西門子V80伺服驅(qū)動系統(tǒng)總代理商 |
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價格: 元(人民幣) | 產(chǎn)地:德國 |
最少起訂量:1臺 | 發(fā)貨地:浙江紹興市 | |
上架時間:2020-04-16 21:41:45 | 瀏覽量:132 | |
紹興宏維自動化科技有限公司
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經(jīng)營模式:經(jīng)銷商 | 公司類型:其他有限責(zé)任公司 | |
所屬行業(yè):電工電器成套設(shè)備 | 主要客戶: | |
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HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 數(shù)控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 系統(tǒng)及伺報電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動等備件銷售。 我公司經(jīng)營西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:原裝進(jìn)口電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。 西門子V80伺服驅(qū)動系統(tǒng) 西門子S7 PLC實數(shù)運(yùn)算指令的應(yīng)用的指令表及梯形圖 實數(shù)運(yùn)算指令的應(yīng)用的指令表及梯形圖,程序如圖所示。 指令表: LD I0.0 +R AC1, VD100 /R VD100, AC0
數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令包括平方根、自然對數(shù)、指數(shù)、三角函數(shù)等。 (1)平方根(SQRT)指令:對32位實數(shù)(IN)取平方根,并產(chǎn)生一個32位實數(shù)結(jié)果,從OUT指定的存儲單元輸出。 (2)自然對數(shù)(LN)指令:對IN中的數(shù)值進(jìn)行自然對數(shù)計算,并將結(jié)果置于OUT指定的存儲單元中。 求以10為底數(shù)的對數(shù)時,用自然對數(shù)除以2.302585(約等于10的自然對數(shù))。 (3)自然指數(shù)(EXP)指令:將IN取以e為底的指數(shù),并將結(jié)果置于OUT指定的存儲單元中。 將“自然指數(shù)”指令與“自然對數(shù)”指令相結(jié)合,可以實現(xiàn)以任意數(shù)為底,任意數(shù)為指數(shù)的計算。求yx,輸入以下指令:EXP (x * LN (y))。 例如:求23=EXP(3*LN(2))=8;27的3次方根=271/3=EXP(1/3*LN(27))=3。 (4)三角函數(shù)指令:將一個實數(shù)的弧度值IN分別求SIN、COS、TAN,得到實數(shù)運(yùn)算結(jié)果,從OUT指定的存儲單元輸出。 函數(shù)變換指令格式及功能如表1所示。 表1 函數(shù)變換指令格式及功能
使ENO = 0的錯誤條件:0006(間接地址),SM1.1(溢出)SM4.3(運(yùn)行時間) 對標(biāo)志位的影響:SM1.0(零),SM1.1(溢出),SM1.2(負(fù)數(shù)) 時鐘和電池模塊√ 實時時鐘和日歷 (對于 221/222 CN CPU) √ 一般可備份 200 天 電池模塊√ 內(nèi)部數(shù)據(jù)備份(數(shù)據(jù)塊) √ 一般可備份 200 天 內(nèi)存模塊(存儲卡模塊)√ 程序傳送和備份 √ 數(shù)據(jù)記錄文件,配方 文件和通用文件存儲 可選配件:存儲卡模塊 實時時鐘模塊 電池模塊 ![]() Technical Specifications
PLC工作的全過程——四部分工作介紹 為了滿足工業(yè)邏輯控制的要求,同時結(jié)合計算機(jī)控制的特點(diǎn),PLC的工作方式采用不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。CPU從第一條指令執(zhí)行開始,按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束,然后返回第一條指令開始新的一輪掃描。PLC就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。PLC工作的全過程可用圖1所示的運(yùn)行框圖來表示。整個過程可分為以下幾個部分: 第一部分是上電處理。PLC上電后對系統(tǒng)進(jìn)行一次初始化,包括硬件初始化和軟件初始化,停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等。 第二部分是自診斷處理。PLC每掃描一次,執(zhí)行—次自診斷檢查,確定PLC自身的動作是否正常。如CPU、電池電壓、程序存儲器、I/O和通訊等是否異;虺鲥e,如檢查出異常時,CPU面板上的LED及異常繼電器會接通,在特殊寄存器中會存入出錯代碼。當(dāng)出現(xiàn)致命錯誤時,CPU被強(qiáng)制為STOP方式,所有的掃描便停止。
圖1 PLC運(yùn)行框圖 第三部分是通訊。PLC自診斷處理完成以后進(jìn)入通訊過程。首先檢查有無通訊任務(wù),如有則調(diào)用相應(yīng)進(jìn)程,完成與其他設(shè)備的通訊處理,并對通訊數(shù)據(jù)作相應(yīng)處理;然后進(jìn)行時鐘、特殊寄存器更新處理等工作。 第四部分是程序掃描過程。PLC在上電處理、自診斷和通訊完成以后,如果工作選擇開關(guān)在RUN位置,則進(jìn)人程序掃描工作階段。先完成輸入處理,即把輸入端子的狀態(tài)讀入輸入映像寄存器中,然后執(zhí)行用戶程序,最后把輸出處理結(jié)果刷新到輸出鎖存器中。 在上述幾個部分中,通訊和程序掃描過程是PLC工作的主要部分,其工作周期稱為掃描周期?梢钥闯鰭呙柚芷谥苯佑绊懣刂菩盘柕膶崟r性和正確性,為了確?刂颇苷_實時地進(jìn)行,在每個掃描周期中,通訊任務(wù)的作業(yè)時間必須被控制在一定范圍內(nèi)。PLC運(yùn)行正常時,程序掃描周期的長短與CPU的運(yùn)算速度、與I/O點(diǎn)的情況、與用戶應(yīng)用程序的長短及編程情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行l KB指令所需時間來說明其掃描速度,一般為零點(diǎn)幾ms到上百ms。值得注意的是,不同指令其執(zhí)行時間是不同的,從零點(diǎn)幾μs到上百μs不等,故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。而對于一些需要高速處理的信號,則需要特殊的軟、硬件措施來處理。LIUYING2001 |
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