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安川(YASKAWA)V7變頻器維修常見故障維修：
  1、上電后鍵盤無顯示：
1). 檢查輸入電源是否正常，若正常，可測量直流母線P、N端電壓是否正常：若沒電壓，可斷電檢查充電電阻是否損壞斷路。
2). 經(jīng)查P、N端電壓正常，可更換鍵盤及鍵盤線，如果仍無顯示，則需斷電后檢查主控板與電源板連接的26P排線是否有松脫現(xiàn)象或損壞斷路。
3).若上電后開關(guān)電源工作正常，繼電器有吸合聲音，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常，仍無顯示，則可判定鍵盤的晶振或諧振電容壞，此時可更換鍵盤或修理鍵盤。
4).如果上電后其它一切正常，但仍無顯示，開關(guān)電源可能未工作，此時需停電后拔下P、N端電源，檢查IC3845的靜態(tài)是否正常（憑經(jīng)驗進(jìn)行檢查）。如果IC3845靜態(tài)正常，此時在P、N加直流電壓后18V/1W穩(wěn)壓二極管兩端約8V左右的電壓，但開關(guān)電源并未工作，斷電檢查開關(guān)變壓器副邊的整流二極管是否有擊穿短路。
5). 上電后18V/1W穩(wěn)壓二極管有電壓，仍無顯示，可除去外圍一些插線，包括繼電器線插頭、風(fēng)扇線插頭，查風(fēng)扇、繼電器是否有短路現(xiàn)象。
6). P、N端上電后，18V/1W穩(wěn)壓二極管兩端電壓為8V左右，用示波器檢查IC3845的輸入端④腳是否有鋸齒波，輸出端⑥腳是否有輸出。
7). 檢查開關(guān)電源的輸出端+5V、±15V、+24V及各路驅(qū)動電源對地以及極間是否有短路。

（ 1)冷卻風(fēng)扇 變頻器的功率模塊是發(fā)熱嚴(yán)重的器件,其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量 必須要及時排出,一般風(fēng)扇的壽命為10kh40kh，按變頻器連續(xù)運(yùn)行折 算為23年就要更換一次風(fēng)扇 (2)濾波電容 中間直流回路濾波電容,又稱電解電容,其主要作用就是平滑直流 電壓,吸收直流中的低頻諧波,它的連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本 身產(chǎn)生的熱量都會加快其電解液的干涸,直接影響其容量的大小，正常情況下電容的使用壽命為5年，建議每年定期檢查電容容量一次,一般 其容量減少20%以上應(yīng)更換

  2、鍵盤顯示正常，但無法操作：
1).若鍵盤顯示正常，但各功能鍵均無法操作，此時應(yīng)檢查所用的鍵盤與主控板是否匹配（是否含有IC75179），對于帶有內(nèi)外鍵盤操作的機(jī)器，應(yīng)檢查一下你所設(shè)置的撥碼開關(guān)位置是否正確。
2). 如果顯示正常，只是一部分按鍵無法操作，可檢查按鍵微動開關(guān)是否不良。
  3、電位器不能 調(diào)速：
1). 首先檢查控制方式是否正確。
2). 檢查給定信號選擇和模擬輸入方式參數(shù)設(shè)置是否有效。
3). 主控板撥碼開關(guān)設(shè)置是否正確。
4). 以上均正確，則可能為電位器不良，應(yīng)檢查阻值是否正常。
  4、過流保護(hù)（OC）：
1). 當(dāng)變頻器鍵盤上顯示“FO OC”時“OC”閃爍，此時可按“∧”鍵進(jìn)入故障查詢狀態(tài)，可查到故障時運(yùn)行頻率、輸出電流、運(yùn)行狀態(tài)等，可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)及輸出電流的大小，判定其“OC”保護(hù)是負(fù)載過重保護(hù)還是Vce保護(hù)（輸出有短路現(xiàn)象、驅(qū)動電路故障及干擾等）。
2). 若查詢時確定由于負(fù)載較重造成加速上升時電流過大，此時適當(dāng)調(diào)整加速時間及合適的V/F特性曲線。
3). 如果沒接電機(jī)，空運(yùn)行變頻器跳“OC”保護(hù)，應(yīng)斷電檢查IGBT是否損壞，檢查IGBT的續(xù)流二極管和GE間的結(jié)電容是否正常。若正常，則需檢查驅(qū)動電路：①檢查驅(qū)動線插接位置是否正確，是否有偏移，是否虛插。②檢查是否是因HALL 及線不良導(dǎo)致“OC”。③檢查驅(qū)動電路放大元件（如IC33153 等）或光耦是否有短路現(xiàn)象。④檢查驅(qū)動電阻是否有斷路、短路及電阻變值現(xiàn)象。
4). 若在運(yùn)行過程中跳“OC”，則應(yīng)檢查電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)（機(jī)械卡死），造成負(fù)載電流突變引起過流。
5). 在減速過程中跳“OC”，則需根據(jù)負(fù)載的類型及輕重，相應(yīng)調(diào)整減速時間及減速模式等。
  5、過載保護(hù)（OL）：
1). 當(dāng)變頻器鍵盤上顯示“FO OL”時“OL”閃爍，此時可按“∧”鍵進(jìn)入故障查詢狀態(tài)，可查到故障時運(yùn)行頻率、輸出電流、運(yùn)行狀態(tài)等，可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)及輸出電流的大小，若輸出電流過大，則可能負(fù)載過重引起，此時應(yīng)調(diào)整加、減速時間及V/F曲線、轉(zhuǎn)矩提升等。若仍過載，則應(yīng)考慮減輕負(fù)載或更換更大容量的變頻器。
2). 若查詢故障時輸出電流并不大，此時應(yīng)檢查電子熱過載繼電器參數(shù)是否適當(dāng)。
3). 檢查HALL及線是否有不良。
  6、過熱保護(hù)（OH）：
1). 檢查溫度開關(guān)線插頭是否插好，用萬用表檢測溫度開關(guān)線是否斷開，若斷開則可斷定溫度開關(guān)線斷路或溫度開關(guān)損壞。
2). 風(fēng)扇不良導(dǎo)致過熱保護(hù)。
3). 環(huán)境溫度過高，散熱效果較差，變頻器內(nèi)部溫度較高導(dǎo)致過熱保護(hù)。
4). 對于帶有整流橋的七單元IGBT的變頻器，其溫度檢測是利用IGBT內(nèi)部的熱敏電阻的阻值變化進(jìn)行溫度檢測的，若出現(xiàn)“OH”過熱保護(hù)，有如下原因：①比較器壞，輸出高電平所制。②比較器比較電阻變值，比較電壓較低。③IGBT 內(nèi)部的熱敏電阻阻值異常。

安川(YASKAWA)V7變頻器維修常州凌科自動化服務(wù)流程：
1.價格：根據(jù)實際情況報價，報價時我們將為客戶說明每一筆維修費(fèi)用的來源；
2.產(chǎn)品維修后，本公司免費(fèi)質(zhì)保3個月，其中本公司在維修產(chǎn)品后貼有標(biāo)簽，所以維修標(biāo)志是判斷是否在保修范圍重要依據(jù)，請客戶保護(hù)好；
3.維修時間：標(biāo)準(zhǔn)維修時間2-3個工作日，加急1-2個工作日(需異地訂購的特殊元器件除外)；
4.對于修復(fù)不成功，并經(jīng)過工程師確認(rèn)維修不了的，我們無條件退款。
直接轉(zhuǎn)矩控制 1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制理論，該技術(shù)在很大程度上解決了矢量控制的不足，它不是通過控制電流，磁鏈等量間接控制轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量來控制，轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)越性在于:轉(zhuǎn)矩控制是控制定子磁鏈，在本質(zhì)上并不需要轉(zhuǎn)速信息，控制上對除定子電阻外的所有電機(jī)參數(shù)變化魯棒性良好;所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的實現(xiàn)無速度傳感器，這種控制被稱為無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制

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