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FANUC發(fā)那科A06B-6110-H011 模塊損壞故障維修 常見維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象： 1.觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板 常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修； 2.伺服驅(qū)動器 常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報、模塊損壞等； 3.伺服電機(jī)(伺服馬達(dá)) 常見故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時)2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動異常快速(飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現(xiàn)NC錯誤報5.伺服系統(tǒng)報6.編碼器報7.電機(jī)卡死等； 4.工業(yè)電腦、工控主機(jī) 常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍(lán)屏、自動重啟或關(guān)機(jī)； 5.變頻器 常見故障現(xiàn)象有：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流 類故障: 主電路故障 根據(jù)對變頻器實(shí)際故障發(fā)生次數(shù)和停機(jī)時間統(tǒng)計(jì),主電路的故障率 占60%以上;運(yùn)行參數(shù)設(shè)定不當(dāng),導(dǎo)致的故障占20%左右:控制電路板出 現(xiàn)的故障占15%;操作失誤和外部異常引起的故障占5%，從故障程度和 處理困難性統(tǒng)計(jì),此類故障發(fā)生必然造成元器件的損壞和報廢，是變頻 器維修費(fèi)用的主要消耗部分

變頻器諧波的治理方法 （1）變頻器的隔離、屏蔽、接地：變頻器系統(tǒng)的供電電源與其它設(shè)備的供電電源相互獨(dú)立，或在變頻器和其它用電設(shè)備的輸入側(cè)安裝隔離變壓器，或者將變頻器放入鐵箱內(nèi)，鐵箱外殼接地，同時變頻器輸出電源應(yīng)盡量遠(yuǎn)離控制電纜敷設(shè)（不小于50mm間距），必須靠近敷設(shè)時盡量以正交角度跨越，必須平行敷設(shè)時盡量縮短平行段長度（不超過1mm），輸出電纜應(yīng)穿鋼管并將鋼管作電氣連通并可靠接地， （2）加裝交流電抗器和直流電抗器：當(dāng)變頻器使用在配電變壓器容量大于500KVA，且變壓器容量大于變頻器容量的10倍以上，則在變頻器輸入側(cè)加裝交流電抗器，而當(dāng)配電變壓器輸出電壓三相不平衡，且不平衡率大于3%時，變頻器輸入電流峰值很大，會造成導(dǎo)線過熱，則此時需加裝交流電抗器，嚴(yán)重時則需加裝直流電抗器，） （3）加裝無源濾波器：將無源濾波器安裝在變頻器的交流側(cè)，無源濾波器由L、C、R元件構(gòu)成諧波共振回路，當(dāng)LC回路的諧波頻率和某一次高次諧波電流頻率相同時，即可阻止高次諧波流入電網(wǎng)，無源濾波器特點(diǎn)是少、頻率高、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠及維護(hù)方便，無源濾波器缺點(diǎn)是濾波易受系統(tǒng)參數(shù)的影響，對（4）加裝有源濾波器：早在70年代初，日本學(xué)者就提出有源濾波器的概念，由源濾波器通過對電流中高次諧波進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果輸入與高次諧波成分具有相反相位電流，達(dá)到實(shí)時補(bǔ)償諧波電流的目的，與無源濾波器相比具有高度可控性和快速響應(yīng)性，有一機(jī)多能特點(diǎn)，且可消除與系統(tǒng)阻抗發(fā)生諧振危險，也可自動跟蹤補(bǔ)償變化的諧波，但存在容量大，價格高等特點(diǎn)， （5）加裝無功功率靜止型無功補(bǔ)償裝置：對于大型沖擊性負(fù)荷，可裝設(shè)無功功率的靜止型無功補(bǔ)償裝置，以獲得補(bǔ)償負(fù)荷快速變動的無功需求，改善功率因數(shù)，濾除系統(tǒng)諧波，減少向系統(tǒng)注入諧波電流，穩(wěn)定母線電壓，降低三相電壓不平衡度，提高供電系統(tǒng)承受諧波能力，而其中以自飽和電抗型（SR型）的效果，其電子元件少，可靠性高，反應(yīng)速度快，維護(hù)方便經(jīng)濟(jì)，且我國一般變壓器廠均能制造， （6）線路分開：因電源系統(tǒng)內(nèi)有阻抗，所以諧波負(fù)荷電流將造成電壓波形的諧波電壓畸形，把產(chǎn)生諧波的負(fù)荷的供電線路和對諧波的負(fù)荷供電線路分開，線性負(fù)荷和非線性負(fù)荷從同一電源接口點(diǎn)PCC開始由不同的電路饋電，使非線性負(fù)荷產(chǎn)生的畸變電壓不會傳導(dǎo)到線性負(fù)荷上去， （7）電路的多重化、多元化：逆變單元的并聯(lián)多元化是采用2個或多個逆變單元并聯(lián)，通過波形移位疊加，抵消諧波分量；整流電路的多重化是采用12脈波、18脈波、24脈波整流，可降低諧波成分；功率單元的串聯(lián)多重化是采用多脈波（如30脈波的串聯(lián)），功率單元多重化線路也可降低諧波成分，此外還有新的變頻調(diào)制方法，如電壓矢量的變形調(diào)制， （8）變頻器的控制方式的完善：隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)等高新技術(shù)發(fā)展，變頻器控制方式有了以下發(fā)展：數(shù)字控制變頻器，變頻器數(shù)字化采用單片機(jī)MCS51或80C196MC等，輔助以SLE4520或EPLD液晶顯示器等來實(shí)現(xiàn)更加完善的控制性能；多種控制方式結(jié)合，單一的控制方式有著各自的缺點(diǎn)，如果將這些單一控制方式結(jié)合起來，可以取長補(bǔ)短，從而達(dá)到降低諧波提高效率的， （9）使用理想化的無諧波污染的綠色變頻器：綠色變頻器的品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)是：輸入和輸出電流都是正弦波，輸入功率因數(shù)可控，帶任何負(fù)載使都能使功率因數(shù)為1，可獲得工頻上下任意可控的輸出功率

韓立忽然間笑了起來。 我們也同樣如此。

溧陽FANUC發(fā)那科A06B-6114-H303 接地故障維修：