PLC的控制方式屬于存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實(shí)現(xiàn)了控制的軟件化？删幊炭刂破鞯膬(yōu)點(diǎn)在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個(gè)PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制，但外部設(shè)備的選用也將對程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合實(shí)際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個(gè)問題及解決方法進(jìn)行了分析。
一、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用
1. 外部輸入信號的采集
PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備，其中輸人設(shè)備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時(shí)必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點(diǎn)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯(cuò)誤。
在PLC內(nèi)部存儲器中有專用于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū)，各輸入設(shè)備（開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器信號）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內(nèi)，每個(gè)輸入繼電器可存儲一個(gè)輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實(shí)體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)用于編程。每個(gè)"軟繼電器"僅對應(yīng)PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都動(dòng)作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號驅(qū)動(dòng)。
6ES7212-1AB23-0XB8? ? ?24VDC供電，24VDC輸入，24VDC輸出
6ES7212-1BB23-0XB8? ? ?85~264VAC供電，24VDC輸入，繼電器輸出
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CPU224，本機(jī)14DI/10DO，可擴(kuò)展至94DI/74DO，28AI/7AO，zui多可擴(kuò)展7個(gè)模件? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
6ES7214-1AD23-0XB8? ? ?24VDC供電，24VDC輸入，24VDC輸出
6ES7214-1BD23-0XB8? ? ?85~264VAC供電，24VDC輸入，繼電器輸出
6ES7214-2AD23-0XB8? ? ?24VDC供電，24VDC輸入，24VDC輸出，2AI/1AO，2個(gè)通訊口
6ES7214-2BD23-0XB8? ? ?85~264VAC供電，24VDC輸入，繼電器輸出，2AI/1AO，2個(gè)通訊口
? ? ? ?
CPU226，本機(jī)24DI/16DO，可擴(kuò)展至128DI/120DO，28AI/7AO，2個(gè)通訊口? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
6ES7216-2AD23-0XB8? ? ?24VDC供電，24VDC輸入，24VDC輸出
6ES7216-2BD23-0XB8? ? ?85~264VAC供電，24VDC輸入，繼電器輸出
? ? ? ?
開關(guān)量輸入模件
6ES7221-1BF22-0XA8? ? ? 8點(diǎn)輸入，24VDC
6ES7221-1BH22-0XA8? ? ?16點(diǎn)輸入，24VDC
? ? ? ?
開關(guān)量輸出模件
6ES7222-1BF22-0XA8? ? ? 8點(diǎn)輸出，24VDC輸出
6ES7222-1HF22-0XA8? ? ? 8點(diǎn)輸出，繼電器輸出，2A
? ? ? ?
開關(guān)量輸入/輸出模件
6ES7223-1BF22-0XA8? ? ? 4入/4出，24VDC輸入，輸出
6ES7223-1HF22-0XA8? ? ? 4入/4出，24VDC輸入，繼電器輸出
6ES7223-1BH22-0XA8? ? ?8入/8出，24VDC輸入，輸出，0.75A
6ES7223-1PH22-0XA8? ? ? 8入/8出，24VDC輸入，繼電器輸出，2A
6ES7223-1BL22-0XA8? ? ? 16入/16出，24VDC輸入，輸出，0.75A
6ES7223-1PL22-0XA8 16入/16出，24VDC輸入，繼電器輸出，2A
6ES7223-1BM22-0XA8? ? ?32入/32出，24VDC輸入，輸出，0.75A
6ES7223-1PM22-0XA8? ? ?32入/32出，24VDC輸入，繼電器輸出，2A
模擬量模件
6ES7231-0HC22-0XA8? ? ?4點(diǎn)模擬量輸入
6ES7231-0HF22-0XA0? ? ? 6點(diǎn)0-10V輸入，2點(diǎn)4~20mA
6ES7231-7PB22-0XA8? ? ? 2點(diǎn)Pt100輸入
6ES7231-7PC22-0XA0? ? ? 4點(diǎn)Pt100輸入
6ES7231-7PD22-0XA8? ? ?4點(diǎn)T/C輸入
6ES7235-0KD22-0XA8? ? ?4點(diǎn)模擬量輸入，1點(diǎn)模擬量輸出
6ES7232-0HB22-0XA8? ? ?2點(diǎn)模擬量輸出
6ES7232-0HD22-0XA0? ? ?4點(diǎn)模擬量輸出
選件
6GK7243-1EX01-0XE0? ? ?CP243-1 以太網(wǎng)模件
6ES7253-1AA22-0XA0? ? ?EM253 定位模件
6ES7277-0AA22-0XA0? ? ?EM277 PROFIBUS-DP模件
6ES7290-6AA20-0XA0? ? ?擴(kuò)展轉(zhuǎn)接電纜，0.8m
6ES7291-8BA20-0XA0? ? ?電池
6ES7291-8GF23-0XA0? ? ?存儲器卡，64K
6ES7291-8GH23-0XA0? ? ?存儲器卡，256K
6ES7901-0BF00-0AA0? ? ? MPI 電纜
6ES7901-3CB30-0XA0? ? ?PC/PPI電纜，RS232接口
6ES7901-3DB30-0XA0? ? ?PC/PPI電纜，USB接口
文本顯示器，操作面板
6AV6640-0AA00-0AX0? ? ?TD400C，用于SIMATIC S7-200，開孔尺寸163.5X93.5
6AV6648-0BC11-3AX0? ? ?Smart 700觸摸屏，TFT寬屏彩顯(375K色)，開孔尺寸192*138
6AV6648-0BE11-3AX0? ? ?Smart 1000觸摸屏，TFT寬屏彩顯（375K色），開孔尺寸259*201
編程軟件? ? ? ?
6ES7810-2CC03-0YX0? ? ?STEP7-Micro/WIN V4.0 SP3，單用戶授權(quán)
6ES7840-2CC01-0YX0? ? ?PC ACCESS V1.0
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S7-200可編程序控制器 SMART系列
中央處理單元CPU,可擴(kuò)展4個(gè)I/O模塊,1個(gè)信號板,CR40不可擴(kuò)展,1個(gè)以太網(wǎng)口,1個(gè)RS485
6ES7288-1SR20-0AA0? ? ?CPU SR20,85~264VAC供電,24VDC輸入,繼電器輸出,12DI/8DO
6ES7288-1SR40-0AA0? ? ?CPU SR40,85~264VAC供電,24VDC輸入,繼電器輸出,24DI/16DO
6ES7288-1ST40-0AA0? ? ?CPU ST40,24VDC供電,24VDC輸入,24VDC輸出,24DI/16DO
6ES7288-1CR40-0AA0? ? ?CPU CR40,85~264VAC供電,24VDC輸入,繼電器輸出,24DI/16DO
6ES7288-1SR60-0AA0? ? ?CPU SR60,85~264VAC供電,24VDC輸入,繼電器輸出,36DI/24DO
6ES7288-1ST60-0AA0? ? ?CPU ST60,24VDC供電,24VDC輸入,24VDC輸出,36DI/24DO
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擴(kuò)展模塊EM
6ES7288-2DE08-0AA0? ? ?EM DI08,8點(diǎn)輸入,24VDC
6ES7288-2DR08-0AA0? ? ?EM DR08,8點(diǎn)輸出,繼電器,2A
6ES7288-2DR16-0AA0? ? ?EM DR16,8入/8出,24VDC輸入,繼電器輸出
6ES7288-2DR32-0AA0? ? ?EM DR32,16入/16出,24VDC輸入,繼電器輸出
6ES7288-2DT08-0AA0? ? ?EM DT08,8點(diǎn)輸出,24VDC
6ES7288-2DT16-0AA0? ? ?EM DT16,8入/8出,24VDC輸入,24VDC輸出
6ES7288-2DT32-0AA0? ? ?EM DT32,16入/16出,24VDC輸入,24VDC輸出
6ES7288-3AE04-0AA0? ? ?EM AI04,4點(diǎn)模擬量輸入
6ES7288-3AQ02-0AA0? ? ?EM AQ02,2點(diǎn)模擬量輸出
6ES7288-3AM06-0AA0? ? ?EM AM06,4點(diǎn)模擬量輸入,2點(diǎn)模擬量輸出
6ES7288-3AR02-0AA0? ? ?EM AR02,2點(diǎn)熱電阻輸入
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信號板SB,安裝在CPU面板上
6ES7288-5CM01-0AA0? ? ?SB CM01,RS232/485通訊板
6ES7288-5DT04-0AA0? ? ?SB DT04,2入/2出,24VDC,24VDC
6ES7288-5AQ01-0AA0? ? ?SB AQ01,1點(diǎn)模擬量輸出
?
附件
6EP1332-1LA00? ? PS207,電源24VDC/2.5A
6EP1332-1LA10? ? PS207,電源24VDC/4A
6GK7277-1AA10-0AA0? ? ?4口以太網(wǎng)交換機(jī)
?
SIMATIC S7-1200系列可編程序控制器
中央處理單元
6ES7211-1AE31-0XB0? ? ?CPU 1211C? ?DC/DC/DC，6DI/4DO/2AI，zui大14DI/DO，3AI/AO
6ES7211-1BE31-0XB0? ? ?CPU 1211C? AC/DC/Rly，6DI/4DO/2AI，zui大14DI/DO，3AI/AO
6ES7211-1HE31-0XB0? ? ?CPU 1211C? DC/DC/Rly，6DI/4DO/2AI，zui大14DI/DO，3AI/AO
6ES7212-1AE31-0XB0? ? ?CPU 1212C? ?DC/DC/DC，8DI/6DO/2AI，zui大82DI/DO，15AI/AO
6ES7212-1BE31-0XB0? ? ?CPU 1212C? ?AC/DC/Rly，8DI/6DO/2AI，zui大82DI/DO，15AI/AO
6ES7212-1HE31-0XB0? ? ?CPU 1212C? ?DC/DC/Rly，8DI/6DO/2AI，zui大82DI/DO，15AI/AO
6ES7214-1AG31-0XB0? ? ?CPU 1214C? ?DC/DC/DC，14DI/10DO/2AI,zui大284DI/DO,51AI/AO
6ES7214-1BG31-0XB0? ? ?CPU 1214C? ?AC/DC/Rly，14DI/10DO/2AI,zui大284DI/DO,51AI/AO
6ES7214-1HG31-0XB0? ? ?CPU 1214C? ?DC/DC/Rly，14DI/10DO/2AI,zui大284DI/DO,51AI/AO
? ? ? ?
開關(guān)量輸入模件
6ES7221-1BF30-0XB0? ? ? 8點(diǎn)輸入，24VDC
6ES7221-1BH30-0XB0? ? ?16點(diǎn)輸入，24VDC
6ES7221-3BD30-0XB0? ? ?24V供電，4點(diǎn)24V DC高速輸入，200kHz
6ES7221-3AD30-0XB0? ? ?5V供電，4點(diǎn)5V DC高速輸入，200kHz??
? ? ? ?
開關(guān)量輸出模件
6ES7222-1BF30-0XB0? ? ? 8點(diǎn)輸出，24VDC輸出
6ES7222-1BH30-0XB0? ? ?16點(diǎn)輸出，24VDC輸出
6ES7222-1HH30-0XB0? ? ?16點(diǎn)輸出，繼電器輸出
6ES7222-1AD30 0XB0? ? ?5V供電，4點(diǎn)高速輸出，200kHz，DC 5V / 0.1A
6ES7222-1BD30-0XB0? ? ?24V供電，4點(diǎn)高速輸出，200kHz，DC 24V / 0.1A
6ES7222-1HF30-0XB0? ? ? 24V供電，8點(diǎn)高速輸出，200kHz，DC 24V / 0.1A
? ? ? ?
開關(guān)量輸入/輸出模件
6ES7223-0BD30-0XB0? ? ?2 入/2出，24VDC，輸出?
6ES7223-1BH30-0XB0? ? ?8入/8出，24VDC輸入，輸出
6ES7223-1BL30-0XB0? ? ? 16入/16出，24VDC輸入，輸出
6ES7223-1PH30-0XB0? ? ? 8入/8出，24VDC輸入，繼電器輸出
6ES7223-1PL30-0XB0? ? ? 16入/16出，24VDC輸入，繼電器輸出
6ES7223-3AD30-0XB0? ? ?5V供電，2點(diǎn)5V DC輸入，2點(diǎn)高速輸出，200kHz，5V DC/0.1A
模擬量模件
6ES7231-4HD30-0XB0? ? ?4點(diǎn)模擬量輸入，電壓或電流
6ES7231-4HF30-0XB0? ? ? 8點(diǎn)模擬量輸入，電壓或電流
6ES7231-5QD30-0XB0? ? ?4點(diǎn)模擬量輸入，4T/C
6ES7231-5PA30-0XB0? ? ? 1點(diǎn)模擬量輸入，1Pt100
6ES7231-5PD30-0XB0? ? ?4點(diǎn)模擬量輸入，4RTD
6ES7232-4HA30-0XB0? ? ?1點(diǎn)模擬量輸出，電壓或電流
6ES7232-4HB30-0XB0? ? ?2點(diǎn)模擬量輸出，電壓或電流
6ES7232-4HD30-0XB0? ? ?4點(diǎn)模擬量輸出，電壓或電流
6ES7234-4HE30-0XB0? ? ?4點(diǎn)模擬量輸入/2點(diǎn)模擬量輸出，電壓或電流
MMC卡
6ES7954-8LB01-0AA0? ? ? MC 2MB
6ES7954-8LF01-0AA0 MC 24MB
選件
6ES7241-1AH30-0XB0? ? ?CM1241 RS232?
6ES7241-1CH31-0XB0? ? ?CM1241 RS485?
6ES7241-1CH30-1XB0? ? ?CB1241 RS485?
6ES7290-6AA30-0XA0? ? ?擴(kuò)展轉(zhuǎn)接電纜-2.0米
6ES7292-1AG30-0XA0? ? ?8路/16路數(shù)字量輸入輸出SM模塊連接器，7碼
6ES7292-1AH30-0XA0? ? ?CPU 1211C / 1212C底座連接器，8碼
6ES7292-1AL30-0XA0? ? ? 32路數(shù)字量輸入輸出模塊，SM連接器，11碼
6ES7292-1AM30-0XA0? ? ?CPU 1214C底部連接器，12碼
6ES7292-1AP30-0XA0? ? ? CPU1211C/1212C頂部連接器器，14碼
6ES7292-1AV30-0XA0? ? ?CPU 1214C 頂部連接器器，20碼
6ES7292-1BC30-0XA0? ? ?模擬量輸入輸出模塊 CPU連接器，3碼
6ES7292-1BF30-0XA0? ? ? 信號板，SB連接器，6碼
6ES7292-1BG30-0XA0? ? ? 8路/16路模擬量輸入輸出SM模塊連接器，7碼
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