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A:軟件1.軟件，控制算法...無(wú)論是DTC還是矢量控制，都已經(jīng)不是什么機(jī)密，甚至TI公司的芯片資料里，都有現(xiàn)成的，找個(gè)實(shí)習(xí)生編個(gè)電機(jī)控制軟件，實(shí)際上連代碼都不用寫(xiě)...就能讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)。2.那么說(shuō)軟件和算法就成熟了。 而且一做就是半年...當(dāng)然，要求的位置精度...當(dāng)然也是高的無(wú)法想象的...這成本不是一個(gè)國(guó)內(nèi)公司可以承擔(dān)的起的...也不是哪個(gè)國(guó)內(nèi)公司可以靜下心來(lái)去做的.可以說(shuō)，無(wú)論是西門(mén)子還是匯川，總的軟件架構(gòu)都是一樣的，差別之處就是一點(diǎn)點(diǎn)的細(xì)節(jié)。。

西門(mén)子目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開(kāi)發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議，可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。現(xiàn)在主要介紹西門(mén)子S7-200和Micro Master變頻器之間的通訊協(xié)議USS，使用USS通訊協(xié)議，用戶可以通過(guò)程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)S7-200和Micro Master變頻器之間的通信，編程的工作量小，通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺(tái)S7-200多可以和31臺(tái)變頻器進(jìn)行通訊，這是一種費(fèi)用低、使用方便的通訊方式。

故障處理：為了避免此類故障的再次發(fā)生，應(yīng)加強(qiáng)控制室的屏蔽，禁止在控制室使用移動(dòng)電話等通訊工具。③西門(mén)子PLC（S7-300）的SF燈報(bào)故障檢查、分析：SF燈報(bào)說(shuō)明輸入點(diǎn)有故障。故障處理：檢查各個(gè)輸入點(diǎn)工作狀態(tài)，在檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)一臺(tái)溫度變送器沒(méi)有輸入信號(hào)，經(jīng)處理后故障消失。 ④PLC某個(gè)輸入點(diǎn)外部沒(méi)有被接通（即使拆開(kāi)該輸人端子上的連接線效果也相同），但該輸入點(diǎn)實(shí)際已經(jīng)被接通而且相應(yīng)輸入指示燈常亮故障分析：判斷該端子的相鄰端子已經(jīng)被接通，而PLC的輸入端子之間存在鐵屑，導(dǎo)致了該輸入點(diǎn)被接通，或該輸入點(diǎn)已經(jīng)被損壞故障處理：拆開(kāi)PLC的所有輸入端子的連線，發(fā)現(xiàn)輸入端子排上存在。。

步：根據(jù)說(shuō)明書(shū)，檢查I/O輸入輸出點(diǎn)檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說(shuō)明書(shū)提供的地址依次進(jìn)行檢查，在安全的情況下來(lái)檢查。檢查輸入點(diǎn)：一般輸入信號(hào)無(wú)非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開(kāi)關(guān)等傳感器。 檢查這些元件比較簡(jiǎn)單，根據(jù)元件說(shuō)明將工件放在工位上，或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能不同，這要看具體情況而定了。檢查輸出點(diǎn)：在基本了解設(shè)備工作流程的前提下，檢查輸出信號(hào)時(shí)要格外注意安全。。

西門(mén)子USS通訊協(xié)議介紹
        USS通訊協(xié)議的功能，所有的西門(mén)子變頻器都帶有一個(gè)RS485通訊口，PLC作為主站，多允許31個(gè)變頻器作為通訊連路中的從站，根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問(wèn)需要通訊的變頻器，只有主站才能發(fā)出通訊請(qǐng)求報(bào)文，報(bào)文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站，從站只有在接到主站的請(qǐng)求報(bào)文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù)，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝西門(mén)子的指令庫(kù)。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹(shù)的庫(kù)文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫(kù)提供14個(gè)子程序、3個(gè)中斷程序和8條指令來(lái)支持USS協(xié)議。調(diào)用一條指令時(shí)，將會(huì)自動(dòng)地增加一個(gè)或幾個(gè)子程序。

西門(mén)子PLC代理商硬件分析
2、PLC硬件故障
①PLC主機(jī)系統(tǒng)故障
A、電源系統(tǒng)故障。電源在連續(xù)工作、散熱中，電壓和電流的波動(dòng)沖擊是不可避免的。
B、通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障。通訊及網(wǎng)絡(luò)受外部干擾的可能性大，外部環(huán)境是造成通訊外部設(shè)備故障的大因素之一。系統(tǒng)總線的損壞主要由于PLC多為插件結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)期使用插拔模塊會(huì)造成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線損壞，在空氣溫度變化、濕度變化的影響下，總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點(diǎn)的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因。 組態(tài)王和多臺(tái)西門(mén)子S7-300、400PLC通過(guò)DP協(xié)議通訊時(shí)，設(shè)備地址應(yīng)如何定義?1)硬件連接：計(jì)算機(jī)中插入一塊CP5611(或CP5613)可實(shí)現(xiàn)將多個(gè)S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。 2)DP協(xié)議設(shè)置：所有PLC必須設(shè)置的DPSlave站，CP5611(或CP5613)要求通過(guò)Simaticnet設(shè)置的DPmaster站；3)組態(tài)王中設(shè)備地址定義：選擇PLC/西門(mén)子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP，設(shè)備地址固定為1.1(該地址與從站PLC的地址設(shè)置無(wú)關(guān))。 而對(duì)于MPI協(xié)議，我們的MPI驅(qū)動(dòng)是通過(guò)調(diào)用西門(mén)子PLC的專用動(dòng)態(tài)連接庫(kù)(等)實(shí)現(xiàn)和PLC進(jìn)行通訊的,并不是直接通過(guò)串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。西門(mén)子—300PLC通過(guò)MPI通訊卡與組態(tài)王進(jìn)行通訊時(shí)，能否實(shí)現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能?可以實(shí)現(xiàn)。。

西門(mén)子6ES7 322-1BL00-9AM0 西門(mén)子6ES73603AA010AA0 6.一臺(tái)S7200PLC通過(guò)串口方式能否接兩個(gè)上位機(jī)通訊。8.西門(mén)子200plc通過(guò)modbus協(xié)議與組態(tài)王通訊時(shí)，組態(tài)王中定義的寄存器地址與plc地址是如何對(duì)應(yīng)的。映射關(guān)系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V；3,4,8,9的dd號(hào)與PLC中V寄存器的偏移地址（實(shí)際地址-1000）的對(duì)應(yīng)關(guān)系：組態(tài)王中（寄存器的dd號(hào)-1）*2=PLC中的V寄存器的偏移地址。。

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