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成功機(jī)器概念的靈活性

作為 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器系列的組成部分，SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器是一種模塊化，用于機(jī)械制造和設(shè)備工程中的高性能應(yīng)用。SINAMICS S120 為廣泛的工業(yè)應(yīng)用提供高性能的單軸和多軸驅(qū)動(dòng)器。憑借可升級(jí)性和靈活性，SINAMICS S120 是可以滿足更多軸、更高性能不斷增長的要求的理想系統(tǒng)。SINAMICS S120 支持靈活的機(jī)器設(shè)計(jì)，可以更為快速地執(zhí)行定制的驅(qū)動(dòng)器解決方案。

可以滿足不斷增長的要求。

必須以較底的成本建造現(xiàn)代機(jī)器，但要輸出更大的生產(chǎn)率。SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器概念可以應(yīng)用這些挑戰(zhàn)！它易于組態(tài)，因此，有助于縮短項(xiàng)目完工時(shí)間。它出色的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精度允許最大生產(chǎn)率的更高循環(huán)速率。

機(jī)器和設(shè)備工程中的應(yīng)用

不論應(yīng)用是否涉及連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)或循環(huán)、高動(dòng)態(tài)過程 – SINAMICS S120 可以提高許多領(lǐng)域的機(jī)器性能：

機(jī)械工程模塊化

SINAMICS S120 專為自由組合功率和控制性能而設(shè)計(jì)。使用SINAMICS S120模塊化系統(tǒng)可以向單驅(qū)動(dòng)器解決方案一樣輕松地實(shí)現(xiàn)具有更高層次運(yùn)動(dòng)控制功能的多軸驅(qū)動(dòng)器。

控制功能：2、濾波電容（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分1.西門子變頻器，保養(yǎng)維護(hù)，電容充電 1.外觀檢查 對長期存放的變頻器，檢查時(shí)要接口模塊(IM)，用于多機(jī)架配置時(shí)連接中央控制器(CC)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件5、1996年，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；3.將新電池的連接器插入CPU電池盒中對應(yīng)的插座，電池連接器上的凹口必須指向左面。最高運(yùn)行頻率：一般的變頻器最大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對普通電機(jī)來說，其軸承不能長時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能；一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：

使用中央控制智能可實(shí)現(xiàn)更高的靈活性

在 SINAMICS S120 上，驅(qū)動(dòng)器智能與閉環(huán)控制功能一起組合在控制單元中。

這些單元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驅(qū)動(dòng)。它們還可以完成速度和轉(zhuǎn)矩控制功能和驅(qū)動(dòng)裝置上所有軸的其它智能驅(qū)動(dòng)功能。

矢量和伺服控制模式的自由性能選擇

對于帶有連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)器解決方案，例如，拉絲機(jī)、復(fù)膜機(jī)和造紙機(jī)以及提升裝置、離心機(jī)和船用驅(qū)動(dòng)器，建議使用 SINAMICS S120 矢量控制。

使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精確、高動(dòng)態(tài)位置控制的循環(huán)過程和伺服電機(jī)，例如，紡織機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)和機(jī)床。

SINAMICS S120 – 實(shí)現(xiàn)更佳效率的功能

• 基本功能：速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、定位功能
• 智能起動(dòng)功能，用于電源中斷后的自主重啟。
• 驅(qū)動(dòng)器相關(guān) I/O 互連 BICO 技術(shù)，易于使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)適應(yīng)其操作環(huán)境
• 集成安全功能，用于合理地實(shí)現(xiàn)安全理念
• 穩(wěn)壓饋電/再生回饋功能，用于防止電源上出現(xiàn)不希望出現(xiàn)的響應(yīng)、實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收、抑制線側(cè)波動(dòng)以提高穩(wěn)定性。

DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口

所有 SINAMICS S120 組件，包括電機(jī)和編碼器，通過共用的 DRIVE-CliQ 串行接口互連。標(biāo)準(zhǔn)化的電纜和連接器減少了不同部件的種類，降低庫存費(fèi)用。對于其它廠商的電機(jī)或者改造應(yīng)用，可使用變換器標(biāo)準(zhǔn)組件（傳感器模板）將常規(guī)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ。

快而安全：電子銘牌

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重要的數(shù)字連接件是集成在各個(gè)組件中的電子標(biāo)牌。它們允許通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動(dòng)檢測所有驅(qū)動(dòng)器組件。其結(jié)果是：調(diào)試或更換組件時(shí)無需手動(dòng)輸入相關(guān)數(shù)據(jù)，從而幫助確保成功地完成調(diào)試！例如，電機(jī)的電子標(biāo)牌包含電氣等效電路圖的參數(shù)和內(nèi)置電機(jī)編碼器的特性數(shù)據(jù)，以及訂購和標(biāo)識(shí)編號(hào)的信息。

模塊化設(shè)計(jì)確保可升級(jí)性和靈活性

直流/交流單元（= 電機(jī)模塊）– 具有緊湊書本型、書本型和裝機(jī)裝柜型 – 采用模塊化設(shè)計(jì)。所有驅(qū)動(dòng)器智能組織在控制單元中�？刂茊卧獔�(zhí)行驅(qū)動(dòng)器分組的所有閉環(huán)控制功能。它們還處理所有其他驅(qū)動(dòng)器功能，如驅(qū)動(dòng)器相關(guān) I/O 互連等，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口，用于連接更高級(jí)別的自動(dòng)化系統(tǒng)。

電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經(jīng)過調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機(jī)模塊從直流回路為電機(jī)供能。

在交流/交流裝置中，整流和電機(jī)電源功能組合在一個(gè)設(shè)備中，即電源模塊 – 具有塊型和裝機(jī)裝柜型。對于單軸應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)控制功能由安裝電源模塊上的一個(gè)特殊控制單元 (CU310-2) 來執(zhí)行；對于多軸應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)控制功能由通過 DRIVE-CliQ 回路連接的一個(gè)控制單元（如 CU320-2）執(zhí)行。在這種情況下，控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上。

SINAMICS S120 塊型、緊湊書本型、書本型和裝機(jī)裝柜型

所有類型均可以根據(jù)需要組合

由于 SINAMICS S120 配備 DRIVE-CLiQ 接口，所以不同類型的 SINAMICS S120 可以自由組合，例如，裝機(jī)裝柜型電源模塊可以與書本型電機(jī)模塊自由組合以滿足總輸出較高的多軸應(yīng)用要求。

帶有書本型和裝機(jī)裝柜型模塊的 SINAMICS S120 控制單元

SINAMICS S120 書本型的組態(tài)示例

SINAMICS S120 塊型的組態(tài)示例

SINAMICS S120 書本型和塊型的組態(tài)示例

SINAMICS S120 和 SIMOTION – 完美組合

現(xiàn)代機(jī)器必須可以處理更為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，并以不斷增加的精度和速度執(zhí)行這些任務(wù)。為了滿足這個(gè)要求，SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和高性能 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)形成了完美的組合。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器中，是帶有大量軸、精度要求嚴(yán)格的機(jī)器的理想解決方案。這種分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)允許將機(jī)器分為多個(gè)軸組，通過單獨(dú)的 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制各個(gè)組。SIMOTION 系統(tǒng)通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信。另一個(gè)重要的方面：憑借分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)和直接位于驅(qū)動(dòng)器中的控制單元，機(jī)器設(shè)計(jì)緊湊。

可升級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制功能

典型的集成自動(dòng)化 – 獨(dú)特的自動(dòng)化平臺(tái)

憑借全集成自動(dòng)化 (TIA)，西門子成為唯一的一源式供應(yīng)商，可為所有行業(yè)提供完整范圍的產(chǎn)品。行業(yè)特定自動(dòng)化解決方案為滿足客戶的個(gè)性化要求而量身定制，可基于 TIA 有效地執(zhí)行。設(shè)備運(yùn)行壽命周期成本低、顯著縮短上市時(shí)間可明顯提高生產(chǎn)率和投資安全性。

簡單 – 配備 SINAMICS S120 的全集成自動(dòng)化

除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 之外，SINAMICS 也是 TIA 的核心組件之一。因此，STARTER 調(diào)試工具是 TIA 平臺(tái)的集成元件。從而可以使用標(biāo)準(zhǔn)化工程平臺(tái)參數(shù)化、編程和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)中的所有組件，不會(huì)有所遺漏。全系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理功能確保數(shù)據(jù)一致性，簡化整個(gè)設(shè)備項(xiàng)目的歸檔。

PROFIBUS

PROFIBUS DP 是 TIA 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線，所有 SINAMICS S120 型均支持該現(xiàn)場總線。它提供高性能、全系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)，可連接所有自動(dòng)化組件：HMI、控制器、驅(qū)動(dòng)器和 I/O 設(shè)備。

PROFINET – 增強(qiáng)的性能和開放式 IT 通信

SINAMICS S120 還配備 PROFINET 接口。這種基于以太網(wǎng)的總線可以通過帶有 IRT 或 RT 的 PROFINET IO 高速交換控制數(shù)據(jù)，使SINAMICS S120 成為最高性能多軸應(yīng)用集成的合適選擇。

同時(shí)，PROFINET 還使用標(biāo)準(zhǔn)的 IT 機(jī)制 (TCP/IP) 將信息（例如，操作和診斷數(shù)據(jù)）傳輸至更高級(jí)別的系統(tǒng)。因此，帶這種接口的 SINAMICS S120 可以輕松地集成到工廠 IT 網(wǎng)絡(luò)中。

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組件LIUYING2001