BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過載和短路保護(hù)功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報警。該 EtherCAT 端子模塊有 2 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

如果采用總線端子擴(kuò)展技術(shù)，在控制柜或者在應(yīng)用中，最多可放置 31 個端子排。由于總線端子排之間的距離最遠(yuǎn)可達(dá) 5 m，總線端子模塊系統(tǒng)可以在很多領(lǐng)域中使用，并有助于降低成本。

總線耦合器能自動識別所連接的總線端子模塊，并自動將輸入/輸出分配到過程映像區(qū)的字節(jié)中�？偩�耦合器將帶端子模塊總線擴(kuò)展的端子排視為一個節(jié)點。對于現(xiàn)場總線和上位系統(tǒng)來說，擴(kuò)展是透明的。

通過將末端端子模塊 KL9010 替換為 KL9020，即可擴(kuò)展總線耦合器和總線端子模塊系統(tǒng)。KL9020 有一個 RJ 45 接口，可通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜傳輸 K-bus 信號。

耦合器端子模塊 KL9050 連接一個遠(yuǎn)程總線端子排，通過以太網(wǎng)電纜與總線耦合器建立邏輯連接。用于現(xiàn)場級的 24 V 電氣隔離信號可輸入到該耦合器端子模塊中。內(nèi)部 K-bus 與耦合器的 K-bus 的電位相同。通過 KL9050 的第二個接口還可以擴(kuò)展連接下一個總線端子排。該總線端子排與帶耦合器端子模塊 KL9050 的端子排的啟動方式一樣。

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