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1．如果條件允許，或是你的邏輯能力超強(qiáng)，可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。 第八步：保存程序，做好備份在之前我們已經(jīng)將終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)完全無誤的話，就將該程序上傳到計(jì)算機(jī)PC中，然后將程序壓縮成壓縮文件，這樣不容易感染，如果條件允許，也可以將此程序燒制到光盤中。。

西門子plc的模擬量編程
1、西門子S7-300/400可以用FC105/FC106處理模擬(SCALE/UNSCALE)
2、西門子S7-200用AIW 、AQW輸入、輸出模擬量，S7-200會(huì)自動(dòng)將輸入的模擬量轉(zhuǎn)換為0～32000的整數(shù)，程序編寫時(shí)通過AIW將轉(zhuǎn)換后的0～32000的整數(shù)讀進(jìn)程序，通過你的計(jì)算，然后通過AQW輸出即可，CPU會(huì)自動(dòng)的D/A轉(zhuǎn)換的。
西門子S7-200PLC模擬量編程的思維是什么?
　　簡(jiǎn)而言之，模擬量輸入就是將模擬量傳感器、變送器的電量信號(hào)通過模擬量輸入模板輸入到PLC中，并應(yīng)用程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換為數(shù)值。而模擬量輸出就是應(yīng)用程序?qū)?shù)值通過模擬量輸出模板輸出到相應(yīng)的外部設(shè)備中。必備的知識(shí)點(diǎn)：
a、首先要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的硬件特性。
b、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的接線方法;
c、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的方式設(shè)置;
d、要熟悉模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換的方法;
e、要熟悉S7-200PLC相關(guān)的編程指令;
f、要熟悉你應(yīng)用的模擬量傳感器、變送器的電氣特性及接線方法。

　　于是，為了解決這個(gè)問題，一個(gè)新的標(biāo)準(zhǔn)RS-產(chǎn)生了。RS-的數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對(duì)雙絞線，將其中一線定義為A，另一線定義為B。通常情況下，發(fā)送驅(qū)動(dòng)器AB之間的正電平在+～+V，是一個(gè)邏輯狀態(tài)，負(fù)電平在-～V，是另一個(gè)邏輯狀態(tài)。另有一個(gè)信號(hào)地C，在RS-中還有一“使能”端，而在RS-中這是可用可不用的。RS-的電氣性能與RS-完全一樣。主要的區(qū)別在于RS-有根信號(hào)線兩根發(fā)送兩根接收。。

　　RS-的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)并沒有規(guī)定RS-的接口連接器標(biāo)準(zhǔn)所以采用接線端子或者DB-DB-等連接器都可以。在使用RS-接口時(shí)，對(duì)于特定的傳輸線徑，從發(fā)生器到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸所容許的大電纜長(zhǎng)度是數(shù)據(jù)信號(hào)速率的函數(shù)，這個(gè)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)主要是受信號(hào)失真及噪聲等影響所限制。大電纜長(zhǎng)度與信號(hào)速率的關(guān)系曲線是使用AWG銅芯雙絞電話電纜線徑為mm，線間旁路電容為PF/M，終端負(fù)載電阻為歐時(shí)所得出的。引自GB附錄A。當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)速率降低到Kbit/S以下時(shí)，假定大容許的信號(hào)損失為dBV時(shí)，則電纜長(zhǎng)度被限制在m。。

西門子6ES73511AH020AE0 西門子PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式。
PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可，也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。

西門子RS485串口通訊第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。
當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

　　步組態(tài)觸摸屏，建立與PLC的通訊。第三步綁定變量，組態(tài)畫面。第四步模擬運(yùn)行，工程下載。以下做一詳細(xì)介紹。組態(tài)PLC，設(shè)置通訊地址，建立通訊變量)打開博圖軟件，創(chuàng)建新項(xiàng)目，并命名為KTP_S-。完成后點(diǎn)擊項(xiàng)目視圖。)西門子PLC硬件組態(tài)插入CPU:CPU-PN/DP)打開PLC設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)視圖，點(diǎn)擊CUP的網(wǎng)口，為CPU設(shè)置IP地址。)創(chuàng)建變量表，并在變量表里面創(chuàng)建要通訊的變量。)點(diǎn)擊PLC項(xiàng)目，編譯并下載PLC項(xiàng)目可以先仿真)，如圖配置號(hào)PG/PC接口，搜索到建立好的設(shè)備，并下載。。

西門子6ES73511AH020AE0 　　矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流，分別進(jìn)行控制，同時(shí)將兩者合成后的定子電流輸出給電動(dòng)機(jī)。因此，從原理上可得到與直流電動(dòng)機(jī)相同的控制性能。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能，電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行條件下都能輸出大轉(zhuǎn)矩，尤其是電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行區(qū)域�，F(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制，由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，使電動(dòng)機(jī)具有很硬的力學(xué)特性，對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合已能滿足要求，不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。。

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