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項(xiàng) 目

單位

X 軸

Y 軸

Z 軸

軸種類

直線

直線

直線

移動(dòng)方向

水平

水平

垂直

工作臺(tái)支持方法

轉(zhuǎn)動(dòng)

轉(zhuǎn)動(dòng)

轉(zhuǎn)動(dòng)

工作臺(tái)移動(dòng)摩擦系數(shù)

%

5

5

2

滾珠絲杠直徑

mm

40

40

40

滾珠絲杠長度

mm

900

800

1000

滾珠絲杠頭

mm

10

10

10

減速比

1

1

2/3

初級端齒輪的慣量

kg·cm2

－

－

1.6

次級端齒輪的慣量

kg·cm2

－

－

8.1

電機(jī)/滾珠絲杠結(jié)合部慣量

kg·cm2

2.0

2.0

－

機(jī)械安裝移動(dòng)物質(zhì)量（工作臺(tái)等）

kg

500

400

400

標(biāo)準(zhǔn)附加移動(dòng)物質(zhì)量（工件等）

kg

100

100

10

快速進(jìn)給速度

mm/min

30000

30000

20000

目標(biāo)加減速時(shí)間常數(shù)

ms

120

120

120

快速進(jìn)給定位頻度

次/min

20

20

20

電機(jī)制動(dòng)器

無

無

有

電機(jī)軸換算旋轉(zhuǎn)負(fù)載慣量

kg·cm2

19.6

17.7

13.9

電機(jī)軸換算直線移動(dòng)負(fù)載慣量

kg·cm2

15.2

12.7

4.6

電機(jī)軸換算全負(fù)載慣量

kg·cm2

34.8

30.4

18.5

電機(jī)慣量

kg·cm2

13.7

13.7

22.0

電機(jī)軸換算負(fù)載慣量倍率

倍

2.54

2.22

0.84

電機(jī)軸換算非平衡扭矩

N·m

0.0

0.0

4.3

電機(jī)軸換算摩擦扭矩

N·m

0.47

0.39

0.09

電機(jī)軸換算全負(fù)載扭矩

N·m

0.47

0.39

4.39

快速進(jìn)給時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速

r/min

3000

3000

3000

快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)

ms

118.3

106.7

69.4

電機(jī)停止中最大扭矩

N·m

0.47

0.39

4.39

電機(jī)停止中最大負(fù)載率

%

8.0

6.6

49.8

伺服放大器型號

MDS-C1-V1-10

MDS-C1-V1-10

MDS-C1-V1-20

伺服電機(jī)型號

HC103□

HC103□

HC153B□