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  鏟車在行駛中經(jīng)常受到地形和通道情況的限制，駕駛員必須根據(jù)情況使用制動(dòng)，使  鏟車減速或停車，以保證作業(yè)安全。
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    一、制動(dòng)停車距離

    制動(dòng)停車距離包括反應(yīng)距離和制動(dòng)距離。

    1.反應(yīng)距離。叉車在行駛中，從駕駛員發(fā)現(xiàn)情況想要停車開(kāi)始，直到踏下制動(dòng)踏板，產(chǎn)生制動(dòng)作用前這段時(shí)間內(nèi)叉車所行駛的距離，稱為反應(yīng)距離。
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    反應(yīng)距離取決于駕駛員的思想集中程度、技術(shù)熟練程度以及  鏟車的行駛速度。思想集中，技術(shù)熟練，則反應(yīng)距離就短，反之，反應(yīng)距離就長(zhǎng)；  鏟車行駛速度越快，反應(yīng)距離就越長(zhǎng)。反之，則越短。
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    2.制動(dòng)距離。從駕駛員踏下制動(dòng)踏板產(chǎn)生制動(dòng)作用，到鏟車完全停住，這段時(shí)間內(nèi)鏟車所行駛的距離，稱為制動(dòng)距離。

制動(dòng)距離的長(zhǎng)短，與鏟車行駛速度、制動(dòng)力、附著系數(shù)等有關(guān)。行駛速度越快，制動(dòng)距離就越長(zhǎng)，如行駛速度增加一倍，制動(dòng)距離就要增加到四倍(平方關(guān)系)。制動(dòng)力(踏下制動(dòng)踏板后，所產(chǎn)生阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的力)越大，制動(dòng)距離就越小，反之，則越大。
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同樣，制動(dòng)距離與道路的附著系數(shù)成反比關(guān)系。在附著系數(shù)小的路面上(如冰雪路)用制動(dòng)時(shí)，雖然能制止車輪滾動(dòng)，但不能制止車輪在地面上滑動(dòng)，制動(dòng)距離仍然很長(zhǎng)。由此可見(jiàn)，路面附著系數(shù)越小，制動(dòng)距離就越大，反之，則越小。
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工作原理：高溫（一般45-75攝氏度）高壓水噴淋清洗；可根據(jù)用戶要求自定義清洗時(shí)間、可進(jìn)行6次沖洗（預(yù)洗1次、堿性清洗劑清洗一次、酸性中和劑清洗一次、漂洗三次）；也可以選擇執(zhí)行清洗次數(shù)；儀器配有進(jìn)水流量控制、噴臂傳感器控制系統(tǒng)；儀器純水進(jìn)水口，儀器內(nèi)置純水增壓泵，所以純水源無(wú)需壓力；儀器內(nèi)置97個(gè)清洗程序，其中18個(gè)固定程序，79個(gè)自定義程序（用戶可以根據(jù)需要自定義79個(gè)清洗程序）；儀器標(biāo)配進(jìn)口專用清洗劑（瑞士波洱、GSK、輝瑞、拜耳均用此品牌），清洗效果已經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；儀器蠕動(dòng)泵可根據(jù)程序自動(dòng)泵入一定的清洗劑，也可根據(jù)客戶需求控制清洗劑的用量。
下面講到的原理都是一變頻器拖動(dòng)多馬達(dá)的系統(tǒng)。PID控制原理根據(jù)反饋原理：要想維持一個(gè)物理量不變或基本不變，就應(yīng)該引這個(gè)物理量與恒值比較，形成閉環(huán)系統(tǒng)。我們要想保持水壓的恒定，因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較，從而形成閉環(huán)系統(tǒng)。但被控制的系統(tǒng)特點(diǎn)是非線性、大慣性的系統(tǒng)，現(xiàn)在控制和PID相結(jié)合的方法，在壓力波動(dòng)較大時(shí)使用模糊控制，以加快響應(yīng)速度；在壓力范圍較小時(shí)采用PID來(lái)保持靜態(tài)精度。這通過(guò)PLC加智能儀表可時(shí)現(xiàn)該算法，同時(shí)對(duì)PLC的編程來(lái)時(shí)現(xiàn)泵的工頻與變頻之間的切換。