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  現(xiàn)代工業(yè)生產廣泛采用流水作業(yè)，對成品或半成品進行分檢，排除殘次品是必須的工序。在流水線上，成品或半成品往往要經過若干項檢驗，符合要求者得以通過，隨著流水線進入下道生產工步。而不合格者必須在某處集中地予以排除，不得進入下道生產環(huán)節(jié)。因此，成品或半成品隨傳送帶遞進過程中，對其進行的檢驗結果也必須同步地向前移動。這樣，當不合格者移動到規(guī)定的排除點時，才能正確地加以排除，從而實現(xiàn)質檢與分檢。利用 PC 提供的移位寄存器功能，可以很方便地做到這一點。

  圖 1 所示，工件在傳送帶上步行式前進。工件在 0 號站接受 PH1 光電檢查。從 0號站移到 4 號站要經過 4 次步進。移到 4 號站時，判斷移到此站工件好還是壞。如果是廢品則要求電磁閥 YV 打開，使廢品掉下來。當 PH2 檢測到廢品已掉下來后重新將電磁閥關閉。

  PC 的輸入條件有以下幾個： PH1 光電檢測，當工件合格時， PH1 數(shù)據為“ 0 ”；當工件廢品時， PH1 數(shù)據為“ 1 ”。 PH2 光電檢測，當數(shù)據為“ 1 ”表明廢品已掉下來。 LS 為行程開關，凸輪每轉一次 LS 接通一次，工件步進一步。 S 為外加復位按鈕。 PC 的輸出點只有一個即電磁閥 YV 。

  圖 1 質量控制過程示意圖

  三菱變頻器E740系列變頻器硬件的連接

  根據上述模塊的學習，再依據圖 1 中的標示，同學們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配，在這不加深述。

  三菱變頻器E740系列變頻器系統(tǒng)的軟件設計

  圖 2 是該電路的梯形圖和語句表。圖中使用 M140 移位寄存器。 M140 ， M141 ， M142 分別表示移到 0 號位， 1 號位， 2 號位 工件的品質好與壞。數(shù)據“ 1 ”代表品質“壞”。 M144 數(shù)據是“ 0 ”或“ 1 ”代表移至 4 號位工件是“好”還是“壞”。當 M144=ON ，電磁閥接通，打開閥門。

  圖 2 質量控制梯形圖