(fā)展,以工業(yè)PC、I/O裝置、監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡(luò)組成的PC-based的自動(dòng)化系統(tǒng)得到了迅速普及,成為實(shí)現(xiàn)低成本工業(yè)自動(dòng)化的重要途徑。我國(guó)重慶鋼鐵公司這樣的大企業(yè)的幾乎全部大型加熱爐,也拆除了原來(lái)DCS或單回路數(shù)字式調(diào)節(jié)器,而改用工業(yè)PC來(lái)組成控制系統(tǒng),并采用模糊控制算法,獲得了良好效果。 2001年我國(guó)機(jī)械工業(yè)成為工業(yè)發(fā)展新亮點(diǎn),總產(chǎn)值比上年增長(zhǎng)17.15%,汽車(chē)產(chǎn)量為世界前10位,機(jī)床產(chǎn)量為世界第5位。機(jī)械工業(yè)利潤(rùn)增長(zhǎng)33.35%,占整個(gè)工業(yè)新增利潤(rùn)六成多。出口同樣出現(xiàn)可喜的增長(zhǎng)。機(jī)械工業(yè)提出要實(shí)施網(wǎng)絡(luò)化,對(duì)這一點(diǎn),PLC從業(yè)人員應(yīng)有清醒的認(rèn)識(shí),應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)化的開(kāi)放性、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的性能/價(jià)格比和網(wǎng)絡(luò)的可靠性、安全性、先進(jìn)性上特別下功夫。 網(wǎng)絡(luò)向上連是互聯(lián)網(wǎng)問(wèn)題,向下連是現(xiàn)場(chǎng)總線問(wèn)題,另外現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)能否用以太網(wǎng)“e網(wǎng)到底”方式、網(wǎng)絡(luò)采用客戶器/服務(wù)器方式、瀏覽器/服務(wù)器方式、生產(chǎn)者/消費(fèi)者方式、接口軟件采用OPC方式等問(wèn)題都有待進(jìn)一步落實(shí)。PLC與智能MCC馬達(dá)控制中心、與數(shù)控機(jī)床配套的NC/CNC數(shù)控設(shè)備,以及與其它運(yùn)行控制系統(tǒng)、電控設(shè)備、變頻器和軟起動(dòng)器等連成系統(tǒng);PLC要與DCS分工合作,充當(dāng)DCS的遠(yuǎn)程I/O站等;PLC要與IPC分工合作,除用IPC作人機(jī)界面外,作軟件PLC的I/O部件也是可行的;此外還有PLC與緊急停車(chē)安全系統(tǒng)(ESD,Emergency Shut Down Systems)的關(guān)系、與立體倉(cāng)庫(kù)、機(jī)器人、CAD/CAM等等都要處理好關(guān)系?傊琍LC要兼容各種新技術(shù),使PLC成為真正意義上的“電腦”。 舟山SNAT603CNT廠家 ![]() 個(gè)導(dǎo)磁體夾著1個(gè)永磁體,轉(zhuǎn)子的齒位置互相相差1/2齒節(jié)距。轉(zhuǎn)子的磁通從N極出發(fā),經(jīng)過(guò)氣隙處(定轉(zhuǎn)子齒相對(duì)的地方)到定子磁路,再返回轉(zhuǎn)子的S極,磁路如箭頭所示。上圖左側(cè)的轉(zhuǎn)子上部,右側(cè)的轉(zhuǎn)子下部產(chǎn)生吸引力,軸兩側(cè)產(chǎn)生力矩(此力是不平衡電磁力),轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)受定子激磁線圈切換產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力。軸承的間隙會(huì)很容易產(chǎn)生振動(dòng)。實(shí)際上定子主極為8個(gè)極,轉(zhuǎn)子齒數(shù)為偶數(shù),目的是消除此不平衡電磁力。實(shí)際上與2個(gè)轉(zhuǎn)子齒部相對(duì)的定子,在軸向上并非是分開(kāi)成兩個(gè),而是采用硅鋼片疊壓而成一體。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域是寬闊的,還有許多領(lǐng)域急待開(kāi)拓,如用于海關(guān)過(guò)境車(chē)輛認(rèn)證(深圳鹽田)、自動(dòng)售藥(若干中藥店)在我國(guó)已有實(shí)例。另外,在離散事件系統(tǒng)中,如公路網(wǎng)交通流(車(chē)輛計(jì)數(shù)、乘客計(jì)數(shù)及停留時(shí)間計(jì)量)、物流系統(tǒng)、柔行制造系統(tǒng)(敏捷制造系統(tǒng))及一切非標(biāo)準(zhǔn)隨服務(wù)系統(tǒng)中,均可以采用PLC,進(jìn)而建模和采取對(duì)策并優(yōu)化。PLC的前途一片美好,一切悲觀的論點(diǎn)是站不住腳的。至于技術(shù)進(jìn)步,PLC與其它技術(shù)融合以至消失,那還需要一定的時(shí)間! 2.1 PLC的發(fā)展歷史 1968年美國(guó)GM(通用汽車(chē))公司提出取代繼電器控制裝置的要求,第二年美國(guó)數(shù)字公司研制出了代可編程序控制器,滿足了GM公司裝配線的要求。隨著集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,已有第五代PLC產(chǎn)品了。 在以改變幾何形狀和機(jī)械性能為特征的制造工業(yè)和以物理變化和化學(xué)變化將原料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為特征的過(guò)程工業(yè)中,除了以連續(xù)量為主的反饋控制外,特別在制造工業(yè)中存在了大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開(kāi)關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求,所以PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。在多年的生產(chǎn)實(shí)踐中,逐漸形成了PLC、DCS與IPC三足鼎立之勢(shì),如表1,還有其它的單回路智能式調(diào)節(jié)器等在市場(chǎng)上占一定的百分比。 在80年代至90年代中期,是PLC發(fā)展快的時(shí)期,年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。由于PLC機(jī)聯(lián)系處理模擬能力和網(wǎng)絡(luò)方面功能的進(jìn)步,擠占了一部分DCS的市場(chǎng)(過(guò)程控制)并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè),但是由于工業(yè)PC(IPC)的出現(xiàn),特別是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展,IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場(chǎng),所以PLC增長(zhǎng)速度,總的說(shuō)是漸緩。全世界有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品,主要應(yīng)用在汽車(chē)(23%)、糧食加工(16.4%)、化學(xué)/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè)。 舟山SNAT603CNT廠家 ![]() 嚴(yán)禁帶病和酒后進(jìn)行試驗(yàn)。被試物須無(wú)機(jī)械損傷,與試驗(yàn)物周?chē)鷰щ婓w應(yīng)有足夠安全間距,被試物應(yīng)可靠接地。穿戴好防護(hù)用品。試驗(yàn)電工工作中要求。試驗(yàn)時(shí)不少于二人,應(yīng)一名有經(jīng)驗(yàn)者為試驗(yàn)負(fù)責(zé)人。高壓試驗(yàn)人員應(yīng)明確分工,試驗(yàn)時(shí)應(yīng)裝遮欄,或在被試區(qū)專(zhuān)人警戒。試驗(yàn)負(fù)責(zé)人在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)令,其他人應(yīng)服從指揮。當(dāng)發(fā)現(xiàn)人員,設(shè)備危險(xiǎn)時(shí),有權(quán)停止試驗(yàn)。試驗(yàn)中,試驗(yàn)人員不準(zhǔn)擅離崗位。特殊情況要離開(kāi)時(shí),應(yīng)停止試驗(yàn),拆除試驗(yàn)電源。重新試驗(yàn)要檢查結(jié)線無(wú)變動(dòng)后,方可接上電源。 |
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