數(shù)控型鋼等離子切割機(jī)器人操作順序 |
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步驟1 把準(zhǔn)備切割型材擺放到儲(chǔ)料區(qū) 步驟2 通過遠(yuǎn)程站控制液壓系統(tǒng),操作橫移機(jī)把型材頂升及送料到切割輥輪架上面 步驟3 型材輸入端配置3組液壓側(cè)推裝置,把型材推到定位輪。 步驟4 通過系統(tǒng)控制軟件操作調(diào)入程序,夾鉗實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成高度定位、前進(jìn)探測型材,液壓自動(dòng)啟動(dòng)夾緊型材 步驟5 型材自動(dòng)輸送進(jìn)入切割站,通過切割站進(jìn)料區(qū)光電檢測判斷切割起點(diǎn)位置,同時(shí)型材側(cè)壓和下壓裝置啟動(dòng)。 步驟6 主控制分為機(jī)器人系統(tǒng)控制和型材自動(dòng)上下料采用人機(jī)界面觸摸屏完成各部分的操作,通過三維圖形預(yù)覽觀察切割文件的軌跡和長度 步驟7 程序啟動(dòng)執(zhí)行切割代碼,自動(dòng)完成型材激光掃描及形位偏差數(shù)據(jù)處理,然后開始自動(dòng)完成左端腹板鎖口、翼板坡口及開孔切割 步驟8 夾鉗站伺服自動(dòng)送料到右端切割點(diǎn)(實(shí)現(xiàn)尾部25MM余料切割),夾鉗張開退到安全點(diǎn)開始激光掃描檢測,完成腹板異形口及翼板單雙面坡口切割 步驟9 成品型材自動(dòng)輸出,通過遠(yuǎn)程站控制橫移機(jī)把型材送到出料儲(chǔ)放區(qū) 步驟10 左右端等離子切割腹板鎖口清根區(qū)只有6到9毫米,壁厚9毫米切割孔極限直徑14和18毫米,翼板單雙面坡口完美切割端面。 步驟11 型鋼切割機(jī)器人也可以兼容槽鋼和角鐵切割 ![]() ![]() ![]() ![]() |
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