PLC的控制方式屬于存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實現(xiàn)了控制的軟件化。可編程控制器的優(yōu)點在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制，但外部設(shè)備的選用也將對程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進(jìn)行程序設(shè)計時應(yīng)結(jié)合實際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個問題及解決方法進(jìn)行了分析。
一、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用
1. 外部輸入信號的采集
PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備，其中輸人設(shè)備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯誤。
在PLC內(nèi)部存儲器中有專用于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū)，各輸入設(shè)備（開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器信號）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內(nèi)，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數(shù)個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應(yīng)PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號驅(qū)動。
6SE6440-2UC15-5AA1 0.55KW
6SE6440-2UC17-5AA1 0.75KW
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KW6SE6440-2UC23-0CA1 3KW
MM440型變頻器 三相380V--480V 無內(nèi)置濾波器
訂貨號 適配電機(jī)
功率KW
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6SE6440-2UD15-5AA1 0.55KW
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6SE6440-2UD38-8FA1 90KW
6SE6440-2UD41-1FA1 110KW
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6SE6440-2UD41-6GA1 160KW
6SE6440-2UD42-0GA1 200KW
MM430型號變頻器 三相 380V--480V 無內(nèi)置濾波器
訂貨號 適配電機(jī)
功率KW
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6SE6430-2UD31-1CA0 11KW
6SE6430-2UD31-5CA0 15KW
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KW6SE6430-2UD37-5FA0 75KW
KW6SE6430-2UD38-8FA0 90KW
6SE6430-2UD41-1FA0 110KW
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6SE6430-2UD41-6GA0 160KW
6SE6430-2UD42-0GA0 200KW
6SE6430-2UD42-5GA0 250KW
MM420型變頻器 單相 208--240V 無內(nèi)置濾波器
訂貨號 適配電機(jī)
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6SE6420-2UC12-5AA1 0.25KW
6SE6420-2UC13-7AA1 0.37KW
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6SE6420-2UC22-2BA1 2.2KW
6SE6420-2UC23-0CA1 3KW
MM420型變頻器 三相 380--480V 無內(nèi)置濾波器
訂貨號 適配電機(jī)
6SE6420-2UD13-7AA1 0.37KW
6SE6420-2UD15-5AA1 0.55KW
6SE6420-2UD17-5AA1 0.75KW
6SE6420-2UD21-1AA1 1.1KW
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MM410型變頻器 單相 208--240V 無內(nèi)置濾波器
訂貨號 適配電機(jī)
6SE6410-2UB11-2AA0 0.12KW
6SE6410-2UB12-5AA0 0.25KW
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MM440型頻器 單相208V--240V 帶內(nèi)置濾波器
訂貨號 適配電機(jī)
6SE6440-2AB11-2AA1 0.12KW
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MM440型變頻器 三相380V--480V 帶內(nèi)置濾波器
適配電機(jī)
功率KW
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MM430型號變頻器 三相 380V--480V 帶內(nèi)置濾波器
訂貨號 適配電機(jī)
功率KW
6SE6430-2AD27-5CA0 7.5KW
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6SE6430-2AD38-8FA0 90KW
MM420型變頻器 單相 208--240V 帶內(nèi)置濾波器
訂貨號 適配電機(jī)
功率KW
6SE6420-2AB11-2AA1 0.12KW
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MM420型變頻器 三 相 380--480V 帶內(nèi)置濾波器
6SE6420-2AD22-2BA1 2.2KW
6SE6420-2AD23-0BA1 3KW
6SE6420-2AD24-0BA1 4KW
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MM410型變頻器 單相 208--240V 帶內(nèi)置濾波器
訂貨號 適配電機(jī)
功率KW
6SE6410-2BB17-5BA0 0.75KW
6SE6400-0BP00-0AA0 BOP基本操作面板－420/440
6SE6400-0BE00-0AA0 BOP2基本操作面板－430
6SE6400-0SF00-0AA0 操作面板－410
6SE6400-0AP00-0AA1 AOP高級操作面板－420/440
6SE6400-0AP00-0AB0 中文AAOP高級操作面板－420/440
6SE6400-0EN00-0AA0 Encoder脈沖編碼器計數(shù)模塊
6SE6400-1PB00-0AA0 Profibus通訊模塊
6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen通訊模塊
6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet通訊模塊
6SE6400-1PC00-0AA0 PC至變頻器連接組件－420/440
6SE6400-0PL00-0AA0 PC至變頻器連接組件－410
6SE6400-0DR00-0AA0 DIN軌道安裝適配器
6SE6400-0GP00-0AA0 密封蓋板－A尺寸
6SE6400-0GP00-0BA0 密封蓋板－B尺寸
6SE6400-0GP00-0CA0 密封蓋板－C尺寸
6SE6400-0MD00-0AA0 AOP多臺控制柜門安裝組件
6SE6400-0PM00-0AA0 BOP/AOP柜門安裝組件
6SE6400-5EA00-1AG0 410調(diào)試軟件
制動電阻、濾波器、電抗器
訂貨號 說明
6SE6400-4BC05-0AA0 制動電阻
6SE6400-4BC11-2BA0 制動電阻
6SE6400-4BC13-0CA0 制動電阻
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6SE6400-4BC21-2EA0 制動電阻
6SE6400-4BC22-5FA0 制動電阻
6SE6400-4BD11-0AA0 制動電阻
6SE6400-4BD12-0BA0 制動電阻
6SE6400-4BD16-5CA0 制動電阻
6SE6400-4BD21-2DA0 制動電阻
6SE6400-4BD22-2EA0 制動電阻
6SE6400-4BD24-0FA0 制動電阻
訂貨號 說明
6SL3000-0BE32-5AA0 濾波器
6SL3000-0BE34-4AA0 濾波器
6SL3000-0BE36-0AA0 濾波器
6SE6400-2FA00-6AD0 濾波器
6SE6400-2FA01-4BC0 濾波器
6SE6400-2FB00-6AD0 濾波器
6SE6400-2FB01-4BC0 濾波器
6SE6400-2FL01-0AB0 濾波器
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6SE6400-2FS01-0AB0 濾波器 中貿(mào)網(wǎng)已到
6SE6400-2FS01-6BD0 濾波器
6SE6400-2FS02-6BB0 濾波器
6SE6400-2FS03-5CB0 濾波器
6SE6400-2FS03-8CD0 濾波器
訂貨號 說明
6SE6400-3CC02-2CD0 進(jìn)線電抗器
6SE6400-3CC03-5CD0 進(jìn)線電抗器
6SE6400-3CC04-4DD0 進(jìn)線電抗器
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6SE6400-3CC00-2AD0 進(jìn)線電抗器
6SE6400-3CC00-3AC0 進(jìn)線電抗器
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6SE6400-3CC00-5AC0 進(jìn)線電抗器
6SE6400-3CC00-6AD0 進(jìn)線電抗器
6SE6400-3CC00-8BC0 進(jìn)線電抗器
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6SE6400-3CC01-7CC0 進(jìn)線電抗器
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6SE6400-3CC03-5CD0 進(jìn)線電抗器
6SE6400-3CC04-4DD0 進(jìn)線電抗器
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6SE6400-3CC11-2FD0 進(jìn)線電抗器
6SE6400-3CC11-7FD0 進(jìn)線電抗器
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6SL3000-0CE33-3AA0 進(jìn)線電抗器
6SL3000-0CE35-1AA0 進(jìn)線電抗器
訂貨號 說明
6SE6400-3TC00-4AD2 輸出電抗器
6SE6400-3TC01-0BD0 輸出電抗器
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6SE6400-3TC05-4DD0 輸出電抗器
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訂貨號 說明
6SE6400-3TD00-4AD0 IC濾波器
6SE6400-3TD01-0BD0 IC濾波器
6SE6400-3TD03-2CD0 IC濾波器
6SE6400-3TD02-3CE0 IC濾波器
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6SE6400-3TD06-1EE0 IC濾波器
6SE6400-3TD11-5FD0 IC濾波器
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6SE6400-3TD18-0FD0 IC濾波器
6SE6400-3TD07-1FE0 IC濾波器
6SE6400-3TD10-0FE0
6SE6400-3TD11-5FE0
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