BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過載和短路保護(hù)功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報(bào)警。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

總線形、樹形或星型： EtherCAT 支持幾乎所有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。因此，源于現(xiàn)場總線的總線形結(jié)構(gòu)也可用于以太網(wǎng)。將總線和分支結(jié)構(gòu)相結(jié)合特別有助于系統(tǒng)布線。所需的接口都位于耦合器上，無需使用附加交換機(jī)。當(dāng)然，也可以使用傳統(tǒng)的基于交換機(jī)的星型以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

選用不同的傳輸電纜可以最大限度地發(fā)揮布線的靈活性。靈活而價格低廉的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)插接電纜可通過以太網(wǎng)模式（100baseTX）或通過 E-bus 來傳輸信號，兩臺設(shè)備之間的距離最遠(yuǎn)可達(dá) 100 m。以太網(wǎng)帶寬（如不同的光纜及銅纜）可以結(jié)合交換機(jī)或媒介轉(zhuǎn)換器使用。對于每種電纜間距，信號變量可以單獨(dú)選擇。EtherCAT 系統(tǒng)最多可容納 65535 個設(shè)備，因此整個網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎是無限制的。

分布式時鐘

精確同步在廣泛要求同時動作的分布過程中顯得尤為重要，如幾個伺服軸在執(zhí)行同時聯(lián)動任務(wù)時。

分布時鐘的精確校準(zhǔn)是同步的最有效解決方案。相反地，如果采用完全同步，當(dāng)通訊出現(xiàn)錯誤時，同步數(shù)據(jù)的品質(zhì)將受到很大影響，在通訊系統(tǒng)中，分步式校準(zhǔn)時鐘在某種程度上具備錯誤延遲的容錯性。在 EtherCAT 中，數(shù)據(jù)交換完全基于純粹的硬件設(shè)備。由于通訊利用了邏輯環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)和全雙工快速以太網(wǎng)而又有實(shí)際環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，“主站時鐘”可以簡單而精確地確定對每個“從站時鐘”的運(yùn)行補(bǔ)償，反之亦然。

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