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西門子6ES7322-1BH10-0AA0DI數(shù)字里輸出模塊
西門子6ES7322-1BH10-0AA0DI數(shù)字里輸出模塊 價(jià)格:電議  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國(guó)
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西門子SM322數(shù)字量輸出模塊6ES7322-1BH10-0AA0西門子SM322數(shù)字量輸出模塊6ES7322-1BH10-0AA0

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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
    4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
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Product
SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, 中央處理器帶有 1 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 必須有MMC卡
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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6ES7317-2AK14-0AB0
產(chǎn)品說(shuō)明 SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, 中央處理器帶有 1 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 必須有MMC卡
產(chǎn)品家族 CPU 317-2 DP
產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品

S7-200的接口模塊

S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。

(一)數(shù)字量I/O模塊

數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機(jī)集成的數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)不能滿足需要而使用的擴(kuò)展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類,共9種數(shù)字量I/O模塊。

1.EM221數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊

8DI,DC24V(直流輸入)

2.EM222數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊

8DO,DC24V(直流輸出)

8DO,Relay(DC24V/ AC24~230V)(繼電器輸出)

3.EM223數(shù)字量混合模塊

4DI(DC24V),4DO(DC24V/2A)

4DI(DC24V),4DO(Relay 2A)

8DI(DC24V),8DO(DC24V/2A)

8DI(DC24V),8DO(Relay 2A)

16DI(DC24V),16DO(Relay 2A)

16DI(DC24V),16DO(DC24V/2A)

(二)模擬量I/O模塊

模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能。S7-200的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性、可以直接與傳感器相連,并有很大的靈活性,且安裝方便。

1.EM231模擬量輸入模塊

4AI(電壓或電流)輸入信號(hào)的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定。

2.EM232模擬量輸出模塊

2AO(電壓或電流)

3.EM235模擬量混合模塊

4AI(電壓或電流),量程由SW1~SW6設(shè)定

1AO(電壓或電流)

(三)通信模塊

S7-200系列PLC除了CPU226本機(jī)集成了兩個(gè)通信口以外,其他均在其內(nèi)部集成了一個(gè)通信口,通信口采用了RS-485總線。此外,各PLC還可以接入通信模塊,以擴(kuò)大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。

1.EM277模塊

EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊,同時(shí)也支持MPI從站通訊;

2.EM241:調(diào)制解調(diào)器(Modem)通訊模塊

3.CP243-1:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊;

4.CP243-1 IT:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊,同時(shí)提供Web/E-mail等IT應(yīng)用;

5.CP243-2:AS-Ⅰ主站模塊,可連接最多62個(gè)AS-Ⅰ從站。

S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴(kuò)展模塊構(gòu)成的。

價(jià)格數(shù)據(jù)
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金屬系數(shù) 無(wú)
交付信息
出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : N
工廠生產(chǎn)時(shí)間 6 天
凈重 (Kg) 0.404 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 129.00 x 153.00 x 51.00
包裝尺寸單位的測(cè)量 CM
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
EAN 4025515080183
UPC 未提供
商品代碼 85371091
LKZ_FDB/ CatalogID ST73
產(chǎn)品組 4030
原產(chǎn)國(guó) 德國(guó)
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2011.05.20

PLC控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和故障類型

PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成,如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板;采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器;CPU作為系統(tǒng)的核心,完成接收數(shù)據(jù),處理數(shù)據(jù),輸出控制信號(hào);輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板,將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào),經(jīng)過(guò)功放驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器;大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號(hào)給輸出模板,由輸出模板驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作;通訊部分由通訊模板和上位機(jī)組成。

因?yàn)?span>PLC本身的故障可能性極小,系統(tǒng)的故障主要來(lái)自外圍的元部件,所以它的故障可分為如下幾種:

1)輸入故障,即操作人員的操作失誤;

■傳感器故障;

■執(zhí)行器故障;

PLC軟件故障

這些故障,都可以用合適的故障診斷方法進(jìn)行分析和用軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),對(duì)故障進(jìn)行預(yù)報(bào)和處理。

 

PLC控制系統(tǒng)的故障診斷方法

PLC控制系統(tǒng)故障的宏觀診斷

故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn),參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來(lái)確定故障的部位和原因。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下:

■是否為使用不當(dāng)引起的故障,如屬于這類故障,則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見(jiàn)的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場(chǎng)操作故障等。

■如果不是使用故障,則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)所引發(fā)的故障。對(duì)于這類故障可按PLC的故障分布,依次檢查、判斷故障。首先檢查與實(shí)際過(guò)程相連的傳感器、檢測(cè)開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障:然后檢查PLCI/O模板是否有故障:最后檢查PLCCPU是否有故障。

■在檢查PLC本身故障時(shí),可參考PLCCPU模板和電源模板上的指示燈。

■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因,則可能是系統(tǒng)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,此時(shí)要重新檢查系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。

PLC控制系統(tǒng)的故障自診斷

故障自診斷是系統(tǒng)可維修性設(shè)計(jì)的重要方面,是提高系統(tǒng)可靠性必須考慮的重要問(wèn)題。自診斷主要采用軟件方法判斷故障部分和原因。不同控制系統(tǒng)自診斷的內(nèi)容不同。PLC有很強(qiáng)的自診斷能力,當(dāng)PLC出現(xiàn)自身故障或外圍設(shè)備故障,都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮、滅來(lái)查找。

總體診斷

根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向,逐漸細(xì)化,以找出具體故障,如圖2所示。

電源故障診斷

電源燈不亮,需對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行診斷.如果電源燈不亮,首先檢查是否有電,如果有電,則下一步就檢查電源電壓是否合適,不合適就調(diào)整電壓,若電源電壓合適,則下一步就是檢查熔絲是否燒壞,如果燒壞就更換熔絲檢查電源,如果沒(méi)有燒壞,下一步就是檢查接線是否有誤,若接線無(wú)誤,則應(yīng)更換電源部件.

運(yùn)行故障診斷

電源正常,運(yùn)行指示燈不亮,說(shuō)明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運(yùn)行。檢查流程如圖3所示.


運(yùn)行故障診斷流程圖

輸入輸出故障診斷

輸人輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道,其是否正常工作,除了和輸入輸出單元有關(guān)外,還與聯(lián)接配線、接線端子、保險(xiǎn)絲等元件狀態(tài)有關(guān)。

出現(xiàn)輸入故障時(shí),首先檢查LED電源指示器是否響應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)元件(如按鈕、行程開關(guān)等)。如果輸入器件被激勵(lì)(即現(xiàn)場(chǎng)元件已動(dòng)作),而指示器不亮,則下一步就應(yīng)檢查輸入端子的端電壓是否達(dá)到正確的電壓值。若電壓值正確,則可替換輸入模塊。若一個(gè)LED邏輯指示器變暗,而且根據(jù)編程器件監(jiān)視器、處理器未識(shí)別輸入,則輸入模塊可能存在故障。如果替換的模塊并未解決問(wèn)題且連接正確,則可能是IO機(jī)架或通信電纜出了問(wèn)題。

出現(xiàn)輸出故障時(shí),首先應(yīng)察看輸出設(shè)備是否響應(yīng)LED狀態(tài)指示器。若輸出觸點(diǎn)通電,模塊指示器變亮,輸出設(shè)備不響應(yīng)。那么,首先應(yīng)檢查保險(xiǎn)絲或替換模塊。若保險(xiǎn)絲完好,替換的模塊未能解決問(wèn)題,則應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)接線。若根據(jù)編程設(shè)備監(jiān)視器顯示一個(gè)輸出器被命令接通,但指示器關(guān)閉,則應(yīng)替換模塊。

在診斷輸入/輸出故障時(shí),最佳方法是區(qū)分究竟是模塊自身的問(wèn)題,還是現(xiàn)場(chǎng)連接上的問(wèn)題。如果有電源指示器和邏輯指示器,模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常,先是更換模塊,或測(cè)量輸入或輸出端子板兩端電壓測(cè)量值正確,模塊不響應(yīng),則應(yīng)更換模塊。若更換后仍無(wú)效,則可能是現(xiàn)場(chǎng)連接出問(wèn)題了。輸出設(shè)備截止,輸出端間電壓達(dá)到某一預(yù)定值,就表明現(xiàn)場(chǎng)連線有誤。若輸出器受激勵(lì),且LED指示器不亮,則應(yīng)替換模塊。如果不能從IO模塊中查出問(wèn)題,則應(yīng)檢查模塊接插件是否接觸不良或未對(duì)準(zhǔn)。最后,檢查接插件端子有無(wú)斷線,模塊端子上有無(wú)虛焊點(diǎn)。

指示診斷

LED狀態(tài)指示器能提供許多關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、連接和IO模塊的信息。大部分輸入/輸出模塊至少有一個(gè)指示器。輸入模塊常設(shè)電源指示器,輸出模塊則常設(shè)一個(gè)邏輯指示器。

對(duì)于輸入模塊,電源LED顯示表明輸入設(shè)備處于受激勵(lì)狀態(tài),模塊中有一信號(hào)存在。該指示器單獨(dú)使用不能表明模塊的故障。邏輯LED顯示表明輸入信號(hào)已被輸入電路的邏輯部分識(shí)別 。如果邏輯和電源指示器不能同時(shí)顯示,則表明模塊不能正確地將輸入信號(hào)傳遞給處理器。輸出模塊的邏輯指示器顯示時(shí),表明模塊的邏輯電路已識(shí)別出從處理器來(lái)的命令并接通。除了邏輯指示器外,一些輸出模塊還有一只保險(xiǎn)絲熔斷指示器或電源指示器,或二者兼有。保險(xiǎn)絲熔斷指示器只表明輸出電路中的保護(hù)性保險(xiǎn)絲的狀態(tài);輸出電源指示器顯示時(shí),表明電源已加在負(fù)載上。像輸入模塊的電源指示器和邏輯指示器一樣,如果不能同時(shí)顯示,表明輸出模塊就有故障了。

產(chǎn)品類別
A: 問(wèn)題無(wú)關(guān),即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)




6ES7 317-2AJ10-0AB0

、問(wèn)題提出
可編程控制器技術(shù)最主要是應(yīng)用于自動(dòng)化控制工程中,如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過(guò)知識(shí)點(diǎn),根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制系統(tǒng), 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。
二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
1 .系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
( 1 )擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來(lái)確定,它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù);
( 2 )選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu);
( 3 )選定 PLC 的型號(hào);
( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;
( 5 )根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說(shuō)明書,然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì);
( 6 )了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系;
( 7 )設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件;
( 8 )編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書和使用說(shuō)明書;

電梯PLC控制簡(jiǎn)介

電梯是現(xiàn)代建筑內(nèi)關(guān)系到人民生命財(cái)產(chǎn)安全的重要交通工具。如何提高電梯的運(yùn)行效率、降低電梯能耗以及減少機(jī)械磨損、延長(zhǎng)電梯的使用壽命,都是非常重要的研究課題。電梯是樓層用以固定提升的成套設(shè)備,具有安全可靠、乘坐舒適、停層準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)便、運(yùn)輸效率高等特點(diǎn)。它由提升曳引系統(tǒng)、引導(dǎo)系統(tǒng)、安全裝置和電控系統(tǒng)組成。

目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元,完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定,實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能,拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成;第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō),這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式,其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小,自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高;而PLC可靠性高,程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用三菱 FX2系列PLC控制靜磁柵位移傳感器實(shí)現(xiàn)電梯平層控制。

靜磁柵位移傳感器在電梯控制系統(tǒng)中的作用為電梯平層控制的調(diào)整,電控系統(tǒng)是電梯的“中樞神經(jīng)”,其質(zhì)量的好與壞直接影響電梯質(zhì)量?吞莺歪t(yī)用梯都講究乘坐舒適,而舒適感與運(yùn)行時(shí)間有關(guān)。要想乘坐舒適,就要延長(zhǎng)加、減速時(shí)間,因而使運(yùn)行時(shí)間隨之延長(zhǎng),電梯運(yùn)行效率降低。所以,為了使電梯具有較高的運(yùn)行效率,加減速度應(yīng)該有一個(gè)合適的限度,而且變化要平穩(wěn),這就對(duì)電控系統(tǒng)提出了如下要求:

安全可靠,排除故障方便,在滿足使用要求前提下,線路越簡(jiǎn)單越好。

噪聲和振動(dòng)小,選擇元件要合理,電磁聲不能大,安裝零件的結(jié)構(gòu)件要有足夠剛度,且有防松措施。

能適應(yīng)頻繁起動(dòng)、停止、調(diào)整及換向的工作要求,調(diào)速性能好,工作方式易于轉(zhuǎn)換。加、減速和等速要平穩(wěn),速度曲線平滑,到站前無(wú)微動(dòng)。

能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層,且平層必須準(zhǔn)確。

能適應(yīng)在較大范圍內(nèi)變動(dòng)地提升載荷,能重載起動(dòng)。

根據(jù)電梯運(yùn)行的特點(diǎn)及以上要求,電梯的運(yùn)行速度應(yīng)當(dāng)符合圖1所示曲線。平層誤差應(yīng)符合表1規(guī)定。

根據(jù)具體任務(wù),上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。
2 . 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟,
1 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟
( 1 )深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求
a .被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過(guò)程。
b .控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng),還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分,這種可化繁為簡(jiǎn),有利于編程和調(diào)試。
( 2 )確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
( 3 )選擇合適的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備,統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù),選擇合適的 PLC 類型,包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
( 4 )分配 I/O 點(diǎn)
分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn),編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì),同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
( 5 )設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最核心工作,也是比較困難的一步,要設(shè)計(jì)好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
( 6 )將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí),需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí),可通過(guò)上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
( 7 )進(jìn)行軟件測(cè)試
程序輸入 PLC 后,應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過(guò)程中,難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前,必需進(jìn)行軟件測(cè)試,以排除程序中的錯(cuò)誤,同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體調(diào)試的周期。
( 8 )應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后,就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試,如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成,則應(yīng)先作局部調(diào)試,然后再進(jìn)行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,則可先進(jìn)行分段調(diào)試,然后再連接起來(lái)總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題,要逐一排除,直至調(diào)試成功。
( 9 )編制技術(shù)文件
系統(tǒng)技術(shù)文件包括說(shuō)明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。
三、 PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1 . PLC 型號(hào)的選擇
在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前,要詳細(xì)了解被控對(duì)象的控制要求,從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。
在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜(需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等)、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理(有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等)、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等情況下,使用 PLC 控制是很必要的。
目前,國(guó)內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品,使用戶眼花繚亂、無(wú)所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨,不要盲目貪大求全,以免造成和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮。
( 1 )對(duì)輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇
盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會(huì)造成一定浪費(fèi)。
要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點(diǎn)數(shù),再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的 15 ~ 20 %留出備用量(為系統(tǒng)的改造等留有余地)后確定所需 PLC 的點(diǎn)數(shù)。
另外要注意,一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對(duì)同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)有限制,一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超過(guò)總輸入點(diǎn)的 60 %; PLC 每個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力( A/ 點(diǎn))也是有限的,有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異;一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時(shí)要考慮這些問(wèn)題。
PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級(jí),但這種 PLC 平均每點(diǎn)的價(jià)格較高。如果輸出信號(hào)之間不需要隔離,則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC 。
( 2 )對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇
對(duì)用戶存儲(chǔ)容量只能作粗略的估算。在僅對(duì)開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中,可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘 10 字 / 點(diǎn)+輸出總點(diǎn)數(shù)乘 5 字 / 點(diǎn)來(lái)估算;計(jì)數(shù)器 / 定時(shí)器按( 3 ~ 5 )字 / 個(gè)估算;有運(yùn)算處理時(shí)按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中,可以按每輸入 / (或輸出)一路模擬量約需( 80 ~ 100 )字左右的存儲(chǔ)容量來(lái)估算;有通信處理時(shí)按每個(gè)接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。最后,一般按估算容量的 50 ~ 100 %留有裕量。對(duì)缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者,選擇容量時(shí)留有裕量要大些。
( 3 )對(duì) I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇
PLC 的 I/O 響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲(一般在 2 ~ 3 個(gè)掃描周期)等。對(duì)開關(guān)量控制的系統(tǒng), PLC 和 I/O 響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求,可不必考慮 I/O 響應(yīng)問(wèn)題。但對(duì)模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個(gè)問(wèn)題。
( 4 )根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型
不同的負(fù)載對(duì) PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如,頻繁通斷的感性負(fù)載,應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的,而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn),如導(dǎo)通壓降小,有隔離作用,價(jià)格相對(duì)較便宜,承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng),其負(fù)載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級(jí)范圍大等。所以動(dòng)作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。
( 5 )對(duì)在線和離線編程的選擇
離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個(gè) CPU ,通過(guò)編程器的方式選擇開關(guān)來(lái)選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時(shí), CPU 只為編程器,而不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。專用編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU ,主機(jī)的 CPU 完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制,在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信,編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī),在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程,也能實(shí)現(xiàn)在線編程。在線編程需購(gòu)置計(jì)算機(jī),并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。
( 6 )據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型
若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò),則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能,即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計(jì)算機(jī)及 CRT 等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能,目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。
( 7 )對(duì) PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇
在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下,整體式比模塊式價(jià)格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活,維修方便(換模塊),容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn),要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。
2 .分配輸入 / 輸出點(diǎn)
一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。
分配好后,按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào),分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào),即進(jìn)行編號(hào)。
在個(gè)別情況下,也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的,那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前,按邏輯關(guān)系接好線(如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)),然后再接到輸入點(diǎn)。
( 1 )確定 I/O 通道范圍
不同型號(hào)的 PLC ,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào),查閱相應(yīng)的編程手冊(cè),決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。
( 2 )部輔助繼電器
內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。
從功能上講,內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 : 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要,應(yīng)合理安排 PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,在設(shè)計(jì)說(shuō)明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。
( 3 )分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器
PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見(jiàn)有關(guān)操作手冊(cè)。
7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法
在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,這里主要介紹幾種典型的編程方法。
1. 圖解法編程
圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見(jiàn)的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。 西門子SM322數(shù)字量輸出模塊6ES7322-1BH10-0AA0

PLC的主要使用情況簡(jiǎn)介

目前PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。在運(yùn)城電廠主要有化學(xué)制水、生活污水處理、工業(yè)廢水處理、凝結(jié)水精處理等。有關(guān)PLC的使用情況主要分為如下幾類。

開關(guān)

開關(guān)是最常見(jiàn)的電子元件,功能就是電路的接通和斷開。接通則電流可以通過(guò),反之電流無(wú)法通過(guò)。在各種電子設(shè)備、家用電器中都可以見(jiàn)到開關(guān)。 PLC可以方便地實(shí)現(xiàn)邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器。

繼電器是我們生活中常用的一種控制設(shè)備,通俗的意義上來(lái)說(shuō)就是開關(guān),在條件滿足的情況下關(guān)閉或者開啟。繼電器的開關(guān)特性在很多的控制系統(tǒng)尤其是離散的控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō),由于為某一個(gè)用途設(shè)計(jì)使用的電子電路,最終或多或少都需要和某一些機(jī)械設(shè)備相交互,所以繼電器也起到電子設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的接口作用。

   電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控。如水泵的啟停、閥門的開關(guān)、制水系統(tǒng)順控、干除灰系統(tǒng)等。

工業(yè)過(guò)程控制

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中,存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量量(即模擬量),PLC采用相應(yīng)的ADDA轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量,完成閉環(huán)控制。PID

運(yùn)動(dòng)控制

PLCC

數(shù)據(jù)處理

PLCC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集,

通信及聯(lián)網(wǎng)

PLCC通信含PLC間的通信及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,現(xiàn)在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。

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