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sh系列電動(dòng)執(zhí)行器

一、產(chǎn)品種類(lèi)及形式
　　sh系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是組合結(jié)構(gòu)，它可通過(guò)不同的減速器、零部件及不同規(guī)格電動(dòng)機(jī)的組合，構(gòu)成不同品種和規(guī)格的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
sh系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按輸出方式分成三種：
　　1、角行程---輸出力矩，90°轉(zhuǎn)角
　　2、直行程---輸出推力拉力，直線位移
　　3、多轉(zhuǎn)式---輸出力矩，超過(guò)360°的多圈轉(zhuǎn)動(dòng)
sh系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按輸出方式分成二種：
　　1、直聯(lián)式---通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出部位的法蘭與閥門(mén)等直接連接、這樣執(zhí)行機(jī)構(gòu)可直接安裝在管道上。多轉(zhuǎn)式、角行程、直行程均用此種方式安裝。
　　2、底座式---執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)輸出臂及連桿與閥門(mén)連接，此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要安裝在一個(gè)基礎(chǔ)臺(tái)座上，僅角行程用這種方式安裝。
sd系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按調(diào)節(jié)方式分成三種：
　　1、比例調(diào)節(jié)型---執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收計(jì)算機(jī)、調(diào)節(jié)器等單元送來(lái)的4-20ma或1-5v的模擬量信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)角（或位移）與此信號(hào)成比例關(guān)系、并自動(dòng)地完成調(diào)節(jié)任務(wù)。
比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)及安裝方式上又分成兩種形式。
　　a.整體式比例調(diào)節(jié)型，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)與位置定位器gamx-d裝成一個(gè)整體，整機(jī)現(xiàn)場(chǎng)安裝使用。
　　b.分立式比例調(diào)節(jié)型，既執(zhí)行機(jī)構(gòu)與位置定位器gamx分開(kāi)安裝，執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分在現(xiàn)場(chǎng)安裝，位置定位器則在室內(nèi)或其它地方安裝。獨(dú)立安裝的位置定位器外型圖。
注意：整體式與分立式外接線不一樣。
　　2、遠(yuǎn)控型---也稱(chēng)為積分型，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受脈沖信號(hào)或繼電信號(hào)，可將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸控制在任意位置。
　　3、開(kāi)關(guān)型---也稱(chēng)二位式，它接收開(kāi)關(guān)信號(hào)，但執(zhí)行器的輸出只能控制在開(kāi)和關(guān)兩個(gè)極限位置。
　　分立式比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)際上就是一個(gè)遠(yuǎn)控型配上一個(gè)單獨(dú)安裝的位置定位器gamx。

二、主要技術(shù)參數(shù)

下列技術(shù)特性主要指比例調(diào)節(jié)型，對(duì)于遠(yuǎn)控型及開(kāi)關(guān)下列1.2.3.4.5.6項(xiàng)不涉及
　　1.輸入信號(hào)4-20ma或根據(jù)用戶(hù)要求改變?yōu)?-12ma12-20ma0-20ma0-10v等。
　　2.輸入通道電阻：250（或200）ω
　　3.輸出電流：4-20ma輸出阻抗250ω
　　4.基本誤差：1%，2.5%
　　5.回差：1.5%
　　6.死區(qū)：0.5-3%連續(xù)可調(diào)
　　7.阻尼特性：無(wú)擺動(dòng)
　　8.電流電壓：三相380v50hz（或400v50hz）三相4線制單相
　　9.工作環(huán)境：溫度：-25——+70℃
　　　　　　　　濕度：≤85%周?chē)諝庵胁缓懈g性氣體
8.防護(hù)等級(jí)：符合iec145ip65

三、主要特點(diǎn)

1．sh系列電動(dòng)執(zhí)行器，在機(jī)械設(shè)計(jì)上采用組合結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，使得產(chǎn)品通過(guò)機(jī)械、電機(jī)、微電子控制電路，不同功能的組合可以形成多種系列和規(guī)格，通用性強(qiáng)，在對(duì)產(chǎn)品維護(hù)中，減少大量備品備件。

2．

sh-n系列電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為智能式電子一體化，適用于多種控制模式，既可接受連續(xù)的4-20madc控制信號(hào)，也可接受開(kāi)關(guān)信號(hào)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程點(diǎn)動(dòng)或遠(yuǎn)程自保持，不再區(qū)分開(kāi)關(guān)型還是調(diào)節(jié)型。

3．電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)為就地?cái)?shù)字顯示，給定信號(hào)，閥位信號(hào)，顯示0-100%數(shù)字量對(duì)應(yīng)4-20ma信號(hào)，執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)就地可直觀地顯示出來(lái)。使用就地操作按鈕調(diào)試方便，無(wú)須開(kāi)蓋。執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠以遠(yuǎn)程和就地的方式控制，設(shè)定和診斷所有的功能和參數(shù)。

4．給定控制信號(hào)與閥位輸出信號(hào)隔離不共地，增強(qiáng)了抗干擾功能。

5．非侵入式，紅外遙控操作。led數(shù)字顯示、人機(jī)界面直觀、操作方便。

6．單相、三相電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用過(guò)零觸發(fā)電力器件，無(wú)觸點(diǎn)功率輸出控制伺服電機(jī)運(yùn)行。

7．增加遠(yuǎn)控操作及現(xiàn)場(chǎng)操作的功能選擇，通過(guò)霍爾開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)就地（現(xiàn)場(chǎng)）、遠(yuǎn)控切換及開(kāi)、關(guān)轉(zhuǎn)換操作。

8．角行程、直行程執(zhí)行器的角度與行程距離不受90度或固定行程距離約束，在機(jī)械設(shè)計(jì)允許的范圍內(nèi)，均可滿足現(xiàn)場(chǎng)安裝所需角度或行程距離的要求。

9．?dāng)嘈盘?hào)、鎖定、報(bào)警功能，執(zhí)行器在運(yùn)行過(guò)程中隨機(jī)自檢，運(yùn)行狀態(tài)診斷功能，當(dāng)出現(xiàn)斷信號(hào)時(shí)，執(zhí)行器可預(yù)先按系統(tǒng)工藝要求，運(yùn)行到應(yīng)急設(shè)置位置（全開(kāi)、全關(guān)、停止或指定位置）。

10．自動(dòng)判斷伺服電機(jī)啟動(dòng)電流與超力矩狀況，力矩傳感器檢測(cè)到超力矩信號(hào)后，根據(jù)系統(tǒng)工藝要求可隨機(jī)組態(tài)正向與反向超力矩報(bào)警輸出至控制室。

11．動(dòng)態(tài)電制動(dòng)，位置傳感器測(cè)量到行程平衡點(diǎn)后，電子制動(dòng)到準(zhǔn)確位置，依據(jù)不同的力矩輸出可獨(dú)立設(shè)置正行程、反行程，制動(dòng)時(shí)間（dip設(shè)置），克服了機(jī)械摩擦制動(dòng)缺陷。

12．三相電動(dòng)執(zhí)行器帶有動(dòng)態(tài)缺相保護(hù)，電源相序自動(dòng)效正及缺相檢測(cè)功能，使得執(zhí)行器始終保持正確轉(zhuǎn)動(dòng)方向，出現(xiàn)缺相時(shí)將自動(dòng)報(bào)警功率模塊正反轉(zhuǎn)指示燈同時(shí)閃耀電機(jī)停止工作，將報(bào)警信號(hào)輸出到控制室，提示操作人員提早采取處理措施，恢復(fù)后將正常運(yùn)行。

四、安裝、接線、使用

※安裝

1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝時(shí)，其周?chē)鷳?yīng)留有足夠的空間，以便于現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作、調(diào)整和檢查。

2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝在混凝土或金屬骨架上，并用地腳螺釘堅(jiān)固。輸出臂與被固定對(duì)象用連桿及專(zhuān)用鉸鏈連接，連接間隙不應(yīng)過(guò)大。

3.用500v兆歐表檢查各導(dǎo)電部分的絕緣情況，校對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的接線。

4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時(shí)已加潤(rùn)滑油脂。

※接線

1.單相220v50hz

2.三相三線制380v50hz

3.三相四線制380v50hz

注：①信號(hào)線70、71、72、73與交流電源要分設(shè)電纜，兩者之間距離不小于25mm。

②信號(hào)線要用屏蔽電纜，屏蔽電纜的屏蔽極應(yīng)可靠接地。

③三相電源相序不重要。

※使用

行程限位通過(guò)裝有四片獨(dú)立可調(diào)的凸輪組件和微動(dòng)開(kāi)關(guān)構(gòu)成。凸輪組件隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程范圍由調(diào)整凸輪片與開(kāi)關(guān)的相對(duì)位置決定。

凸輪調(diào)整：（見(jiàn)凸輪圖）用螺絲刀壓下相應(yīng)的凸輪后轉(zhuǎn)動(dòng)，即可將凸輪調(diào)節(jié)到所需位置，螺絲刀抬起，凸輪就鎖定在該位置。（執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程范圍出廠時(shí)已調(diào)好，一般無(wú)須調(diào)整）

五、控制板布局

配置

(一)自動(dòng)控制

1.輸入信號(hào)：4-20ma

2.輸出信號(hào)：4-20ma

3.運(yùn)行方向：標(biāo)準(zhǔn)形式下執(zhí)行機(jī)構(gòu)(面對(duì)輸出軸)順時(shí)針轉(zhuǎn)為開(kāi)啟，4ma閥關(guān)閉，20ma閥開(kāi)啟。

4.中斷保持：標(biāo)準(zhǔn)：在失去信號(hào)時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持原位。

(二)遠(yuǎn)程控制

1.標(biāo)準(zhǔn)：遠(yuǎn)程控制為無(wú)源觸點(diǎn)控制，在干觸點(diǎn)控制的情況下，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖遠(yuǎn)程命令(無(wú)自保持)，完成閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。

2.非標(biāo)準(zhǔn)：遠(yuǎn)程控制為無(wú)源觸點(diǎn)控制，在干觸點(diǎn)控制的情況下，通過(guò)編程可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖遠(yuǎn)程命令(自保持)，完成閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。

(三)本機(jī)控制

1.標(biāo)準(zhǔn)：本機(jī)控制為無(wú)源觸點(diǎn)控制，在干觸點(diǎn)控制的情況下，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖本機(jī)命令(無(wú)自保持)，完成閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。

2.非標(biāo)準(zhǔn)：通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)，可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖本機(jī)命令(自保持)，完成閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。

六、編程鍵定義

(一)set設(shè)置鍵：在手/自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按此鍵小于5秒，均可進(jìn)行手/自動(dòng)切換。只有在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵5-10秒，進(jìn)入菜單開(kāi)鎖密碼。10秒以上，進(jìn)入恢復(fù)出廠設(shè)置頁(yè)面。在主菜單下按此鍵，進(jìn)入該項(xiàng)菜單頁(yè)，在該菜單頁(yè)下按此鍵，保存設(shè)定值并退出至主菜單。在主菜單“end”項(xiàng)按此鍵返回本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

(二)正向鍵：在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵，電機(jī)正轉(zhuǎn)。在設(shè)置狀態(tài)下按此鍵使設(shè)置值增加。

當(dāng)設(shè)置數(shù)值增加和減少時(shí)，按下此鍵超過(guò)3秒則快速調(diào)節(jié)該值。

(三)反向鍵：在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵，電機(jī)反轉(zhuǎn)。在設(shè)置狀態(tài)下按此鍵使設(shè)置值減少。

(四)一鍵設(shè)定鍵：在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵自動(dòng)進(jìn)行零滿設(shè)置。（需調(diào)整開(kāi)限位、關(guān)限位與機(jī)械零滿對(duì)應(yīng)好）。

(五)撥碼開(kāi)關(guān)：(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)均置于on位置，見(jiàn)圖2)

撥碼1：換方向，置于on時(shí)為正作用，即面對(duì)輸出軸開(kāi)閥時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，置于off時(shí)為反作用，即面對(duì)輸出軸開(kāi)閥時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

撥碼2：置于on時(shí)數(shù)碼管顯示閥位%數(shù)值，置于off時(shí)顯示ma值。

撥碼3：本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，置于on：本機(jī)點(diǎn)動(dòng)。

置于off：本機(jī)自保持。

七、運(yùn)行操作

(一)開(kāi)機(jī)上電：執(zhí)行機(jī)構(gòu)上電后即進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)顯示百分比。

(二)自動(dòng)/手動(dòng)工作方式的切換：按set鍵切換。

(三)手動(dòng)工作方式：手動(dòng)燈亮，按up鍵電機(jī)正轉(zhuǎn)；按down鍵電機(jī)反轉(zhuǎn)，鍵松開(kāi)電機(jī)停轉(zhuǎn)。

(四)自動(dòng)工作方式：自動(dòng)燈亮，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收計(jì)算機(jī)信號(hào)輸出正反轉(zhuǎn)控制。此時(shí)按up、down鍵無(wú)效。

(五)零滿設(shè)定

概述：使用一鍵設(shè)定鍵可以完成帶電位器零點(diǎn)校準(zhǔn)零滿設(shè)定；在使用外部手操板的情況下，可完成不帶電位器零點(diǎn)校準(zhǔn)的零滿設(shè)定。正常工作狀態(tài)下限位開(kāi)關(guān)和電限位(0%位置和100%位置)同時(shí)有效，當(dāng)處于零滿設(shè)定狀態(tài)時(shí)限位開(kāi)關(guān)有效，電限位失效。

１.使用一鍵設(shè)定模式

當(dāng)菜單第12頁(yè)的選項(xiàng)為1時(shí)，設(shè)定方式為自動(dòng)設(shè)定；當(dāng)菜單第12頁(yè)的選項(xiàng)為2時(shí)，設(shè)定方式為手動(dòng)設(shè)定。注：菜單第12頁(yè)：零滿設(shè)定方式出廠默認(rèn)為1(自動(dòng)設(shè)定)。

1)自動(dòng)設(shè)定

a.按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管顯示內(nèi)容從閥位值變?yōu)殡娢黄髁泓c(diǎn)校準(zhǔn)參考值，顯示范圍為-15.0~15.0之間的數(shù)值。按up鍵使執(zhí)行器開(kāi)閥，在執(zhí)行器全開(kāi)后調(diào)整凸輪壓動(dòng)開(kāi)限位開(kāi)關(guān)；按down鍵使執(zhí)行器關(guān)閥，在執(zhí)行器全關(guān)后調(diào)整凸輪壓動(dòng)關(guān)限位開(kāi)關(guān)并查看數(shù)碼管數(shù)值是否為0.0(±0.3)。

b.若數(shù)值不正確，請(qǐng)松開(kāi)電位器壓板，旋轉(zhuǎn)電位器，將數(shù)值調(diào)整正確(0.0±0.3)后擰緊壓板，若數(shù)值正確，則跳過(guò)此項(xiàng)。

c.再次按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管閃爍顯示“————”，此時(shí)執(zhí)行器自動(dòng)完成零滿位置設(shè)定，無(wú)需人為干預(yù)。設(shè)定滿位(100%)為開(kāi)限位開(kāi)關(guān)位置，設(shè)定零位(0%)為關(guān)限位開(kāi)關(guān)位置。給定和反饋電流4ma自動(dòng)對(duì)應(yīng)0%閥位，20ma自動(dòng)對(duì)應(yīng)100%閥位。

d.當(dāng)數(shù)碼管顯示“————”停止，數(shù)碼管顯示0.0(第二位撥碼開(kāi)關(guān)指向“%”時(shí))或4.0(第二位撥碼指向“ma”時(shí))一鍵設(shè)定過(guò)程即完成，自動(dòng)恢復(fù)到本機(jī)運(yùn)行模式下，閥位為0%。

2)手動(dòng)設(shè)定

a.按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管顯示內(nèi)容從閥位值變?yōu)殡娢黄髁泓c(diǎn)校準(zhǔn)參考值，顯示范圍為-15.0~15.0之間的數(shù)值，按down鍵使執(zhí)行器關(guān)閥，在執(zhí)行器全關(guān)后查看該數(shù)值是否為0.0(±0.3)。

ｂ．若數(shù)值不正確，請(qǐng)松開(kāi)電位器壓板，旋轉(zhuǎn)電位器，將數(shù)值調(diào)整至0.0±0.3后擰緊壓板，若數(shù)值正確，則跳過(guò)此項(xiàng)。

ｃ．再次按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管閃爍顯示“—hi—”，此時(shí)執(zhí)行器記憶上述位置為0%位。按up鍵或down鍵調(diào)整執(zhí)行器至全開(kāi)位置，再次按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管顯示100.0(第二位撥碼開(kāi)關(guān)指向“%”時(shí))或20.0(第二位撥碼指向“ma”時(shí))一鍵設(shè)定過(guò)程即完成，自動(dòng)恢復(fù)到本機(jī)運(yùn)行模式下，閥位為100%。

２.使用手操板設(shè)定模式

在本機(jī)模式下，使用手操板上的set、up、down的組合鍵可以輕松完成對(duì)執(zhí)行器的零滿設(shè)定，但是此模式無(wú)法對(duì)電位器的零點(diǎn)給出參考值。當(dāng)確保電位器已經(jīng)正確調(diào)整過(guò)以后，可以使用該模式進(jìn)行零滿設(shè)定。該模式較一鍵設(shè)定模式更為簡(jiǎn)單。

1)零位設(shè)定

先按住set鍵，再按下down鍵(兩鍵按下的間隔不要超過(guò)5秒)，數(shù)碼管閃爍顯示“—lo—”，即激活零位設(shè)定模式。此時(shí)按up鍵或down鍵控制執(zhí)行器至全關(guān)位，再次按下set鍵即記憶當(dāng)前位置為執(zhí)行器全關(guān)位置(0%)。并自動(dòng)恢復(fù)到本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

2)滿位設(shè)定

先按住set鍵，再按下up鍵(兩鍵按下的間隔不要超過(guò)5秒)，數(shù)碼管閃爍顯示“—hi—”，即激活滿位設(shè)定模式。此時(shí)按up鍵或down鍵控制執(zhí)行器至全開(kāi)位，再次按下set鍵即記憶當(dāng)前位置為執(zhí)行器全開(kāi)位置(100%)。并自動(dòng)恢復(fù)到本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

３.使用建議

相比較三種調(diào)節(jié)方式，使用一鍵設(shè)定模式設(shè)定零滿帶有電位器零點(diǎn)校準(zhǔn)功能，對(duì)于初次設(shè)定十分必要。其自動(dòng)設(shè)定依賴(lài)限位開(kāi)關(guān)，必須有限位開(kāi)關(guān)配合；手動(dòng)設(shè)定模式可以不依賴(lài)限位開(kāi)關(guān)，在任意位置設(shè)定零滿，通過(guò)電限位控制執(zhí)行器行程。

使用手操板設(shè)定模式由于置于機(jī)器外部，所以方便使用。但沒(méi)有電位器零點(diǎn)校準(zhǔn)功能，對(duì)于已經(jīng)調(diào)節(jié)好的執(zhí)行器該功能不是必要的�？梢栽谌我馕恢迷O(shè)定零滿，通過(guò)電限位控制執(zhí)行器行程。

八、遙控器的使用

九、參數(shù)設(shè)置(編程員使用程序，產(chǎn)品出廠已設(shè)定好，通常不需要改動(dòng))

在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下連續(xù)按住set鍵不放5-10秒，當(dāng)數(shù)碼管顯示“0000”且首位閃爍時(shí)，進(jìn)入菜單開(kāi)鎖密碼匹配界面(本機(jī)默認(rèn)密碼：1234)，按up、down鍵調(diào)整該位數(shù)值，短按set鍵移位，四位密碼均輸入正確后按set鍵進(jìn)入主菜單，gamx-2010n智能數(shù)字化位置定位器共有12項(xiàng)參數(shù)需要設(shè)定，在主菜單界面第一位數(shù)碼管顯示p即表示當(dāng)前位于主菜單，后面的數(shù)字表示調(diào)試內(nèi)容代號(hào)，按下up、down鍵選擇調(diào)節(jié)內(nèi)容。按set鍵即進(jìn)入該項(xiàng)調(diào)節(jié)，再按set鍵返回至主菜單。

所有調(diào)節(jié)內(nèi)容設(shè)定完成后，按up或down鍵至顯示“end”時(shí)按set鍵返回本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

p1死區(qū)調(diào)節(jié)：

進(jìn)入該界面后數(shù)碼管顯示“1-1.6”(默認(rèn)狀態(tài)下)，表示當(dāng)前死區(qū)為1.6%，可調(diào)節(jié)范圍為：回差值+0.4%，按up增加；按down減少，每次增減0.2%。按set返回主菜單。

p2回差調(diào)節(jié)

進(jìn)入該界面后數(shù)碼管顯示“2-0.4”(默認(rèn)狀態(tài)下)，表示當(dāng)前回差為0.4%，可調(diào)節(jié)范圍為：0.2%-死區(qū)值，按up增加；按down減少，每次增減0.2%。按set返回主菜單。

p3制動(dòng)時(shí)間調(diào)節(jié)：

進(jìn)入該界面后數(shù)碼管顯示“3-20”(默認(rèn)狀態(tài)下)，表示當(dāng)前制動(dòng)時(shí)間為20毫秒，可調(diào)節(jié)范圍為5-99毫秒。按up、down鍵調(diào)節(jié)，按set返回主菜單。

p4遠(yuǎn)控狀態(tài)下點(diǎn)動(dòng)/自保持模式選擇

按up、down鍵選擇：

4-01：點(diǎn)動(dòng)模式；

4-02：自保持模式

按set保存并返回主菜單。

p5給定4ma校準(zhǔn)

顯示5-04，此時(shí)控制板應(yīng)接收一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的4ma電流值作為給定電流的參考標(biāo)準(zhǔn)。按set鍵保存該值并返回至主菜單。當(dāng)沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)電流源時(shí)，切記不要進(jìn)入此頁(yè)菜單。

p6給定20ma校準(zhǔn)

顯示6-20，此時(shí)控制板應(yīng)接收一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的20ma電流值作為給定電流的參考標(biāo)準(zhǔn)。按set鍵保存該值并返回至主菜單。當(dāng)沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)電流源時(shí)，切記不要進(jìn)入此頁(yè)菜單。

p7反饋電流4ma校準(zhǔn)

顯示7-04，將電流表接于電流輸出端，此時(shí)控制板輸出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的4ma電流值，如有誤差，按up、down鍵調(diào)節(jié)輸出電流(精確到0.01ma)，調(diào)節(jié)完畢后按set鍵保存并返回至主菜單。

p8反饋電流20ma校準(zhǔn)

顯示8-20，將電流表接于電流輸出端，此時(shí)控制板輸出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的20ma電流值，如有誤差按up、down鍵調(diào)節(jié)輸出電流(精確到0.01ma)，調(diào)節(jié)完畢后按set鍵保存并返回至主菜單。

p9繼電器1報(bào)警內(nèi)容選擇

9-01：開(kāi)限位報(bào)警

9-02：斷信號(hào)報(bào)警

9-03：本機(jī)/遠(yuǎn)控模式指示(常開(kāi)為遠(yuǎn)控模式，常閉為本機(jī)模式)

按set鍵保存并返回主菜單。

p10繼電器2報(bào)警內(nèi)容選擇

10-1：關(guān)限位報(bào)警

10-2：過(guò)力矩報(bào)警

10-3：掉電報(bào)警(常開(kāi)為上電狀態(tài)，常閉為掉電狀態(tài))

p11斷信號(hào)保護(hù)模式選擇

11-1：原位不動(dòng)

11-2：全開(kāi)

11-3：全關(guān)

p12一鍵設(shè)定模式選擇

12-1：自動(dòng)設(shè)定

12-2：手動(dòng)設(shè)定

p13菜單開(kāi)鎖密碼重置

進(jìn)入此頁(yè)后顯示菜單開(kāi)鎖密碼，并且首位數(shù)碼管閃爍，按up、down鍵調(diào)節(jié)數(shù)值，按set鍵向后移位，當(dāng)四位均調(diào)節(jié)完畢后按set鍵自動(dòng)返回主菜單并記憶菜單開(kāi)鎖密碼。

p14end：按set鍵退出并記憶菜單設(shè)置。

默認(rèn)設(shè)定：

十、恢復(fù)出廠設(shè)定

在本機(jī)運(yùn)行模式下連續(xù)按住set鍵10秒以上(當(dāng)數(shù)碼管顯示“0000”時(shí)不予理會(huì))當(dāng)數(shù)碼管顯示“fac”并且閃爍時(shí)，按下up或者down鍵即恢復(fù)出廠設(shè)定并退出至本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；按下set鍵取消恢復(fù)出廠設(shè)定，并退出至本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。遙控器無(wú)此權(quán)限，須在控制板上實(shí)現(xiàn)。

十一、角行程電動(dòng)執(zhí)行器主要信號(hào)