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圖20 S7-400單站系統(tǒng)做客戶端時不同的功能碼的參數(shù)定義

由于客戶端和服務(wù)器均使用相同的功能塊FB108“MODBUSCP ”的參數(shù)需要初始化，因此分別在OB100及OB1中調(diào)用FB108，在OB100中調(diào)用FB108完成相關(guān)參數(shù)的初始化，FB108的管腳分布參見3.3章節(jié)中的圖10說明。

打開ModSim32軟件，在“Connection--->connect”中打開連接屬性對話框，連接接口選擇“Modbus/TCP svr”，TCP/IP Server Port為本地服務(wù)器的端口502，如下圖21所示：

圖21 ModSim32中設(shè)置端口號

下載硬件組態(tài)及程序到CPU中，給參數(shù)ENQ_ENR發(fā)送脈沖信號；在打開的ModSim32軟件窗口設(shè)置寄存器連接類型、起始地址、長度等，如下圖22所示：

圖22 ModSim32中Modbus數(shù)據(jù)參數(shù)定義

關(guān)于SIMATIC中DB偏移量、Modbus物理編址、應(yīng)用層編址對應(yīng)關(guān)系請參考本文中2.3章節(jié)圖14的說明

之后在CP443-1 Client就可以建立和遠(yuǎn)程ModSim32 Server的連接了，在Netpro中可以看到連接已經(jīng)建立起來，如下圖23所示：

圖23 Modscan32激活與S7-400的連接

在Step7的項目程序中新建一個變量監(jiān)控表，插入需要監(jiān)控的參數(shù)和數(shù)據(jù)區(qū)變量，可以看到ModSim32軟件與S7-400的數(shù)據(jù)通訊已經(jīng)建立起來了，雙方可以進行正常的保持寄存器數(shù)據(jù)讀寫操作，如下圖24所示：

圖24 S7-400單站系統(tǒng)作為客戶端與ModSim32軟件通訊

4. “ ModbusTCP CP V4.3” 選項包通訊使用總結(jié)及相關(guān)注意事項

由于是通過PC測試軟件模擬第三方設(shè)備與SIMATIC CPU的集成PN口進行Modbus TCP通訊，因此在實際的第三方設(shè)備與CPU的集成PN口進行通訊時需要注意以下幾點：

1) 由于訂貨號2XV9450-1MB02程序中會占用CPU 較大的裝載和工作存儲區(qū)，因此對于性能比較低特別是S7-300的低端CPU進行通訊時必須考慮一定的富余量。

2) 對于SIMATIC S7，參數(shù)DB_x的數(shù)據(jù)區(qū)建議使用不同的DB 塊，使用同一個DB的不同地址區(qū)會造成地址編排混亂，另外參數(shù)Start_x與END_x 參數(shù)不能出現(xiàn)地址疊加情況。

3) 第三方設(shè)備的數(shù)據(jù)區(qū)與SIMATIC S7的數(shù)據(jù)DB塊的地址對應(yīng)關(guān)系可以先按照第三方的數(shù)據(jù)區(qū)域Modbus地址的偏移關(guān)系之后計算相應(yīng)的偏移量。

4)建議使用項目中的樣例程序，只須修改連接ID，定義通訊雙方的IP地址、端口號及相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲區(qū)等，能減少編程量，只須把樣例程序放到一個單獨的FC塊中即可，樣例程序中定義了足夠的數(shù)據(jù)區(qū)，連接成功及錯誤次數(shù)指示等。

5) Modbus TCP每一包的數(shù)據(jù)最多只能發(fā)送125個寄存器或2000個比特位，超過該范圍必須進行分包處理。

6) S7-300/400作為Client能與多少個Server建立通訊或者作為Server時能與多少個Client通訊取決于產(chǎn)品所支持的TCP連接數(shù)，Modbus/TCP協(xié)議并沒有對此進行約束和限制。 

5 .“ModbusTCP CP V4.3” 軟件包授權(quán)

未經(jīng)授權(quán)的Modbus TCP軟件可用于測試和學(xué)習(xí)，不允許用于商業(yè)行為；未經(jīng)授權(quán)的軟件測試時CPU 的INTF指示燈紅色閃爍，并在CPU故障緩沖區(qū)生成錯誤信息；同時，Modbus TCP功能塊報錯，如圖25、26所示：