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TOYOOKI舵機電磁閥HD-06303B是一種電磁閥控液壓舵機分級式控制裝置，包括舵機速度調(diào)節(jié)電路Ⅰ、舵機控制電路Ⅱ、驅(qū)動液壓舵機電磁閥以及舵角反饋機構(gòu)，指令舵角信號δc與舵角反饋機構(gòu)輸出的舵角反饋信號δf輸入運算放大器F求和，運算放大器F輸出連接舵機速度調(diào)節(jié)電路Ⅰ和舵機控制電路Ⅱ，所述舵機速度調(diào)節(jié)電路Ⅰ輸出并聯(lián)舵機控制電路Ⅱ輸出端并經(jīng)開關(guān)k連接驅(qū)動液壓舵機左機組電磁閥，所述舵機控制電路Ⅱ另一路輸出端連接驅(qū)動液壓舵機右機組電磁閥。具有可靠性高、對油液的要求較低、不容易產(chǎn)生游舵的特點，且操舵噪聲小、速度可控制，提高了隨動控制精度。

TOYOOKI舵機電磁閥HD-06303B目前水面船舶液壓舵機控制系統(tǒng)中的伺服機構(gòu)大部分采用的是電磁閥型伺服機構(gòu)，其余采用的是比例閥或伺服閥，如日本的川崎舵機。電磁閥型伺服機構(gòu)的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，對油液的要求較低。雖然操舵時噪聲相對于比例控制伺服機構(gòu)較大，且操舵精度較低，但仍然被廣泛的應(yīng)用于水面船舶的操舵系統(tǒng)中。

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