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松下(PANASONIC)伺服維修常見故障維修：
  1、上電后鍵盤無顯示：
1). 檢查輸入電源是否正常，若正常，可測量直流母線P、N端電壓是否正常：若沒電壓，可斷電檢查充電電阻是否損壞斷路。
2). 經(jīng)查P、N端電壓正常，可更換鍵盤及鍵盤線，如果仍無顯示，則需斷電后檢查主控板與電源板連接的26P排線是否有松脫現(xiàn)象或損壞斷路。
3).若上電后開關電源工作正常，繼電器有吸合聲音，風扇運轉(zhuǎn)正常，仍無顯示，則可判定鍵盤的晶振或諧振電容壞，此時可更換鍵盤或修理鍵盤。
4).如果上電后其它一切正常，但仍無顯示，開關電源可能未工作，此時需停電后拔下P、N端電源，檢查IC3845的靜態(tài)是否正常（憑經(jīng)驗進行檢查）。如果IC3845靜態(tài)正常，此時在P、N加直流電壓后18V/1W穩(wěn)壓二極管兩端約8V左右的電壓，但開關電源并未工作，斷電檢查開關變壓器副邊的整流二極管是否有擊穿短路。
5). 上電后18V/1W穩(wěn)壓二極管有電壓，仍無顯示，可除去外圍一些插線，包括繼電器線插頭、風扇線插頭，查風扇、繼電器是否有短路現(xiàn)象。
6). P、N端上電后，18V/1W穩(wěn)壓二極管兩端電壓為8V左右，用示波器檢查IC3845的輸入端④腳是否有鋸齒波，輸出端⑥腳是否有輸出。
7). 檢查開關電源的輸出端+5V、±15V、+24V及各路驅(qū)動電源對地以及極間是否有短路。

變頻調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)振動怎么辦 1)出現(xiàn)振動的原因 振動般多是由于電動機脈沖轉(zhuǎn)矩與機械系統(tǒng)的共振引起的,尤其是當脈沖轉(zhuǎn)矩和 械共振頻率正好一致將更為嚴重 機 (2)處理方法 根據(jù)上述思路,在分清振動性質(zhì)后,可以采用以下不同的處理措施。 ①變頻器在調(diào)試過程中,在保證控制精度的情況下,盡量減小脈沖轉(zhuǎn)矩成分 ②一定要避開共振頻率點。由于電動機定子電流中含有高次諧波成分,故電動機轉(zhuǎn)矩 中含有脈沖分量,有可能造成電動機的振動與機械振動產(chǎn)生共振,使變頻系統(tǒng)出現(xiàn)故障。對 此,應在預先找到負載固有的共振頻率后,利用變頻器頻率跳躍功能躲開系統(tǒng)的共振頻率點。

  2、鍵盤顯示正常，但無法操作：
1).若鍵盤顯示正常，但各功能鍵均無法操作，此時應檢查所用的鍵盤與主控板是否匹配（是否含有IC75179），對于帶有內(nèi)外鍵盤操作的機器，應檢查一下你所設置的撥碼開關位置是否正確。
2). 如果顯示正常，只是一部分按鍵無法操作，可檢查按鍵微動開關是否不良。
  3、電位器不能 調(diào)速：
1). 首先檢查控制方式是否正確。
2). 檢查給定信號選擇和模擬輸入方式參數(shù)設置是否有效。
3). 主控板撥碼開關設置是否正確。
4). 以上均正確，則可能為電位器不良，應檢查阻值是否正常。
  4、過流保護（OC）：
1). 當變頻器鍵盤上顯示“FO OC”時“OC”閃爍，此時可按“∧”鍵進入故障查詢狀態(tài)，可查到故障時運行頻率、輸出電流、運行狀態(tài)等，可根據(jù)運行狀態(tài)及輸出電流的大小，判定其“OC”保護是負載過重保護還是Vce保護（輸出有短路現(xiàn)象、驅(qū)動電路故障及干擾等）。
2). 若查詢時確定由于負載較重造成加速上升時電流過大，此時適當調(diào)整加速時間及合適的V/F特性曲線。
3). 如果沒接電機，空運行變頻器跳“OC”保護，應斷電檢查IGBT是否損壞，檢查IGBT的續(xù)流二極管和GE間的結電容是否正常。若正常，則需檢查驅(qū)動電路：①檢查驅(qū)動線插接位置是否正確，是否有偏移，是否虛插。②檢查是否是因HALL 及線不良導致“OC”。③檢查驅(qū)動電路放大元件（如IC33153 等）或光耦是否有短路現(xiàn)象。④檢查驅(qū)動電阻是否有斷路、短路及電阻變值現(xiàn)象。
4). 若在運行過程中跳“OC”，則應檢查電機是否堵轉(zhuǎn)（機械卡死），造成負載電流突變引起過流。
5). 在減速過程中跳“OC”，則需根據(jù)負載的類型及輕重，相應調(diào)整減速時間及減速模式等。
  5、過載保護（OL）：
1). 當變頻器鍵盤上顯示“FO OL”時“OL”閃爍，此時可按“∧”鍵進入故障查詢狀態(tài)，可查到故障時運行頻率、輸出電流、運行狀態(tài)等，可根據(jù)運行狀態(tài)及輸出電流的大小，若輸出電流過大，則可能負載過重引起，此時應調(diào)整加、減速時間及V/F曲線、轉(zhuǎn)矩提升等。若仍過載，則應考慮減輕負載或更換更大容量的變頻器。
2). 若查詢故障時輸出電流并不大，此時應檢查電子熱過載繼電器參數(shù)是否適當。
3). 檢查HALL及線是否有不良。
  6、過熱保護（OH）：
1). 檢查溫度開關線插頭是否插好，用萬用表檢測溫度開關線是否斷開，若斷開則可斷定溫度開關線斷路或溫度開關損壞。
2). 風扇不良導致過熱保護。
3). 環(huán)境溫度過高，散熱效果較差，變頻器內(nèi)部溫度較高導致過熱保護。
4). 對于帶有整流橋的七單元IGBT的變頻器，其溫度檢測是利用IGBT內(nèi)部的熱敏電阻的阻值變化進行溫度檢測的，若出現(xiàn)“OH”過熱保護，有如下原因：①比較器壞，輸出高電平所制。②比較器比較電阻變值，比較電壓較低。③IGBT 內(nèi)部的熱敏電阻阻值異常。

松下(PANASONIC)伺服維修常州凌科自動化服務流程：
1.價格：根據(jù)實際情況報價，報價時我們將為客戶說明每一筆維修費用的來源；
2.產(chǎn)品維修后，本公司免費質(zhì)保3個月，其中本公司在維修產(chǎn)品后貼有標簽，所以維修標志是判斷是否在保修范圍重要依據(jù)，請客戶保護好；
3.維修時間：標準維修時間2-3個工作日，加急1-2個工作日(需異地訂購的特殊元器件除外)；
4.對于修復不成功，并經(jīng)過工程師確認維修不了的，我們無條件退款。
1、加減速時間 加速時間就是輸出頻率從0上升到頻率所需時間，減速時間是指從頻率下降到0所需時間，通常用頻率設定信號上升、下降來確定加減速時間，在電動機加速時須限制頻率設定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓， 加速時間設定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設定要點是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘，加減速時間可根據(jù)負載計算出來，但在調(diào)試中常采取按負載和經(jīng)驗先設定較長加減速時間，通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報；然后將加減速設定時間逐漸縮短，以運轉(zhuǎn)中不發(fā)生報為原則，重復操作幾次，便可確定出加減速時間， 2、轉(zhuǎn)矩提升 又叫轉(zhuǎn)矩補償，是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法，設定為自動時，可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉(zhuǎn)矩，使電動機加速順利進行，如采用手動補償時，根據(jù)負載特性，尤其是負載的起動特性，通過試驗可選出較佳曲線，對于變轉(zhuǎn)矩負載，如選擇不當會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高，而浪費電能的現(xiàn)象，甚至還會出現(xiàn)電動機帶負載起動時電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象， 3、電子熱過載保護 本功能為保護電動機過熱而設置，它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運轉(zhuǎn)電流值和頻率計算出電動機的溫升，從而進行過熱保護，本功能只適用于“一拖一”場合，而在“一拖多”時，則應在各臺電動機上加裝熱繼電器， 電子熱保護設定值(%)=[電動機額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A)]×， 4、頻率限制 即變頻器輸出頻率的上、下限幅值，頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設定信號源出故障，而引起輸出頻率的過高或過低，以防損壞設備的一種保護功能，在應用中按實際情況設定即可，此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機，由于輸送物料不太多，為減少機械和皮帶的磨損，可采用變頻器驅(qū)動，并將變頻器上限頻率設定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機運行在一個固定、較低的工作速度上

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