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sh系列電動執(zhí)行器

一、產(chǎn)品種類及形式
　　sh系列電動執(zhí)行機構(gòu)是組合結(jié)構(gòu)，它可通過不同的減速器、零部件及不同規(guī)格電動機的組合，構(gòu)成不同品種和規(guī)格的執(zhí)行機構(gòu)。
sh系列電動執(zhí)行機構(gòu)按輸出方式分成三種：
　　1、角行程---輸出力矩，90°轉(zhuǎn)角
　　2、直行程---輸出推力拉力，直線位移
　　3、多轉(zhuǎn)式---輸出力矩，超過360°的多圈轉(zhuǎn)動
sh系列電動執(zhí)行機構(gòu)按輸出方式分成二種：
　　1、直聯(lián)式---通過執(zhí)行機構(gòu)輸出部位的法蘭與閥門等直接連接、這樣執(zhí)行機構(gòu)可直接安裝在管道上。多轉(zhuǎn)式、角行程、直行程均用此種方式安裝。
　　2、底座式---執(zhí)行機構(gòu)通過輸出臂及連桿與閥門連接，此時執(zhí)行機構(gòu)需要安裝在一個基礎(chǔ)臺座上，僅角行程用這種方式安裝。
sd系列電動執(zhí)行機構(gòu)按調(diào)節(jié)方式分成三種：
　　1、比例調(diào)節(jié)型---執(zhí)行機構(gòu)接收計算機、調(diào)節(jié)器等單元送來的4-20ma或1-5v的模擬量信號，執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)角（或位移）與此信號成比例關(guān)系、并自動地完成調(diào)節(jié)任務(wù)。
比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)在結(jié)構(gòu)及安裝方式上又分成兩種形式。
　　a.整體式比例調(diào)節(jié)型，即執(zhí)行機構(gòu)與位置定位器gamx-d裝成一個整體，整機現(xiàn)場安裝使用。
　　b.分立式比例調(diào)節(jié)型，既執(zhí)行機構(gòu)與位置定位器gamx分開安裝，執(zhí)行機構(gòu)部分在現(xiàn)場安裝，位置定位器則在室內(nèi)或其它地方安裝。獨立安裝的位置定位器外型圖。
注意：整體式與分立式外接線不一樣。
　　2、遠控型---也稱為積分型，執(zhí)行機構(gòu)接受脈沖信號或繼電信號，可將執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸控制在任意位置。
　　3、開關(guān)型---也稱二位式，它接收開關(guān)信號，但執(zhí)行器的輸出只能控制在開和關(guān)兩個極限位置。
　　分立式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)，實際上就是一個遠控型配上一個單獨安裝的位置定位器gamx。

二、主要技術(shù)參數(shù)

下列技術(shù)特性主要指比例調(diào)節(jié)型，對于遠控型及開關(guān)下列1.2.3.4.5.6項不涉及
　　1.輸入信號4-20ma或根據(jù)用戶要求改變?yōu)?-12ma12-20ma0-20ma0-10v等。
　　2.輸入通道電阻：250（或200）ω
　　3.輸出電流：4-20ma輸出阻抗250ω
　　4.基本誤差：1%，2.5%
　　5.回差：1.5%
　　6.死區(qū)：0.5-3%連續(xù)可調(diào)
　　7.阻尼特性：無擺動
　　8.電流電壓：三相380v50hz（或400v50hz）三相4線制單相
　　9.工作環(huán)境：溫度：-25——+70℃
　　　　　　　　濕度：≤85%周圍空氣中不含有腐蝕性氣體
8.防護等級：符合iec145ip65

三、主要特點

1．sh系列電動執(zhí)行器，在機械設(shè)計上采用組合結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品部件通用化、標準化、系列化，使得產(chǎn)品通過機械、電機、微電子控制電路，不同功能的組合可以形成多種系列和規(guī)格，通用性強，在對產(chǎn)品維護中，減少大量備品備件。

2．

sh-n系列電子式電動執(zhí)行機構(gòu)為智能式電子一體化，適用于多種控制模式，既可接受連續(xù)的4-20madc控制信號，也可接受開關(guān)信號實現(xiàn)遠程點動或遠程自保持，不再區(qū)分開關(guān)型還是調(diào)節(jié)型。

3．電動執(zhí)行器的運行狀態(tài)為就地數(shù)字顯示，給定信號，閥位信號，顯示0-100%數(shù)字量對應(yīng)4-20ma信號，執(zhí)行器的運行狀態(tài)就地可直觀地顯示出來。使用就地操作按鈕調(diào)試方便，無須開蓋。執(zhí)行機構(gòu)能夠以遠程和就地的方式控制，設(shè)定和診斷所有的功能和參數(shù)。

4．給定控制信號與閥位輸出信號隔離不共地，增強了抗干擾功能。

5．非侵入式，紅外遙控操作。led數(shù)字顯示、人機界面直觀、操作方便。

6．單相、三相電動執(zhí)行機構(gòu)，采用過零觸發(fā)電力器件，無觸點功率輸出控制伺服電機運行。

7．增加遠控操作及現(xiàn)場操作的功能選擇，通過霍爾開關(guān)實現(xiàn)就地（現(xiàn)場）、遠控切換及開、關(guān)轉(zhuǎn)換操作。

8．角行程、直行程執(zhí)行器的角度與行程距離不受90度或固定行程距離約束，在機械設(shè)計允許的范圍內(nèi)，均可滿足現(xiàn)場安裝所需角度或行程距離的要求。

9．斷信號、鎖定、報警功能，執(zhí)行器在運行過程中隨機自檢，運行狀態(tài)診斷功能，當出現(xiàn)斷信號時，執(zhí)行器可預(yù)先按系統(tǒng)工藝要求，運行到應(yīng)急設(shè)置位置（全開、全關(guān)、停止或指定位置）。

10．自動判斷伺服電機啟動電流與超力矩狀況，力矩傳感器檢測到超力矩信號后，根據(jù)系統(tǒng)工藝要求可隨機組態(tài)正向與反向超力矩報警輸出至控制室。

11．動態(tài)電制動，位置傳感器測量到行程平衡點后，電子制動到準確位置，依據(jù)不同的力矩輸出可獨立設(shè)置正行程、反行程，制動時間（dip設(shè)置），克服了機械摩擦制動缺陷。

12．三相電動執(zhí)行器帶有動態(tài)缺相保護，電源相序自動效正及缺相檢測功能，使得執(zhí)行器始終保持正確轉(zhuǎn)動方向，出現(xiàn)缺相時將自動報警功率模塊正反轉(zhuǎn)指示燈同時閃耀電機停止工作，將報警信號輸出到控制室，提示操作人員提早采取處理措施，恢復(fù)后將正常運行。

四、直行程電動執(zhí)行器主要信號