SIEMENS貼片機(jī)
SIEMENS 貼片機(jī)技術(shù)簡介
一、SIEMENS 貼片機(jī)
八十年代，貼片技術(shù)廣泛用于消費(fèi)電子、通訊、電腦、汽車等許多行業(yè), 適應(yīng)當(dāng)時(shí)技術(shù)產(chǎn)品的需求，
以SANYO 旋轉(zhuǎn)塔式為專利技術(shù)的高速貼片機(jī)（包括PANASERT、FUJI、SANYO）在處理速度達(dá)到了頂峰水平。進(jìn)入九十年代，隨著電子產(chǎn)品朝“短、小、精、薄”方向，元件密度大、器件更小、異型器件增多，細(xì)間距器件增多及μBGA、CSP、FLIP CHIP 等新技術(shù)發(fā)展，使得傳統(tǒng)貼片機(jī)技術(shù)受到很大挑戰(zhàn)。
SIEMENS 在九十年代初推出SIPLACE S/F 系列貼片機(jī)一改傳統(tǒng)貼片機(jī)技術(shù)，克服了傳統(tǒng)貼片機(jī)處理技術(shù)的精度、速度等問題，使貼片機(jī)變得更精巧，體積小，速度更快，精度更高，噪聲小，處理各種異型器件能力更強(qiáng)。SIPLACE 自推出市場(chǎng)后，在MOTOROLA、NOKIA、ERCISSON 、SEGGATE、IBM、HP、DBTEL、INTEL、FLEXTRONICS 等***公司得到廣泛應(yīng)用，中國市場(chǎng)諸如華為、中興、開發(fā)、康佳、TCL、長虹、海爾、UT、東信、偉易達(dá)、南太、信華、神舟電腦等等，原來使用PANASERT 和FUJI 的客也紛紛改用SIPLACE。SIEMENS 貼片機(jī)目前市場(chǎng)占有率全球第二。
二、性能特點(diǎn)
（一） 工作原理
采用垂直風(fēng)輪式旋轉(zhuǎn)技術(shù)，改變了過去轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)造成的離心力影響，從而在處理大、小元器件上速度
不變。PCB 之X-Y 工作臺(tái)與送料器固定不動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度貼片。同時(shí)，運(yùn)用電子技術(shù)取代傳統(tǒng)的龐大機(jī)械結(jié)構(gòu)
技術(shù)，使機(jī)器運(yùn)行更穩(wěn)定、更可靠。
（二） 貼裝效率
* 程序優(yōu)化，線平衡功能，不存在待板時(shí)間
* 傳送PCB 時(shí)間為2.5 秒（貼片機(jī)中最快）
* 可以將送料器工作臺(tái)移動(dòng)，從而轉(zhuǎn)換生產(chǎn)機(jī)種速度時(shí)間快
* 真正不停機(jī)補(bǔ)料，節(jié)約大量換料時(shí)間
* 自動(dòng)優(yōu)化配置吸嘴，減少換嘴時(shí)間；自動(dòng)換嘴，節(jié)約時(shí)間
* 處理各類PCB，速度改變小，貼片機(jī)中效率***, 達(dá)80%以上
* 機(jī)器維護(hù)***時(shí)間短，提高有效工作時(shí)間。
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（三） 貼裝精度
* 所有精度都是按正態(tài)統(tǒng)計(jì)分布技術(shù)4 Sigma 要求確定
* 三段式傳磅導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，傳送穩(wěn)定，貼裝后元件不會(huì)因慣性沖擊移位
* PCB 之X-Y 工作臺(tái)與送料器固定不動(dòng)，避免快速移動(dòng)造成的小器件及細(xì)間距IC 偏位和掉件
* 相關(guān)性原理識(shí)別PCB 基準(zhǔn)，補(bǔ)償因基準(zhǔn)制造誤差帶來的貼裝誤差
* 自學(xué)糾正識(shí)別技術(shù)，確保元件取料位置準(zhǔn)確
* 吸嘴輕觸式取料、貼裝、其力度可編程控制，從而避免損傷元器件及補(bǔ)償PCB 翹曲
* 獨(dú)特的四層光源程序處理技術(shù)，256 級(jí)背景光調(diào)節(jié)，元器件識(shí)別準(zhǔn)確
* 可處理CSP、BARE DIE、FLIP CHIP 及各種異型器件
* 采用線性光柵尺、光柵盤全閉環(huán)控制，貼裝精度更高
* 有MAPPING 精度***功能，在使用幾年后，機(jī)器精度仍能保持不變
* 勿需調(diào)較，技術(shù)人員的介入不會(huì)影響機(jī)器精度
* 機(jī)器出廠時(shí)隨機(jī)精度測(cè)試報(bào)告數(shù)據(jù)
* 智能送料器提供***拾取位置。
（四） 控制軟件
* 具有整線程序***化、平衡功能，從而提高機(jī)器使用效率，生產(chǎn)節(jié)拍一致
* CAD 輸入，可以不停機(jī)編程
* Siplace Pro 窗口界面，編程簡單
* 生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)控容易，具SPC 功能，且可以將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成EXCEL 報(bào)表文件
* 機(jī)器操作界面采用中文系統(tǒng)，觸摸式屏幕不會(huì)更改程序及其他功能
* 具有自我診斷功能，能顯示故障問題發(fā)生的地方和處理方法
* 可以集成組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)無人化管理
* 具PCB 和元器件條形碼識(shí)別功能
* 有遙控服務(wù)功能
* 機(jī)器動(dòng)態(tài)適時(shí)監(jiān)控。
（五）元器件處理范圍
* 專用吸嘴處理異型元器件及數(shù)據(jù)庫，包括晶振、線圈、屏蔽罩、屏蔽框、電位器插座、彈片及其它器件
* 具備特殊元器件庫編輯能力
* 特殊情況下可配備專用夾持頭抓取零件
* CSP、FLIP CHIP、DCA 處理能力強(qiáng)
* 高速與多功能機(jī)處理元器件種類及速度匹配較佳。
（六） 維護(hù)***
* 機(jī)械部件少，維護(hù)***容易
* 機(jī)械部件少，備件不多，運(yùn)行成本低
* 旋轉(zhuǎn)頭***容易，花時(shí)少,不到1 小時(shí)
* 維護(hù)時(shí)間短，只相當(dāng)于轉(zhuǎn)塔式貼片機(jī)的五分之一左右的時(shí)間
* 維護(hù)***操作容易，技術(shù)難度小
* 送料器為電子式，勿需大量時(shí)間***及調(diào)校
* 吸嘴采用特殊材料制造，從而減少吸嘴***時(shí)間及磨損帶來的影響，成本低
* 高速機(jī)與泛用機(jī)結(jié)構(gòu)相似，部件通用性強(qiáng)。
（七） 其它功能
* 送料器種類少，通用性強(qiáng)
* 高速機(jī)，泛用機(jī)送料器通用，節(jié)約空間及成本
* 模塊化設(shè)計(jì)換線靈活，換線后機(jī)器勿需調(diào)整
* 具有散料送料器，真正實(shí)用，節(jié)約成本
* 板邊夾緊，頂針***兩種PCB 固定方式
* 升級(jí)兼容，如送料器及零配件
* 機(jī)器尺寸小，振動(dòng)小，噪音低，
三、***服務(wù)
SIPLACE 是非常成熟的機(jī)器，在許多***公司均是以杰出的性能后來居上。雖然機(jī)器故障低，但為了使用戶更放心，SIEMENS 在全中國設(shè)有3 個(gè)***服務(wù)中心，分別位于北京、上海、深圳。其中深圳為***大的培訓(xùn)服務(wù)中心，將有SIPLACE 機(jī)器供培訓(xùn)使用。另有備件供應(yīng)中心及24 小時(shí)服務(wù)***。目前SIEMENS 在深圳有22 人安裝、維護(hù)工程師，負(fù)責(zé)華南地區(qū)的***服務(wù)工作，對(duì)于新裝機(jī)用戶, 提供裝機(jī)前客戶培訓(xùn)及安裝后駐廠1-2 周的特別服務(wù)。
1 硬件
１） 機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)及維修。
２） 機(jī)器尺寸小，振動(dòng)小，重量輕。
３） 機(jī)械部件少，運(yùn)行成本低，如吸嘴只有10 - 100 元***左右一個(gè)。
2 軟件
1） 使用可靠性***Siplace Pro 操作系統(tǒng)為主機(jī)控制系統(tǒng)軟件。
2） 機(jī)器操作電腦軟體使用中文WIN 界面。
3） 具備業(yè)界最強(qiáng)的線平衡軟體，使高速機(jī)，多功能機(jī)能以***化組合進(jìn)行貼裝，從而提高生產(chǎn)率。
4） 接受CAD 數(shù)據(jù)等轉(zhuǎn)換為貼片程式。
5） 實(shí)時(shí)生產(chǎn)SPC 數(shù)據(jù)，幫助提高生產(chǎn)效率。
四、系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
1） 精度高，適應(yīng)性強(qiáng)，尤其是復(fù)雜器件等。
2） 模塊化程度高，靈活，快速。
3） 生產(chǎn)過程不停機(jī)上料，提高工作效率。
4） 設(shè)備有效壽命長，隨著使用年限增加，運(yùn)行費(fèi)用少。
5） 整機(jī)***性能足以應(yīng)對(duì)未來SMT 發(fā)展要求。
6） 整機(jī)平臺(tái)穩(wěn)定可靠。
7） 設(shè)備生產(chǎn)效率為業(yè)界***，超出其他品牌高速機(jī)10 - 20%左右。
五、比較優(yōu)勢(shì)
SIEMENS 為2001 年以來華南市場(chǎng)售出***的***貼片機(jī)。其中既包括歐美企業(yè)、港資、***企業(yè), 也包括日資、臺(tái)資企業(yè), 新增的較大客戶有FOXCONN、THOMSON、ELECTA、KAIFA、UMC、CCT、CHANGHONG, Namtai, Zastron, Shinwa, Bonso, DBG, Hasee, Soutec 等。SIEMENS 正是憑借其獨(dú)有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及完善的***服務(wù), 迅速占領(lǐng)市場(chǎng)。
六、總結(jié)
(1)耐用與高精度: Y 軸使用磁懸浮, ***; 采用線性光柵尺、光柵尺全閉環(huán)控制，貼裝精
度在使用7---8 年后還能保持與新機(jī)一樣的貼裝精度(貼裝速度不變)。
(2)實(shí)際生產(chǎn)效率***: 處理各類PCB，速度改變小，貼片機(jī)中效率***, 達(dá)80%以上。
(3)貼裝品質(zhì)***: Pick-up rate: 99.9%以內(nèi); 不良率(DPM): 50 個(gè)DPM(百萬分之五十) 。
(4)運(yùn)營成本***: 耗材部分主要是Nozzle 和 Valve Plunger: 而Nozzle 每個(gè)才100 多人民
幣(可使用6 個(gè)月), Valve Plunger 每個(gè)才50 ***左右(可使用6 個(gè)月); 如HS-60 或D4 每臺(tái)每
年運(yùn)營費(fèi)用可控制在2 萬***以內(nèi)。
SIEMENS貼片機(jī)
我公司經(jīng)營西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢。
西門子公司一直致力于工業(yè)自動(dòng)化新技術(shù)的研發(fā)、推廣及應(yīng)用，在過去的 160 多年
里，為廣大的工業(yè)客戶帶來了可靠的自動(dòng)化產(chǎn)品，完善的自動(dòng)化解決方案，提高了
客戶的生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了客戶的市場(chǎng)競(jìng)爭力。
西門子 SIMATIC 控制器系列是一個(gè)完整的產(chǎn)品組合，包括從基本的智能邏輯控制器
LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。無論多么
嚴(yán)苛的要求，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制，并一一滿足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場(chǎng)調(diào)研，為中國客戶量身定制的一款
高性價(jià)比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品，
以 S7-200 SMART 為核心的小型自動(dòng)化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值。
機(jī)型豐富，更多選擇
提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的 CPU 模塊，單體 I/O 點(diǎn)數(shù)高可達(dá) 60 點(diǎn)，可滿 足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用 戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，大限度的控制成本。
選件擴(kuò)展，定制
晶體管輸出與繼電器輸出各自的優(yōu)點(diǎn)如何? 晶體管不能帶AC220V的交流負(fù)載，只能帶低壓的直流。對(duì)抗過載和過壓的能力差。但可以高頻輸出，適合高頻率輸出的場(chǎng)合。例如脈沖控制
繼電器可以帶AC220V和直流的負(fù)載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時(shí)繼電器通斷的壽命一搬在10萬次左右。所以在頻繁通斷的場(chǎng)合也適合用晶體管的
我想用兩臺(tái)PC做主站，通過DP總線方式與下面的224從站通信。但兩臺(tái)PC機(jī)之間應(yīng)該怎樣協(xié)調(diào)？OPC是什么概念？
485從硬件上就是不支持多主系統(tǒng)的，西門子的所謂多主應(yīng)該是令牌環(huán)之類的令牌總線（邏輯拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)）。真正的多種系統(tǒng)必須帶有硬件的沖突檢測(cè)機(jī)制、允許主設(shè)備在要發(fā)送的時(shí)候不用管其他的設(shè)備是否要發(fā)送，只要總線是空閑的就行了。但這樣就會(huì)有個(gè)問題，現(xiàn)在總線是忙的，但幾個(gè)設(shè)備湊巧同時(shí)發(fā)送，就產(chǎn)生了沖突，以太網(wǎng)是所有設(shè)備都下來，然后等待一個(gè)隨機(jī)的時(shí)間再重新開始發(fā)送過程；CAN本身帶有優(yōu)先級(jí)。
應(yīng)用自由口通訊一定要注意以下幾點(diǎn)：
1 應(yīng)用自由口通訊首先要把通訊口定義為自由口模式，同時(shí)設(shè)置相應(yīng)的通訊波特率和通訊格式。用戶程序通過特殊存儲(chǔ)器SMB30（對(duì)端口0）、SMB130（對(duì)端口1）控制通訊口的工作模式。
2 CPU通訊口工作在自由口模式時(shí)，通訊口就不支持其他通訊協(xié)議（比如PPI），此通訊口不能再與編程軟件Micro/WIN通訊。
3 由于S7-200的通訊端口是半雙工RS-485芯片，XMT指令和RCV指令不能同時(shí)有效。所以確保不同時(shí)執(zhí)行XMT和RCV非常重要，可以使用發(fā)送完成中斷和接收完成中斷功能，在中斷程序中啟動(dòng)另一個(gè)指令。
所以在兩個(gè)CPU中要分時(shí)進(jìn)行接受和發(fā)送，兩者部分主從關(guān)系
S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。
功能與設(shè)計(jì)
CPU單元設(shè)計(jì)
集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA？捎米髫(fù)載電源。
不同的設(shè)備類型
CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。
本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn)，1個(gè)輸出點(diǎn)。
中斷輸入
允許以極快的速度對(duì)過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
高速計(jì)數(shù)器
-CPU 221/222
4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器
-CPU 224/224XP/226
6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。
模擬電位器
CPU 221/222 1個(gè)
CPU 224/224XP/226 2個(gè)
2路高頻率脈沖輸出（大20KHz），用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘
例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記，記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^程進(jìn)行時(shí)間控制。
EEPROM存儲(chǔ)器模塊（選件）
可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
編程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對(duì)所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程。同時(shí)也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對(duì)S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對(duì)CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。
6ES7518-4AP00-0AB0 CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 數(shù)據(jù)；1 ns；集成 2x PN 接口，2x 以太網(wǎng)接口，1x DP接口
6ES7517-3AP00-0AB0 CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns；集成 2x PN 接口，1x 以太網(wǎng)接口，1x DP接口
6ES7516-3AN01-0AB0 CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2xPN 接口，1x 以太網(wǎng)接口，1x DP 接口
6ES7515-2AM01-0AB0 CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 2x PN 接口,1x 以太網(wǎng)接口
6ES7513-1AL01-0AB0 CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2x PN 接口
6ES7511-1AK01-0AB0 CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口
6ES7512-1CK00-0AB0 CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES7511-1CK00-0AB0 CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES7512-1DK01-0AB0 CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口)
6ES7510-1DJ01-0AB0 CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 數(shù)據(jù)；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口)
6ES7677-2AA31-0EB0 CPU 1515SP PC,2 GB RAM,8 GB CFAST； 預(yù)裝32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 E，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器
6ES7677-2AA41-0FB0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器
6ES7677-2AA41-0FK0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 預(yù)裝64位WINDOWS
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