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機(jī)器人第七軸地軌 龍門(mén)桁架機(jī)器人 齒條導(dǎo)軌 帶齒導(dǎo)軌一HEPCO海普克

1、直線導(dǎo)軌可分為V型導(dǎo)軌和平導(dǎo)軌，V型導(dǎo)軌均可提供單V型和雙V型，單V型導(dǎo)軌和平導(dǎo)軌可加工為一體式齒條導(dǎo)軌，通用的70°V型角允許組合多種軸承或?qū)к�；可提供精磨、商用和不銹鋼材質(zhì)三種版本；

2、導(dǎo)軌系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)齒輪嚙合導(dǎo)軌上的齒條，或通過(guò)絲桿傳動(dòng)，或通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)滑座，從而實(shí)現(xiàn)滑座沿著導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)；大行程應(yīng)用可選擇同步帶和齒輪齒條傳動(dòng)，低噪音應(yīng)用可選擇同步帶和絲桿傳動(dòng)，垂直應(yīng)用可選用絲桿和齒輪齒條傳動(dòng)，高速應(yīng)用可選用同步帶和齒輪齒條傳動(dòng)；

另外可在滑座上安裝直線模組實(shí)現(xiàn)其他方向的運(yùn)動(dòng)，如四軸抓取機(jī)器人。

3、較為常見(jiàn)的安裝方式為在構(gòu)造梁一側(cè)安裝單V導(dǎo)軌，另一側(cè)安裝平導(dǎo)軌或V型導(dǎo)軌，兩者無(wú)需校直即可實(shí)現(xiàn)精調(diào)平行，搭配V型滾輪軸承或平滾輪軸承使用，也可采用雙V導(dǎo)軌配合V型滾輪軸承或平滾輪軸承使用，其中選用兩根單V導(dǎo)軌或一根單V導(dǎo)軌和一根平導(dǎo)軌錯(cuò)開(kāi)一定距離平行放置可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩，另外導(dǎo)軌可切出齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌，省去分開(kāi)齒條和導(dǎo)軌的對(duì)齊工作；

4、滑塊配有精密加工剛性鑄造工藝制造的高載荷能力全裝滾針軸承底圈，潤(rùn)滑裝置可將潤(rùn)滑劑直接導(dǎo)入滾針軸承座圈，然后流到接觸面，面和可調(diào)式端部密封件可存留潤(rùn)滑劑，避免碎屑進(jìn)入；通過(guò)高強(qiáng)度同心或偏心軸頸或背面的螺孔裝置，可安裝滑塊，可提供適用精磨和商用導(dǎo)軌兩種類(lèi)型，滑塊材料可選擇鋁、鑄鐵和不銹鋼三種材質(zhì)，其中不銹鋼的只適用于精磨導(dǎo)軌，安裝時(shí)，應(yīng)在滑塊上涂覆NLGI No 2鋰皂基潤(rùn)滑脂，潤(rùn)滑時(shí)間間隔一般為200km一次；

5、龍門(mén)桁架機(jī)器人、自動(dòng)上下料、電纜伸展應(yīng)用、三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人線纜壽命測(cè)試設(shè)備、伸縮抓取裝置、伸縮送裝置、懸臂軸應(yīng)用、玻璃自動(dòng)抓取和放置、貨車(chē)車(chē)頂自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)、雙Y軸抓取放置應(yīng)用、車(chē)床自動(dòng)上下料等。