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　　它是用來彌補(bǔ)外部設(shè)定信號電壓與變頻器內(nèi)電壓+v的不一致問題；同時(shí)方便模擬設(shè)定信號電壓的選擇，設(shè)定時(shí)，當(dāng)模擬輸入信號為大時(shí)如vv或mA，求出可輸出f/V圖形的頻率百分?jǐn)?shù)并以此為參數(shù)進(jìn)行設(shè)定即可；如外部設(shè)定信號為～v時(shí)，若變頻器輸出頻率為～Hz，則將增益信號設(shè)定為%即可。轉(zhuǎn)矩限制可分為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制和制動轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值，經(jīng)CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算，其可對加減速和恒速運(yùn)行時(shí)的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有顯著改善。。

西門子6ES73921BJ001AB0 西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊
MPI叫多點(diǎn)接口通信，一般用于小范圍、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場級通訊，可實(shí)現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個(gè)接點(diǎn)，通訊距離50m以內(nèi)。若以中繼器連接，站之間的距離可達(dá)9100m，可多也只能用10個(gè)中繼器，而且它還占用節(jié)點(diǎn)數(shù)。

PLC以MPI來實(shí)現(xiàn)通訊，可用三種方式解決。全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式、無組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式。
實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理，只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊。多也只在一個(gè)項(xiàng)目中的15個(gè)CPU之間建立全局?jǐn)?shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊方法：全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊SMATIC Manage里設(shè)置s7-300/400MPI的地址，然后在選項(xiàng)/定義全局?jǐn)?shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址。帶>符號的表示發(fā)送數(shù)據(jù)，對應(yīng)欄里的是接受數(shù)據(jù)，終將設(shè)置好的項(xiàng)目下載到PLC即可實(shí)現(xiàn)MPI通訊。 　　-的數(shù)據(jù)高傳輸速率為Mbps。-接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合，抗共模干擾能力增強(qiáng)，即抗噪聲干擾性好。-大的通信距離約為M，大傳輸速率為Mb/S，傳輸速率與傳輸距離成反比，在Kb/S的傳輸速率下，才可以達(dá)到大的通信距離，如果需傳輸更長的距離，需要加中繼器。RS-總線一般大支持個(gè)節(jié)點(diǎn)，如果使用特制的芯片，可以達(dá)到個(gè)或者個(gè)節(jié)點(diǎn)，大的可以支持到個(gè)節(jié)點(diǎn)。由于RS-接口標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)較早，難免有不足之處，主要有以下幾點(diǎn)接口的信號電平值較高，易損壞接口電路芯片，又因?yàn)殡娖脚cTTL電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL電路連接；傳輸速率較低，在異步傳輸時(shí)，波特率為Kbps。。

西門子6ES73921BJ001AB0 西門子6ES79521AK000AA0 　　它是用來彌補(bǔ)外部設(shè)定信號電壓與變頻器內(nèi)電壓+v的不一致問題；同時(shí)方便模擬設(shè)定信號電壓的選擇，設(shè)定時(shí)，當(dāng)模擬輸入信號為大時(shí)如vv或mA，求出可輸出f/V圖形的頻率百分?jǐn)?shù)并以此為參數(shù)進(jìn)行設(shè)定即可；如外部設(shè)定信號為～v時(shí)，若變頻器輸出頻率為～Hz，則將增益信號設(shè)定為%即可。轉(zhuǎn)矩限制可分為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制和制動轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值，經(jīng)CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算，其可對加減速和恒速運(yùn)行時(shí)的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有顯著改善。。

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