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線路故障
常見的線路故障　

短路性故障：有兩相短路和三相短路,多為制造過程中留下的隱患造成。

接地性故障：電纜某一芯或數(shù)芯對(duì)地?fù)舸^緣電阻低于10kΩ稱低阻接地，高于10kΩ稱為高阻接地。主要由于電纜腐蝕、鉛皮裂紋、絕緣干枯、接頭工藝和材料等造成。

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將成為驅(qū)動(dòng)金屬材料使用增長的主要領(lǐng)域，例如：在IT系統(tǒng)云化集約的大背景下，3D打印應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域包括制造、、教育、考古、建筑和等，其中使用較多的企業(yè)主要有、航天等多個(gè)領(lǐng)域的大企業(yè)。從區(qū)域發(fā)展角度來看，2012年，北美占全球3D打印市場(chǎng)的份額，2014年，全球3D打印市場(chǎng)規(guī)模為41億美元，包括軟件、設(shè)備、材料和服務(wù)，從競爭的角度來看，3D行業(yè)的主導(dǎo)者是3DSystems和Stratasys。

斷線性故障：電纜某一芯或數(shù)芯全斷或不完全斷。電纜受機(jī)械損傷、地形變化的影響或發(fā)生過短路，都能造成斷線情況。

混合性故障：上述兩種以上的故障。

電力電纜線路故障原因及對(duì)策　

外力損傷：在電纜的保管、運(yùn)輸、敷設(shè)和運(yùn)行過程中都可能遭受外力損傷，特別是已運(yùn)行的直埋電纜，在其他工程的地面施工中易遭損傷。這類事故往往占電纜事故的50%。為避免這類事故，除加強(qiáng)電纜保管、運(yùn)輸、敷設(shè)等各環(huán)節(jié)的工作外，更重要的是嚴(yán)格執(zhí)行動(dòng)土制度。

保護(hù)層腐蝕：地下雜散電流的電化腐蝕或非中性土壤的化學(xué)腐蝕使保護(hù)層失效，失去對(duì)絕緣的保護(hù)作用。解決辦法是，在雜散電流密集區(qū)安裝排流設(shè)備；當(dāng)電纜線路上的局部土壤含有損害電纜鉛包的化學(xué)物質(zhì)時(shí)，應(yīng)將這段電纜裝于管內(nèi)，并用中性土壤作電纜的襯墊及覆蓋，還要在電纜上涂以瀝青。

過電壓、過負(fù)荷運(yùn)行：電纜電壓選擇不當(dāng)、在運(yùn)行中突然有高壓竄入或長期超負(fù)荷，都可能使電纜絕緣強(qiáng)度遭破壞，將電纜擊穿。這需要過加強(qiáng)巡視檢查、改善運(yùn)行條件來及時(shí)解決。

戶外終端頭浸水：因施工不良，絕緣膠未灌滿，致終端頭浸水，終發(fā)生。因此要嚴(yán)格執(zhí)行施工工藝規(guī)程，認(rèn)真驗(yàn)收；加強(qiáng)檢查和及時(shí)維修。終端頭漏油，破壞了密封結(jié)構(gòu)，使電纜端部浸漬劑流失干枯，熱阻增加，絕緣加速老化，易吸收潮氣，造成熱擊穿。發(fā)現(xiàn)終端頭滲漏油時(shí)應(yīng)加強(qiáng)巡視，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)停電重做。

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我國機(jī)器人龍頭企業(yè)沈陽新松公司總裁曲道奎表示，機(jī)器人發(fā)展正處于由高精度機(jī)械設(shè)備走向綜合集成智能體的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)下一步的發(fā)展，不光要解決在傳統(tǒng)機(jī)器人方面的短板，更要在智能感知、新材料應(yīng)用、新驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等新一代機(jī)器人的重點(diǎn)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)創(chuàng)新突破。為提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，《規(guī)劃》提出了加強(qiáng)共性關(guān)鍵研究、建立健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)等多項(xiàng)舉措。十三五期間，針對(duì)智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求，以及智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)和特殊作業(yè)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求，重點(diǎn)突破制約我國機(jī)器人發(fā)展的共性關(guān)鍵。

防火防爆
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發(fā)電廠、變電站及工礦企業(yè)都大量使用電力電纜，一旦電纜起火，將會(huì)引起嚴(yán)重火災(zāi)和停電事故，此外，電纜燃燒時(shí)產(chǎn)生大量濃煙和毒氣，不僅污染環(huán)境，而且危及人的生命安全。為此，應(yīng)電力電纜的防火。

起火原因

電纜起火的原因

電力電纜的絕緣層是由紙、油、麻、橡膠、塑料、瀝青等各種可燃物質(zhì)組成，因此，電纜具有起火的可能性。導(dǎo)致電纜起火的原因是：

（1）絕緣損壞引起短路故障。電力電纜的保護(hù)鉛皮在敷設(shè)時(shí)被損壞或在運(yùn)行中電纜絕緣受機(jī)械損傷，引起電纜相間或鉛皮間的絕緣擊穿，產(chǎn)生的電弧使絕緣材料及電纜外保護(hù)層材料燃燒起火。

（2）電纜長時(shí)間過載運(yùn)行。長時(shí)間的過載運(yùn)行，電纜絕緣材料的運(yùn)行溫度超過正常發(fā)熱的允許溫度，使電纜的絕緣老化干枯，這種絕緣老化干枯的現(xiàn)象，通常發(fā)生在整個(gè)電纜線路上。由于電纜絕緣老化干枯，使絕緣材料失去或降低絕緣性能和機(jī)械性能，因而容易發(fā)生擊穿著火燃燒，甚至沿電纜整個(gè)長度多處同時(shí)發(fā)生燃燒起火。

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（3）油浸電纜因高差發(fā)生淌、漏油。當(dāng)油浸電纜敷設(shè)高差較大時(shí)，可能發(fā)生電纜淌油現(xiàn)象。淌流的結(jié)果，使電纜上部由于油的流失而干枯，這部分電纜的熱阻增加，使紙絕緣焦化而提前擊穿。另外，由于上部的油向下淌，在上部電纜頭處騰出空間并產(chǎn)生負(fù)壓力，使電纜易于吸收潮氣而使端部受潮。電纜下部由于油的積聚而產(chǎn)生很大的靜壓力，促使電纜頭漏油。電纜受潮及漏油都增大了發(fā)生故障起火的機(jī)率。

（4）中間接頭盒絕緣擊穿。電纜接頭盒的中間接頭因壓接不緊、焊接不牢或接頭材料選擇不當(dāng)，運(yùn)行中接頭氧化、發(fā)熱、流膠；在做電纜中間接頭時(shí)，灌注在中間接頭盒內(nèi)的絕緣劑不符合，灌注絕緣劑時(shí)，盒內(nèi)存有氣孔及電纜盒密封不良、損壞而漏入潮氣，以上因素均能引起絕緣擊穿，形成短路，使電纜起火。電氣自動(dòng)化網(wǎng)

（5）電纜頭燃燒。由于電纜頭表面受潮積污，電纜頭瓷套管破裂及引出線相間距離過小，導(dǎo)致閃絡(luò)著火，引起電纜頭表層絕緣和引出線絕緣燃燒。

（6）外界火源和熱源導(dǎo)致電纜火災(zāi)。如油系統(tǒng)的火災(zāi)蔓延，油斷路器火災(zāi)的蔓延，鍋爐制粉系統(tǒng)或輸煤系統(tǒng)煤粉自燃、高溫蒸汽管道的烘烤，酸堿的化學(xué)腐蝕，電焊火花及其他火種，都可使電纜產(chǎn)生火災(zāi)。

:嘉興控制電纜RVV22聯(lián)系方式他并強(qiáng)調(diào)，未來木林森銷北美和歐洲的產(chǎn)品，只要符合專利，全數(shù)會(huì)向晶電采購。我們所掌握的工業(yè)機(jī)器人，比國外企業(yè)四大（ABB，fanuc，庫卡，安川）落后15年左右，即使和國外的二流企業(yè)相比也要落后5-10年。事實(shí)上，作為一個(gè)曾在國內(nèi)頗有規(guī)模的國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)任核心團(tuán)隊(duì)成員，我將原公司在2015年生產(chǎn)的產(chǎn)品和我老東家ABB在05年的產(chǎn)品相比，客觀地說，兩者都不能說是能旗鼓相當(dāng)?shù)�，差距可見一斑�?