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近年來AGV使用率提高的主要原因在于叉車相比于AGV的價格優(yōu)勢已經(jīng)不再明顯。由于AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的購置費用已降低到與叉車比較接近的水平。而與此同時，人力成本大幅增長，叉車的工作成本開始接近AGV的購置維護費用。但是由于人工操作的叉車具有AGV無法比擬的靈活性和機動性，因此叉車需求仍然巨大。雖然近年來叉車銷量依然遠遠超出AGV的銷量，但其銷量增速已經(jīng)大大放緩甚至停滯不前，0年甚至出現(xiàn)了銷量開始下滑的趨勢。與之相反的是，AGV的銷量一直保持著迅猛增長的趨勢，自AGV興起以來其銷量一直保持在0%以上，未來兩年內(nèi)甚至有可能達到0%以上。AGV叉車的發(fā)展國內(nèi)目前應(yīng)該是有兩股力量構(gòu)成，一是本身從事AGV機器人的企業(yè)，另一股力量是傳統(tǒng)的叉車企業(yè)。目前市場基本是這類企業(yè)在推動。回顧歐美應(yīng)用叉車AGV的歷史可追溯到上個世紀，然而直到如今，歐美的人工叉車市場并沒有大面積地被叉車AGV所取代，這說明歐美的叉車AGV也面臨同樣的問題環(huán)境適應(yīng)性有限。在這個問題上，唯有創(chuàng)新求變，用一個個的項目檢驗創(chuàng)新的成果，用技術(shù)推動行業(yè)的發(fā)展。隨著經(jīng)驗的積累，叉車AGV在可靠性靈活性安全性和可擴展性方面均達到新的高度，其環(huán)境適應(yīng)性越來越好。當然，除了供應(yīng)商方面的努力，客戶智能意識的提高，工廠環(huán)境的提升，工作環(huán)境對叉車AGV的應(yīng)用越來越友好，這些因素都在推進叉車AGV的應(yīng)用。近幾年，AGV產(chǎn)業(yè)增長迅速，而人力成本在不斷提高，也推動各行各業(yè)加速采用如AGV這樣的物流設(shè)備替代人工，達到降低成本提升效率的目的。目前，各工廠都在推進自動化生產(chǎn)，提升自動化效率，引進AGV等設(shè)備代替人工已然成為一種“潮流”，自動化設(shè)備不像員工會產(chǎn)生疲勞，不僅能夠提高生產(chǎn)效率，在保證產(chǎn)品質(zhì)量上也更勝一籌。對于AGV將來的發(fā)展方向以及與叉車的關(guān)系究竟是替代還是共存，根據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所觀察和研究目前的觀點是單一物料的搬運用AGV來代替叉車較為方便安全，而有些庫位上的貨品種類繁多，仍然需要人工來進行辨認，這一點AGV的優(yōu)勢就不如叉車，談取代還為時尚早。有關(guān)叉車和AGV的選擇，工廠廠房的早期規(guī)劃也是重要考慮條件。隨之智能制造升級已經(jīng)有很多想將工廠進行升級改造的企業(yè)，究竟是選擇AGV還是叉車，如說是智能化改造選擇AGV的機會會更多一些。因此，在今后很長一段時間，AGV仍將與叉車“共生”與AGV機器人緩慢替代部分叉車市場，不斷發(fā)揮各自所長，共同為物料搬運貢獻力量。。

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