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無人機氣體檢測儀

作者：安泰吉華 http://www.dqzhy.cn

無人機作為可以快速移動的檢測儀載體，可以方便的到達排污口、工業(yè)園區(qū)上方、各種危險區(qū)域，用于大氣監(jiān)測效率高、響應靈活、優(yōu)勢突出。

安泰吉華無人機大氣環(huán)境監(jiān)測儀有如下特點：

無人機大氣環(huán)境監(jiān)測儀包括無人機、機載檢測套件和地面站三部分，三部分相對獨立，模塊化設計。

無人機默認選用Dji M系列飛行平臺, 具有高效、可靠、精準的飛行性能。也可以使用客戶已有的無人機系統(tǒng)掛載機載檢測套件，同時提供地面站軟件，這樣也可以實現(xiàn)大氣監(jiān)測功能。典型配置的機載檢測套件重量約為450克（不含電池）。

Dji M系列無人機重量小于4千克，大氣環(huán)境監(jiān)測儀機載檢測套件總負載重量小于1千克，屬于Ⅱ類無人機，操作者不需要駕-照。

無人機機型和性能參數(shù)可以按用戶要求選配或定制。

機載檢測套件包括，各種傳感器模塊（按用戶要求選配和定制），微型氣泵和氣路，4G模塊；可檢測的參數(shù)包括但不限于：PM2.5、PM10、一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮 、臭氧、揮發(fā)性有機物等主要的大氣污染物，以及氨、硫化氫、氯化氫、苯、二甲苯等異味惡臭氣體以及用戶要求的其它參數(shù)。

地面站包含無人機操控系統(tǒng)和傳感器顯示控制系統(tǒng)，二者相互獨立。顯示控制系統(tǒng)實時顯示數(shù)據(jù)，實時在地圖上標注氣體濃度，同時具備報警、記錄、分析、打印報告等功能。無人機機載檢測套件與地面站之間用4G/3G網(wǎng)絡實時傳輸數(shù)據(jù)，只要有網(wǎng)絡覆蓋，距離不受限制。

機載傳感器檢測模塊

地面站平板電腦顯示

實時顯示界面

根據(jù)《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》，最大起飛重量為 250 克以上的無人機的擁有者必須進行實名登記。上述無人機重量大于這個限度，因此需要在民航管理局網(wǎng)站實名登記。

《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》中第四條， 對于Ⅰ、Ⅱ類無人機 （即空機重量小于等于4千克，起飛全重小于等于7千克的無人機）系統(tǒng)駕駛員自行負責，無須執(zhí)照管理。

對于執(zhí)行環(huán)境測任務的上述無人機及其負載重量，基本可以控制在上述要求以內，也就是說，用上述無人機氣體檢測儀進行環(huán)境監(jiān)測的工作人員，不需要無人機駕駛執(zhí)照。

其它參數(shù)，與《車載環(huán)境大氣監(jiān)測走航系統(tǒng)》相同。

如需要更詳細資料，請聯(lián)系我們提供具體需求后，我們會針對性的再做具體說明。

安泰吉華（北京）科技有限公司

電話微信：183 1140 9901

附：車載環(huán)境大氣監(jiān)測走航系統(tǒng)

安泰吉華（北京）科技有限公司 V20200219-05

大氣監(jiān)測走航，是專業(yè)人員駕駛載有移動大氣監(jiān)測設備的車輛，在可能有大氣污染的區(qū)域內行進中實時檢測、實時反饋，將空氣中污染物濃度在地圖上動態(tài)的標注出來，根據(jù)濃度高低配上不同的顏色，繪制出大氣污染地圖，直觀反應出區(qū)域內的污染情況，對整體掌握大氣污染狀況，發(fā)現(xiàn)污染源，有效的進行大氣治理具有重要作用。

概述

安泰吉華車載多參數(shù)移動大氣監(jiān)測走航系統(tǒng)（以下簡稱走航儀），包括大氣走航儀主機，車載氣象站、涵蓋GIS地圖信息的應用分析軟件系統(tǒng)和氣體稀釋校準設備等，可以檢測大氣中PM2.5、PM10、一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮 、臭氧、揮發(fā)性有機物等主要的大氣污染物，以及氨、硫化氫、氯化氫、苯、二甲苯等異味惡臭氣體，按客戶需要靈活定制其它檢測參數(shù)和噪聲監(jiān)測、視頻監(jiān)測等。

走航儀主機采用專利設計車頂安裝方式，自帶供電，車內用平板電腦或筆記本電腦與主機無線通信，不需要對車輛進行任何改裝。

用途

1、移動式環(huán)境大氣監(jiān)測；

根據(jù)需要隨時監(jiān)測，包括敏感點位污染診斷、重點企業(yè)或區(qū)域污染情況快速篩查、大氣污染舉報事件的快速應急響應等。

2、動態(tài)網(wǎng)格化監(jiān)測；

定期或隨時監(jiān)測區(qū)域內大氣環(huán)境質量，全面、快速、精準診斷污染的整體分布情況，及時發(fā)現(xiàn)污染區(qū)域。

3、治理措施監(jiān)督；

針對重點企業(yè)的治理設施，評估排放物種、排放濃度，是否符合國家法規(guī)要求，進行監(jiān)督檢查；

4、配合彌補固定監(jiān)測站點監(jiān)測；

協(xié)助達到監(jiān)測區(qū)域無死角，做到有的放矢靶向治污，提升環(huán)保管理部門的檢查效率，實現(xiàn)對大氣污染防治的精細化管理。

根據(jù)需要對任何監(jiān)測區(qū)域隨時進行走航監(jiān)測，重污染天氣及固定式監(jiān)測點數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常值時，對固定式監(jiān)測點周邊區(qū)域進行走航服務。

特點

1、輕型化、小型化設計，采用激光散射原理傳感器檢測量粉塵；采用電化學傳感器檢測環(huán)境大氣污染參數(shù)；采用PID光離子傳感器檢測VOC氣體，這種選型與色譜質譜儀器或光學儀器相比，大大降低成本。

2、高精度ppb級檢測，可達到國家環(huán)保要求，利用先進的設計方案和多種補償算法、多種校準方式提高精度，保證數(shù)據(jù)質量；

3、不需要對車輛進行任何改裝，專利設計的吸盤式車載安裝，車頂安裝主機，車內顯示操作，無線通信，一分鐘完成，對車型也沒有特殊要求；

4、實時可視化顯示，實時在地圖上標注濃度數(shù)據(jù)，按濃度顯示不同顏色，實時生成污染濃度分布圖；

5、智能化設計，行進中智能計算環(huán)境風向，智能提示污染源方位，一鍵生成任務報告，一鍵輸出數(shù)據(jù)表格；

6、易維護、易擴展、易使用, 檢測參數(shù)模塊化，易于拆裝維護，更容易添加檢測參數(shù), 一般工作人員就可以操作；

7、數(shù)據(jù)海量存儲，實時傳輸，可選多種存儲方式，可選擇實時上云存儲；

8、可以定制無人機搭載模塊。

優(yōu)勢

1、專利結構設計；

車外吸盤安裝儀器，車內電腦操作監(jiān)控，車內電腦與車外儀器以無線方式聯(lián)接，這種方式，用普通車輛搭載專業(yè)設備實現(xiàn)大氣走航監(jiān)測車的功能，對車型無特別要求，不用改裝車輛，一分鐘拆裝式設計，車是車，儀器是儀器，用的時候裝上，執(zhí)行完任務取下，不占用固定車輛，優(yōu)化資源利用。

2、高性價比；

選用高精度電化學傳感器和紫外光離子化傳感器以及激光粉塵傳感器，替代色譜質譜等大型儀器，精度和功能雖然有差距，但是，在達到監(jiān)測精度的前提下，在采購價格和維護成本方面有巨大的優(yōu)勢。

3、完全自主知識產權；

從結構設計、硬件選型、軟件設計都擁有自主知識產權，已申請三項專利，已提交軟件知識產權登記，產品交付時可提供第三方計量校準證書。

功能

1、數(shù)據(jù)可視化實時檢測

監(jiān)測數(shù)據(jù)可視化， 邊走邊測，實時顯示，實時地圖標注，自動記錄GIS位置坐標信息、監(jiān)測因子信息、因子濃度信息、定性定量分析結果，實時顯示“地圖-因子-濃度”，實時監(jiān)測，數(shù)據(jù)（三維）可視化。

2、超標報警

集成國家及行業(yè)標準限值數(shù)據(jù)，具有超標實時報警功能，自動統(tǒng)計超標因子信息，輔助管理人員進行環(huán)境評價。

實時檢測數(shù)據(jù)達到任一設定報警值時就會報警，并做報警記錄；按鍵“顯示報警詳情”會顯示詳情頁面，包括顯示超標項目數(shù)值、當前位置、當前位置的附近地圖屬性、單位名稱等；

這些都是報警記錄的內容，用戶如果選配了打印功能，軟件會顯示“打印”按鈕，可以打印報警的內容。

同時，根據(jù)濃度不同，在地圖上標記數(shù)值時，按濃度高低標示背景顏色也不同，背景色即是報警提示，按照《GB3095空氣質量標準》和《環(huán)境空氣質量指數(shù)（AQI）日報技術規(guī)定》， 從低到高依次用綠色、黃色、橙色、紅色、紫色、褐紅色做為背景。

3、任務管理

實時顯示任務數(shù)據(jù)，分析任務狀態(tài)，提示走航路徑和污染源方位，事后可再現(xiàn)任務執(zhí)行過程，一鍵輸出任務報告。

可以選擇輸出監(jiān)測日報功能，走航路徑，區(qū)域污染情況，污染地圖，重點污染因子，濃度異常點位特征因子分析等。

4、數(shù)據(jù)分析

多任務數(shù)據(jù)再現(xiàn)，繪制數(shù)據(jù)地圖，可以導出數(shù)據(jù)，提供協(xié)作分析�？梢赃x擇階段性分析報告功能，每一階段結束后提供階段分析報告，區(qū)域污染總體情況，污染地圖，重點污染因子，污染來源分析，污染狀況分析，管理建議等（可選功能不是標配，根據(jù)用戶要求和實際情況設計。）

除上述功能外，可按用戶需要添加或開發(fā)以下功能，如：

遠程監(jiān)控管理；

語音控制和實時交互；

智能輔助走航；

現(xiàn)場打�。�

行業(yè)法律法規(guī)排放標準信息庫查詢；

實時云傳輸、云顯示、云存儲；

三維可視化及數(shù)據(jù)熱力圖等。

系統(tǒng)設備選型

硬件參數(shù)見附件1，傳感器參數(shù)見附件2，設備清單如下：

定制化開發(fā)服務

本套系統(tǒng)面向合作伙伴和中間商提供定制化開發(fā)服務，包括但不限于如下方式，

貼牌供貨；

按合作伙伴或中間商提供的商標貼牌供貨， 含產品、說明書、應用和分析軟件等。

硬件整機和軟件功能的定制開發(fā)；

針對合作伙伴、中間商或客戶的某些需求，提供硬件設計和軟件功能的定制開發(fā)服務；

特殊傳感器模塊定制開發(fā)；

針對合作伙伴、中間商或客戶的小眾化檢測需求，提供傳感器模塊硬件功能定制開發(fā)服務，并在軟件方面提供相應的開發(fā)服務。

關于價格和貨期

典型參數(shù)配置的參考價格區(qū)間大約在十到二十萬元人民幣，具體數(shù)額與參數(shù)配置、服務要求、服務期限等有很大關系。

所有產品都是在與客戶協(xié)商一致后開始定制生產，因此有一定貨期，根據(jù)定制要求的具體數(shù)量、具體內容、復雜程度等因素，十套以下的最快供貨期約兩周，一般貨期大約在一到兩月之間。

與相似產品的區(qū)別說明

與此產品相類似的產品，即大氣監(jiān)測走航車、或者大氣VOCs走航監(jiān)測車，這種走航車大多搭載的是大型色譜質譜(GC-MS)設備，一般需要要將中型客車改裝后，車與設備作為整體銷售給客戶，其優(yōu)點是監(jiān)測因子多，可定性、定量的精確測量，可溯源，缺點是價格特別昂貴，設備體積大、重量大、功耗大，維護和使用成本高。

安泰吉華大氣走航儀的功能與上述產品類似，都能按國家相關標準，實現(xiàn)大氣監(jiān)測走航的功能，但是有很大區(qū)別。安泰吉華大氣走航儀，是車載配套設備，是輕型化、小型化的應用設計，不包括車輛本身，檢測原理也不相同，對四種主要大氣污染物采用高精度電化學傳感器，Voc檢測采用PID光離子傳感器，檢測方式各有優(yōu)點和缺點，不過，后者在達到檢測精度的同時，經(jīng)濟性更好，成本降低了一個數(shù)量級。

了解以上區(qū)別，有助于用戶更好的了解產品，有任何關于產品或使用方面的問題，歡迎與我公司聯(lián)系。

歡迎加微信咨詢！電話微信：183 1140 9901。

車載多參數(shù)移動大氣監(jiān)測走航系統(tǒng)

安泰吉華（北京）科技有限公司 V20200219-05

大氣監(jiān)測走航，是專業(yè)人員駕駛載有移動大氣監(jiān)測設備的車輛，在可能有大氣污染的區(qū)域內行進中實時檢測、實時反饋，將空氣中污染物濃度在地圖上動態(tài)的標注出來，根據(jù)濃度高低配上不同的顏色，繪制出大氣污染地圖，直觀反應出區(qū)域內的污染情況，對整體掌握大氣污染狀況，發(fā)現(xiàn)污染源，有效的進行大氣治理具有重要作用。

概述

安泰吉華車載多參數(shù)移動大氣監(jiān)測走航系統(tǒng)（以下簡稱走航儀），包括大氣走航儀主機，車載氣象站、涵蓋GIS地圖信息的應用分析軟件系統(tǒng)和氣體稀釋校準設備等，可以檢測大氣中PM2.5、PM10、一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮 、臭氧、揮發(fā)性有機物等主要的大氣污染物，以及氨、硫化氫、氯化氫、苯、二甲苯等異味惡臭氣體，按客戶需要靈活定制其它檢測參數(shù)和噪聲監(jiān)測、視頻監(jiān)測等。

走航儀主機采用專利設計車頂安裝方式，自帶供電，車內用平板電腦或筆記本電腦與主機無線通信，不需要對車輛進行任何改裝。

用途

1、移動式環(huán)境大氣監(jiān)測；

根據(jù)需要隨時監(jiān)測，包括敏感點位污染診斷、重點企業(yè)或區(qū)域污染情況快速篩查、大氣污染舉報事件的快速應急響應等。

2、動態(tài)網(wǎng)格化監(jiān)測；

定期或隨時監(jiān)測區(qū)域內大氣環(huán)境質量，***、快速、精準診斷污染的整體分布情況，及時發(fā)現(xiàn)污染區(qū)域。

3、治理措施監(jiān)督；

針對重點企業(yè)的治理設施，評估排放物種、排放濃度，是否符合國家法規(guī)要求，進行監(jiān)督檢查；

4、配合彌補固定監(jiān)測站點監(jiān)測；

協(xié)助達到監(jiān)測區(qū)域無死角，做到有的放矢靶向治污，提升環(huán)保管理部門的檢查效率，實現(xiàn)對大氣污染防治的精細化管理。

根據(jù)需要對任何監(jiān)測區(qū)域隨時進行走航監(jiān)測，重污染天氣及固定式監(jiān)測點數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常值時，對固定式監(jiān)測點周邊區(qū)域進行走航服務。

特點

1、輕型化、小型化設計，采用激光散射原理傳感器檢測量粉塵；采用電化學傳感器檢測環(huán)境大氣污染參數(shù)；采用PID光離子傳感器檢測VOC氣體，這種選型與色譜質譜儀器或光學儀器相比，大大降低成本。

2、高精度ppb級檢測，可達到國家環(huán)保要求，利用先進的設計方案和多種補償算法、多種校準方式提高精度，保證數(shù)據(jù)質量；

3、不需要對車輛進行任何改裝，專利設計的吸盤式車載安裝，車頂安裝主機，車內顯示操作，無線通信，一分鐘完成，對車型也沒有特殊要求；

4、實時可視化顯示，實時在地圖上標注濃度數(shù)據(jù)，按濃度顯示不同顏色，實時生成污染濃度分布圖；

5、智能化設計，行進中智能計算環(huán)境風向，智能提示污染源方位，一鍵生成任務報告，一鍵輸出數(shù)據(jù)表格；

6、易維護、易擴展、易使用, 檢測參數(shù)模塊化，易于拆裝維護，更容易添加檢測參數(shù), 一般工作人員就可以操作；

7、數(shù)據(jù)海量存儲，實時傳輸，可選多種存儲方式，可選擇實時上云存儲；

8、可以定制***搭載模塊。

優(yōu)勢

1、專利結構設計；

車外吸盤安裝儀器，車內電腦操作監(jiān)控，車內電腦與車外儀器以無線方式聯(lián)接，這種方式，用普通車輛搭載專業(yè)設備實現(xiàn)大氣走航監(jiān)測車的功能，對車型無特別要求，不用改裝車輛，一分鐘拆裝式設計，車是車，儀器是儀器，用的時候裝上，執(zhí)行完任務取下，不占用固定車輛，優(yōu)化資源利用。

2、高性價比；

選用高精度電化學傳感器和紫外光離子化傳感器以及激光粉塵傳感器，替代色譜質譜等大型儀器，精度和功能雖然有差距，但是，在達到監(jiān)測精度的前提下，在采購價格和維護成本方面有巨大的優(yōu)勢。

3、完全自主知識產權；

從結構設計、硬件選型、軟件設計都擁有自主知識產權，已申請三項專利，已提交軟件知識產權登記，產品交付時可提供第三方計量校準證書。

功能

1、數(shù)據(jù)可視化實時檢測

監(jiān)測數(shù)據(jù)可視化， 邊走邊測，實時顯示，實時地圖標注，自動記錄GIS位置坐標信息、監(jiān)測因子信息、因子濃度信息、定性定量分析結果，實時顯示“地圖-因子-濃度”，實時監(jiān)測，數(shù)據(jù)（三維）可視化。

2、超標報警

集成國家及行業(yè)標準限值數(shù)據(jù)，具有超標實時報警功能，自動統(tǒng)計超標因子信息，輔助管理人員進行環(huán)境評價。

實時檢測數(shù)據(jù)達到任一設定報警值時就會報警，并做報警記錄；按鍵“顯示報警詳情”會顯示詳情頁面，包括顯示超標項目數(shù)值、當前位置、當前位置的附近地圖屬性、單位名稱等；

這些都是報警記錄的內容，用戶如果選配了打印功能，軟件會顯示“打印”按鈕，可以打印報警的內容。

同時，根據(jù)濃度不同，在地圖上標記數(shù)值時，按濃度高低標示背景顏色也不同，背景色即是報警提示，按照《GB3095空氣質量標準》和《環(huán)境空氣質量指數(shù)（AQI）日報技術規(guī)定》， 從低到高依次用綠色、黃色、橙色、紅色、紫色、褐紅色做為背景。

3、任務管理

實時顯示任務數(shù)據(jù)，分析任務狀態(tài)，提示走航路徑和污染源方位，事后可再現(xiàn)任務執(zhí)行過程，一鍵輸出任務報告。

可以選擇輸出監(jiān)測日報功能，走航路徑，區(qū)域污染情況，污染地圖，重點污染因子，濃度異常點位特征因子分析等。

4、數(shù)據(jù)分析

多任務數(shù)據(jù)再現(xiàn)，繪制數(shù)據(jù)地圖，可以導出數(shù)據(jù)，提供協(xié)作分析�？梢赃x擇階段性分析報告功能，每一階段結束后提供階段分析報告，區(qū)域污染總體情況，污染地圖，重點污染因子，污染來源分析，污染狀況分析，管理建議等（可選功能不是標配，根據(jù)用戶要求和實際情況設計。）

除上述功能外，可按用戶需要添加或開發(fā)以下功能，如：

遠程監(jiān)控管理；

語音控制和實時交互；

智能輔助走航；

現(xiàn)場打��；

行業(yè)法律法規(guī)排放標準信息庫查詢；

實時云傳輸、云顯示、云存儲；

三維可視化及數(shù)據(jù)熱力圖等。

系統(tǒng)設備選型

硬件參數(shù)見附件1，傳感器參數(shù)見附件2，設備清單如下：

定制化開發(fā)服務

本套系統(tǒng)面向合作伙伴和中間商提供定制化開發(fā)服務，包括但不限于如下方式，

貼牌供貨；

按合作伙伴或中間商提供的商標貼牌供貨， 含產品、說明書、應用和分析軟件等。

硬件整機和軟件功能的定制開發(fā)；

針對合作伙伴、中間商或客戶的某些需求，提供硬件設計和軟件功能的定制開發(fā)服務；

特殊傳感器模塊定制開發(fā)；

針對合作伙伴、中間商或客戶的小眾化檢測需求，提供傳感器模塊硬件功能定制開發(fā)服務，并在軟件方面提供相應的開發(fā)服務。

關于價格和貨期

典型參數(shù)配置的參考價格區(qū)間大約在十到二十萬元人民幣，具體數(shù)額與參數(shù)配置、服務要求、服務期限等有很大關系。

所有產品都是在與客戶協(xié)商一致后開始定制生產，因此有一定貨期，根據(jù)定制要求的具體數(shù)量、具體內容、復雜程度等因素，十套以下的最快供貨期約兩周，一般貨期大約在一到兩月之間。

與相似產品的區(qū)別說明

與此產品相類似的產品，即大氣監(jiān)測走航車、或者大氣VOCs走航監(jiān)測車，這種走航車大多搭載的是大型色譜質譜(GC-MS)設備，一般需要要將中型客車改裝后，車與設備作為整體銷售給客戶，其優(yōu)點是監(jiān)測因子多，可定性、定量的***測量，可溯源，缺點是價格特別昂貴，設備體積大、重量大、功耗大，維護和使用成本高。

安泰吉華大氣走航儀的功能與上述產品類似，都能按國家相關標準，實現(xiàn)大氣監(jiān)測走航的功能，但是有很大區(qū)別。安泰吉華大氣走航儀，是車載配套設備，是輕型化、小型化的應用設計，不包括車輛本身，檢測原理也不相同，對四種主要大氣污染物采用高精度電化學傳感器，Voc檢測采用PID光離子傳感器，檢測方式各有優(yōu)點和缺點，不過，后者在達到檢測精度的同時，經(jīng)濟性更好，成本降低了一個數(shù)量級。

了解以上區(qū)別，有助于用戶更好的了解產品，有任何關于產品或使用方面的問題，歡迎與我公司聯(lián)系。

歡迎加微信咨詢！電話微信：183 1140 9901。