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6GK5408-8GS00-2AM26ES7952-1AL00-0AA0

6ES7400-0HR00-4AB0

PLC的控制方式屬于存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實現(xiàn)了控制的軟件化。可編程控制器的優(yōu)點在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設備配置可變。構建一個PLC控制系統(tǒng)的就在于控制程序的編制，但外部設備的選用也將對程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進行程序設計時應結合實際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個問題及解決方法進行了分析。

一、外部輸入設備的選用與PLC輸入繼電器的使用

1. 外部輸入信號的采集

PLC的外部設備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設備，其中輸人設備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時必須注意外部輸入設備使用的是常開還是常閉觸點，并以此為基礎進行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯誤。

在PLC內(nèi)部存儲器中有專用于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū)，各輸入設備（開關、按鈕、行程開關或傳感器信號）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內(nèi)，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數(shù)個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號驅動。

6ES7407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余

6ES7407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7971-0BA00 備用電池
S7-400CPU
6ES7412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU
6ES7400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU
6ES7412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
S7-400內(nèi)存卡
6ES7952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
S7-400開關量輸入模板
6ES7421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
S7-400開關量輸出模板
6ES7422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A
S7-400S7-400模擬量模塊
6ES7431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
S7-400功能模板
6ES7450-1AP00-0AE0 FM450-1計數(shù)器模板
6ES7451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板
6ES7953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板
6ES7953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板