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來源「廣東銀浩智能技術(shù)有限公司」

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管道機(jī)器人主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細(xì)視頻檢測(cè)，在行業(yè)內(nèi)也被稱為“CCTV檢測(cè)”管道機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭）并通過電纜盤與主控制器連接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過程中，主控制器可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息（如：氣壓、傾角、行走距離、日期時(shí)間），并可通過鍵盤錄入備注信息。通過內(nèi)置的無線傳輸模塊（可選），可將畫面實(shí)時(shí)傳送到200m范圍內(nèi)的其它監(jiān)視器上顯示，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。

專業(yè)為廣東市區(qū)周邊提供城市大型管道疏通、市政排水管網(wǎng)CCTV檢測(cè)、箱涵清淤、管道cctv檢測(cè)前清淤、管道非開挖修復(fù)前清淤、排污管道清淤、市政公路清淤、市政管道養(yǎng)護(hù)、淤泥清理、潛水作業(yè)等工程。堅(jiān)持以“忠誠(chéng)友善、勤奮進(jìn)取、艱苦創(chuàng)業(yè)、務(wù)就必勝”的企業(yè)精神，認(rèn)真貫徹“質(zhì)量為基礎(chǔ)服務(wù)作保證”的方針、對(duì)管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性、功能性檢測(cè)可以了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測(cè)的結(jié)果可以為城市規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、搶險(xiǎn)以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，保證其成果的質(zhì)量，以適應(yīng)現(xiàn)代化城市建設(shè)發(fā)展的需要。

管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)是管道檢測(cè)的一種常見的形式，那么管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)流程是什么樣的呢？

管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人一臺(tái)

技術(shù)人員2名

CCTV檢測(cè)機(jī)器人吊放設(shè)備

管道聯(lián)合疏通車

根據(jù)管道的初步資料，確定管道檢測(cè)適用的機(jī)器人類型，根據(jù)管道日常使用狀況以制定降水及疏通計(jì)劃。需要降水及疏通的，使用管道聯(lián)合疏通車降水疏通。

管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人組裝：

將管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人的爬行器與電纜盤進(jìn)行連接，連接完成之后，接通控制器，進(jìn)行路面模擬檢測(cè)測(cè)試。確認(rèn)管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人狀態(tài)完好。

管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人下井：

將狀態(tài)完好的管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人吊放下井，吊放的過程中應(yīng)注意與井壁保持安全距離，防止觸碰損傷。

管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人狀態(tài)調(diào)整：

調(diào)整管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人的位置及狀態(tài)，保證線纜出線的順暢,爬行器的行進(jìn)方向應(yīng)與檢測(cè)的方向一致。

管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人試檢測(cè)：

接通電源，連接主控制器，打開管道檢測(cè)視頻評(píng)估報(bào)告軟件，使用主控制器控制機(jī)器人的亮度調(diào)節(jié)，鏡頭的角度，對(duì)管道進(jìn)行試檢測(cè)。

管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人正式檢測(cè)：

試檢測(cè)結(jié)束之后，開始正式檢測(cè)，對(duì)管道缺陷進(jìn)行檢測(cè)。使用管道檢測(cè)視頻評(píng)估報(bào)告軟件對(duì)缺陷進(jìn)行分析

管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人回收：

管道檢測(cè)完畢之后，對(duì)管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行回收，清理拆裝之后放回原位。

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