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sh系列電動(dòng)執(zhí)行器

一、產(chǎn)品種類及形式
　　sh系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是組合結(jié)構(gòu)，它可通過(guò)不同的減速器、零部件及不同規(guī)格電動(dòng)機(jī)的組合，構(gòu)成不同品種和規(guī)格的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
sh系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按輸出方式分成三種：
　　1、角行程---輸出力矩，90°轉(zhuǎn)角
　　2、直行程---輸出推力拉力，直線位移
　　3、多轉(zhuǎn)式---輸出力矩，超過(guò)360°的多圈轉(zhuǎn)動(dòng)
sh系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按輸出方式分成二種：
　　1、直聯(lián)式---通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出部位的法蘭與閥門等直接連接、這樣執(zhí)行機(jī)構(gòu)可直接安裝在管道上。多轉(zhuǎn)式、角行程、直行程均用此種方式安裝。
　　2、底座式---執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)輸出臂及連桿與閥門連接，此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要安裝在一個(gè)基礎(chǔ)臺(tái)座上，僅角行程用這種方式安裝。
sd系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按調(diào)節(jié)方式分成三種：
　　1、比例調(diào)節(jié)型---執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收計(jì)算機(jī)、調(diào)節(jié)器等單元送來(lái)的4-20ma或1-5v的模擬量信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)角（或位移）與此信號(hào)成比例關(guān)系、并自動(dòng)地完成調(diào)節(jié)任務(wù)。
比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)及安裝方式上又分成兩種形式。
　　a.整體式比例調(diào)節(jié)型，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)與位置定位器gamx-d裝成一個(gè)整體，整機(jī)現(xiàn)場(chǎng)安裝使用。
　　b.分立式比例調(diào)節(jié)型，既執(zhí)行機(jī)構(gòu)與位置定位器gamx分開(kāi)安裝，執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分在現(xiàn)場(chǎng)安裝，位置定位器則在室內(nèi)或其它地方安裝。獨(dú)立安裝的位置定位器外型圖。
注意：整體式與分立式外接線不一樣。
　　2、遠(yuǎn)控型---也稱為積分型，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受脈沖信號(hào)或繼電信號(hào)，可將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸控制在任意位置。
　　3、開(kāi)關(guān)型---也稱二位式，它接收開(kāi)關(guān)信號(hào)，但執(zhí)行器的輸出只能控制在開(kāi)和關(guān)兩個(gè)極限位置。
　　分立式比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)際上就是一個(gè)遠(yuǎn)控型配上一個(gè)單獨(dú)安裝的位置定位器gamx。

二、主要技術(shù)參數(shù)

下列技術(shù)特性主要指比例調(diào)節(jié)型，對(duì)于遠(yuǎn)控型及開(kāi)關(guān)下列1.2.3.4.5.6項(xiàng)不涉及
　　1.輸入信號(hào)4-20ma或根據(jù)用戶要求改變?yōu)?-12ma12-20ma0-20ma0-10v等。
　　2.輸入通道電阻：250（或200）ω
　　3.輸出電流：4-20ma輸出阻抗250ω
　　4.基本誤差：1%，2.5%
　　5.回差：1.5%
　　6.死區(qū)：0.5-3%連續(xù)可調(diào)
　　7.阻尼特性：無(wú)擺動(dòng)
　　8.電流電壓：三相380v50hz（或400v50hz）三相4線制單相
　　9.工作環(huán)境：溫度：-25——+70℃
　　　　　　　　濕度：≤85%周圍空氣中不含有腐蝕性氣體
8.防護(hù)等級(jí)：符合iec145ip65

三、主要特點(diǎn)

1．sh系列電動(dòng)執(zhí)行器，在機(jī)械設(shè)計(jì)上采用組合結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，使得產(chǎn)品通過(guò)機(jī)械、電機(jī)、微電子控制電路，不同功能的組合可以形成多種系列和規(guī)格，通用性強(qiáng)，在對(duì)產(chǎn)品維護(hù)中，減少大量備品備件。

2．

sh-n系列電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為智能式電子一體化，適用于多種控制模式，既可接受連續(xù)的4-20madc控制信號(hào)，也可接受開(kāi)關(guān)信號(hào)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程點(diǎn)動(dòng)或遠(yuǎn)程自保持，不再區(qū)分開(kāi)關(guān)型還是調(diào)節(jié)型。

3．電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)為就地?cái)?shù)字顯示，給定信號(hào)，閥位信號(hào)，顯示0-100%數(shù)字量對(duì)應(yīng)4-20ma信號(hào)，執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)就地可直觀地顯示出來(lái)。使用就地操作按鈕調(diào)試方便，無(wú)須開(kāi)蓋。執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠以遠(yuǎn)程和就地的方式控制，設(shè)定和診斷所有的功能和參數(shù)。

4．給定控制信號(hào)與閥位輸出信號(hào)隔離不共地，增強(qiáng)了抗干擾功能。

5．非侵入式，紅外遙控操作。led數(shù)字顯示、人機(jī)界面直觀、操作方便。

6．單相、三相電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用過(guò)零觸發(fā)電力器件，無(wú)觸點(diǎn)功率輸出控制伺服電機(jī)運(yùn)行。

7．增加遠(yuǎn)控操作及現(xiàn)場(chǎng)操作的功能選擇，通過(guò)霍爾開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)就地（現(xiàn)場(chǎng)）、遠(yuǎn)控切換及開(kāi)、關(guān)轉(zhuǎn)換操作。

8．角行程、直行程執(zhí)行器的角度與行程距離不受90度或固定行程距離約束，在機(jī)械設(shè)計(jì)允許的范圍內(nèi)，均可滿足現(xiàn)場(chǎng)安裝所需角度或行程距離的要求。

9．?dāng)嘈盘?hào)、鎖定、報(bào)警功能，執(zhí)行器在運(yùn)行過(guò)程中隨機(jī)自檢，運(yùn)行狀態(tài)診斷功能，當(dāng)出現(xiàn)斷信號(hào)時(shí)，執(zhí)行器可預(yù)先按系統(tǒng)工藝要求，運(yùn)行到應(yīng)急設(shè)置位置（全開(kāi)、全關(guān)、停止或指定位置）。

10．自動(dòng)判斷伺服電機(jī)啟動(dòng)電流與超力矩狀況，力矩傳感器檢測(cè)到超力矩信號(hào)后，根據(jù)系統(tǒng)工藝要求可隨機(jī)組態(tài)正向與反向超力矩報(bào)警輸出至控制室。

11．動(dòng)態(tài)電制動(dòng)，位置傳感器測(cè)量到行程平衡點(diǎn)后，電子制動(dòng)到準(zhǔn)確位置，依據(jù)不同的力矩輸出可獨(dú)立設(shè)置正行程、反行程，制動(dòng)時(shí)間（dip設(shè)置），克服了機(jī)械摩擦制動(dòng)缺陷。

12．三相電動(dòng)執(zhí)行器帶有動(dòng)態(tài)缺相保護(hù)，電源相序自動(dòng)效正及缺相檢測(cè)功能，使得執(zhí)行器始終保持正確轉(zhuǎn)動(dòng)方向，出現(xiàn)缺相時(shí)將自動(dòng)報(bào)警功率模塊正反轉(zhuǎn)指示燈同時(shí)閃耀電機(jī)停止工作，將報(bào)警信號(hào)輸出到控制室，提示操作人員提早采取處理措施，恢復(fù)后將正常運(yùn)行。

四、安裝、接線、使用

※安裝

1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝時(shí)，其周圍應(yīng)留有足夠的空間，以便于現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作、調(diào)整和檢查。

2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝在混凝土或金屬骨架上，并用地腳螺釘堅(jiān)固。輸出臂與被固定對(duì)象用連桿及專用鉸鏈連接，連接間隙不應(yīng)過(guò)大。

3.用500v兆歐表檢查各導(dǎo)電部分的絕緣情況，校對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的接線。

4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時(shí)已加潤(rùn)滑油脂。

※接線

1.單相220v50hz

2.三相三線制380v50hz

3.三相四線制380v50hz

注：①信號(hào)線70、71、72、73與交流電源要分設(shè)電纜，兩者之間距離不小于25mm。

②信號(hào)線要用屏蔽電纜，屏蔽電纜的屏蔽極應(yīng)可靠接地。

③三相電源相序不重要。

※使用

行程限位通過(guò)裝有四片獨(dú)立可調(diào)的凸輪組件和微動(dòng)開(kāi)關(guān)構(gòu)成。凸輪組件隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程范圍由調(diào)整凸輪片與開(kāi)關(guān)的相對(duì)位置決定。

凸輪調(diào)整：（見(jiàn)凸輪圖）用螺絲刀壓下相應(yīng)的凸輪后轉(zhuǎn)動(dòng)，即可將凸輪調(diào)節(jié)到所需位置，螺絲刀抬起，凸輪就鎖定在該位置。（執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程范圍出廠時(shí)已調(diào)好，一般無(wú)須調(diào)整）

五、控制板布局

配置

(一)自動(dòng)控制

1.輸入信號(hào)：4-20ma

2.輸出信號(hào)：4-20ma

3.運(yùn)行方向：標(biāo)準(zhǔn)形式下執(zhí)行機(jī)構(gòu)(面對(duì)輸出軸)順時(shí)針轉(zhuǎn)為開(kāi)啟，4ma閥關(guān)閉，20ma閥開(kāi)啟。

4.中斷保持：標(biāo)準(zhǔn)：在失去信號(hào)時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持原位。

(二)遠(yuǎn)程控制

1.標(biāo)準(zhǔn)：遠(yuǎn)程控制為無(wú)源觸點(diǎn)控制，在干觸點(diǎn)控制的情況下，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖遠(yuǎn)程命令(無(wú)自保持)，完成閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。

2.非標(biāo)準(zhǔn)：遠(yuǎn)程控制為無(wú)源觸點(diǎn)控制，在干觸點(diǎn)控制的情況下，通過(guò)編程可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖遠(yuǎn)程命令(自保持)，完成閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。

(三)本機(jī)控制

1.標(biāo)準(zhǔn)：本機(jī)控制為無(wú)源觸點(diǎn)控制，在干觸點(diǎn)控制的情況下，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖本機(jī)命令(無(wú)自保持)，完成閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。

2.非標(biāo)準(zhǔn)：通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖本機(jī)命令(自保持)，完成閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。

六、編程鍵定義

(一)set設(shè)置鍵：在手/自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按此鍵小于5秒，均可進(jìn)行手/自動(dòng)切換。只有在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵5-10秒，進(jìn)入菜單開(kāi)鎖密碼。10秒以上，進(jìn)入恢復(fù)出廠設(shè)置頁(yè)面。在主菜單下按此鍵，進(jìn)入該項(xiàng)菜單頁(yè)，在該菜單頁(yè)下按此鍵，保存設(shè)定值并退出至主菜單。在主菜單“end”項(xiàng)按此鍵返回本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

(二)正向鍵：在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵，電機(jī)正轉(zhuǎn)。在設(shè)置狀態(tài)下按此鍵使設(shè)置值增加。

當(dāng)設(shè)置數(shù)值增加和減少時(shí)，按下此鍵超過(guò)3秒則快速調(diào)節(jié)該值。

(三)反向鍵：在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵，電機(jī)反轉(zhuǎn)。在設(shè)置狀態(tài)下按此鍵使設(shè)置值減少。

(四)一鍵設(shè)定鍵：在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵自動(dòng)進(jìn)行零滿設(shè)置。（需調(diào)整開(kāi)限位、關(guān)限位與機(jī)械零滿對(duì)應(yīng)好）。

(五)撥碼開(kāi)關(guān)：(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)均置于on位置，見(jiàn)圖2)

撥碼1：換方向，置于on時(shí)為正作用，即面對(duì)輸出軸開(kāi)閥時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，置于off時(shí)為反作用，即面對(duì)輸出軸開(kāi)閥時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

撥碼2：置于on時(shí)數(shù)碼管顯示閥位%數(shù)值，置于off時(shí)顯示ma值。

撥碼3：本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，置于on：本機(jī)點(diǎn)動(dòng)。

置于off：本機(jī)自保持。

七、運(yùn)行操作

(一)開(kāi)機(jī)上電：執(zhí)行機(jī)構(gòu)上電后即進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)顯示百分比。

(二)自動(dòng)/手動(dòng)工作方式的切換：按set鍵切換。

(三)手動(dòng)工作方式：手動(dòng)燈亮，按up鍵電機(jī)正轉(zhuǎn)；按down鍵電機(jī)反轉(zhuǎn)，鍵松開(kāi)電機(jī)停轉(zhuǎn)。

(四)自動(dòng)工作方式：自動(dòng)燈亮，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收計(jì)算機(jī)信號(hào)輸出正反轉(zhuǎn)控制。此時(shí)按up、down鍵無(wú)效。

(五)零滿設(shè)定

概述：使用一鍵設(shè)定鍵可以完成帶電位器零點(diǎn)校準(zhǔn)零滿設(shè)定；在使用外部手操板的情況下，可完成不帶電位器零點(diǎn)校準(zhǔn)的零滿設(shè)定。正常工作狀態(tài)下限位開(kāi)關(guān)和電限位(0%位置和100%位置)同時(shí)有效，當(dāng)處于零