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西門(mén)子S7-300CPU312中央處理單元

現(xiàn)用到西門(mén)子S7-300（CPU315）做整流系統(tǒng)的PID控制，具體是由AI模塊輸入4-20MA信號(hào)（既A柜/B柜飽和電抗器控制電流信號(hào)反饋和機(jī)組A柜/B柜直流電流信號(hào)反饋），通過(guò)CPU調(diào)用PID功能塊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉環(huán)控制，后由AO模塊輸出一個(gè)4-20MA的信號(hào)給穩(wěn)流系統(tǒng)（既A柜/B柜電流給定反饋）。

     發(fā)現(xiàn)問(wèn)題：

    1、具體應(yīng)調(diào)用S7的PID中的哪些功能塊。直接在OB1里邊調(diào)用FB41，不知可否。

    2、PID標(biāo)準(zhǔn)塊FB41的輸入輸出參數(shù)如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何區(qū)別。

    3、GAIN、TI、TD如何整定。

    4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的輸入端寫(xiě)嗎？

    原理上，PID的調(diào)節(jié)節(jié)奏應(yīng)該與其采樣周期*，這是數(shù)學(xué)模型應(yīng)與物理過(guò)程*的要求。這也就是FB41要在OB35中周期調(diào)用且OB35的周期要與FB41采樣周期*的原因。

    當(dāng)然，在OB1或其他FC、FB中調(diào)用FB41也是可以的，此時(shí)將OB1參數(shù)區(qū)中掃描周期作為FB41的采樣周期。在管道恒流恒壓的PID過(guò)程控制中，也曾在FC中無(wú)條件連續(xù)調(diào)用FB41，PID效果也還令人滿(mǎn)意。我個(gè)人認(rèn)為，精度要求不高的應(yīng)用中，簡(jiǎn)單調(diào)用也是可以的。

    FB41參數(shù)的設(shè)置很靈活，可根據(jù)自己的習(xí)慣或應(yīng)用的方便選擇。下面是一種方式。

    MAN_ON：激活PID手動(dòng)調(diào)節(jié)給定值MAN的使能位，可用PID手自動(dòng)轉(zhuǎn)換位來(lái)觸發(fā)。

    PVPER_ON：是PID輸入輸出參數(shù)“PERIPHERAL化”的使能位，即將參數(shù)看成0~27648之間的整數(shù)。換個(gè)說(shuō)法，就是PID的反饋值直接取自相應(yīng)AIW通道，而PID輸出則直接給出到AQW通道。參數(shù)整定由FB41完成�？捎谜{(diào)節(jié)裝置的啟動(dòng)標(biāo)志來(lái)觸發(fā)本位。

    MAN：PID手動(dòng)調(diào)節(jié)給定值，當(dāng)“MAN_ON=1”時(shí)有效。

    CYCLE：采樣周期。根據(jù)物理量變化快慢定，一般要求與FB41執(zhí)行的周期*。

    SP_INT：PID的設(shè)定值。注意設(shè)定值與反饋值的單位*。為了避免錯(cuò)誤，建議將SP_INT轉(zhuǎn)換為-100.0~100.0%之間無(wú)量綱的百分?jǐn)?shù)，輸入到FB41時(shí)，注意只取百分號(hào)之前的數(shù)即可。

    PV_PER：PID過(guò)程的反饋值，直接取自反饋量的AIW通道的A/D碼。僅在“PVPER_ON=1”時(shí)有效。

    GAIN：比例系數(shù)。

    TI：積分時(shí)間。

    TD：微分時(shí)間。

    LMN_PER：PID的調(diào)節(jié)輸出，直接對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)輸出AQW通道。

    設(shè)置了上述參數(shù)，基本的PID調(diào)節(jié)就可以實(shí)現(xiàn)了。根據(jù)需要再完善其他參數(shù)的設(shè)置，比如死區(qū)的設(shè)定等。

    利用STEP7中的PID賦值工具可形象快捷地完成參數(shù)設(shè)置，結(jié)果直接存入相應(yīng)背景數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B41調(diào)用時(shí)無(wú)須再賦值。

西門(mén)子S7-300CPU312中央處理單元

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