BECKHOFF倍福模塊通過(guò) EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來(lái)自自動(dòng)化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過(guò)載和短路保護(hù)功能，兩個(gè)輸出端具有共同的熱過(guò)載報(bào)警。該 EtherCAT 端子模塊有 2 個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

如果采用總線端子擴(kuò)展技術(shù)，在控制柜或者在應(yīng)用中，最多可放置 31 個(gè)端子排。由于總線端子排之間的距離最遠(yuǎn)可達(dá) 5 m，總線端子模塊系統(tǒng)可以在很多領(lǐng)域中使用，并有助于降低成本。

總線耦合器能自動(dòng)識(shí)別所連接的總線端子模塊，并自動(dòng)將輸入/輸出分配到過(guò)程映像區(qū)的字節(jié)中�？偩�耦合器將帶端子模塊總線擴(kuò)展的端子排視為一個(gè)節(jié)點(diǎn)。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線和上位系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，擴(kuò)展是透明的。

通過(guò)將末端端子模塊 KL9010 替換為 KL9020，即可擴(kuò)展總線耦合器和總線端子模塊系統(tǒng)。KL9020 有一個(gè) RJ 45 接口，可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜傳輸 K-bus 信號(hào)。

耦合器端子模塊 KL9050 連接一個(gè)遠(yuǎn)程總線端子排，通過(guò)以太網(wǎng)電纜與總線耦合器建立邏輯連接。用于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的 24 V 電氣隔離信號(hào)可輸入到該耦合器端子模塊中。內(nèi)部 K-bus 與耦合器的 K-bus 的電位相同。通過(guò) KL9050 的第二個(gè)接口還可以擴(kuò)展連接下一個(gè)總線端子排。該總線端子排與帶耦合器端子模塊 KL9050 的端子排的啟動(dòng)方式一樣。

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