西門子三聯(lián)支架3SU15500AA100AA0可及時(shí)發(fā)貨
愛護(hù)環(huán)境抵制疫情從自身做起,中國(guó)加油!,產(chǎn)品咨詢請(qǐng)聯(lián)系毛小姐13671505969微信同號(hào)
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振***功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其***工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其***轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī).
14F5B1D-380A
13F5B1D-390A
12F5B1B-350A
10F5B1B-3A0A
09F5B3A-390A
07F5B3A-390A
05F5B3A-390A
10F5B1B-2A0A
09F5B1B-2B0A
07F5B3A-0A0A
05F5B3A-090A
07F5C1B-3B0A
20F5C0H-940A


19F5COH-350A
18F5C1G-340A
17F5C1G-350A
16F5C1E-340A
15F5C1E-350A
14F5C1D-380A
13F5C1D-390A
12F5C1B-350A
10F5C1B-3A0A
09F5C1B-3A0A
20F5MBH-34PF
安川繼電器
RB3P-***0DC
RB4P-G21DC
RB4P-G40DC
RB4P-G22DC
RB-3P530V2CL
RB-3P521V2CL
RI-D25MC
DI-C15MHC
2極型繼電器線圈規(guī)格
RZDR-E20DC/D1H
RZDR-E20DC/D50
RZDR-E20DC/D24
RZDR-E02DC/D1H
RZDR-E02DC/D50
RZDR-E02DC/D24
4極型繼電器線圈規(guī)格
RZDR-E40DC/D1H
RZDR-E40DC/D50
RZDR-E40DC/D24
RZDR-E04DC/D1H
RZDR-E04DC/D50
RZDR-E04DC/D24
RZDR-E40DC
RZDR-E04DC
RZDR-E20DC
RZDR-E02DC
安川全角度傳感器—PSMT
PSMT-A302
PSMT-A452
防雨型轉(zhuǎn)換開關(guān)
PLWG-GS24
PLWG-GSB34
微動(dòng)開關(guān)—PPUU
PPUU-G10
PPUU-G01
旭光電機(jī)
動(dòng)車內(nèi)門用傳感器KD100
門用傳感器SN-250
屏蔽門專用HOA-9018-T1
多極繼電器
RB-2D2420
RB-2D2520
RB-2D420
RB-2D520
RB-5AB
庫(kù)存特價(jià),疫情期間正常發(fā)貨產(chǎn)品咨詢請(qǐng)聯(lián)系:毛小姐13671505969微信同號(hào)
1FK70422AK711RG0-Z Z=M39
|
1FK70622AC711RG0-Z Z=M39
|
3NA3372
|
3NA38222C
|
3NA3830
|
3RK19011MN00
|
3RN20112BA30
|
3RT20271BB443MA0
|
3RV19021AP0
|
3RV20214DA15
|
3RV20314WA10
|
3RV24110KA10
|
3RV60110CA15
|
3SB34200B
|
3SB60300AB300YA0
|
3SU10501AD400AA0
|
3SU10522BL100AA0
|
3SU11020AB301FA0
|
3SU14001AA101BA0
|
3SU15500AA100AA0
|
3TF51220XF0
|
3VL27121DC330AA0
|
3VL27161DC330AA0
|
3VL27162SE360AA0
|
3VL37202SE360AA0
|
5SU13561KK06
|
5SY65067CC
|
6AV21010AA030AA5
|
6AV21232MA030AX0
|
6AV21815AF250AX0
|
6AV63812BP074AV0
|
6AV66400AA000AX0
|
6AV66470AH113AX0
|
6AV66480CC113AX0
|
6AV66480CE113AX0
|
6DR52200EG000AA0
|
6ED10522MD000BA5
|
6EP13342AA01
|
6EP34368SB000AY0
|
6ES54707LC13
|
6ES54981AA11
|
6ES5980-0AE11
|
6ES71324HB010AB0
|
6ES71344GB110AB0
|
6ES71346GB000BA1
|
6ES71384FB040AB0
|
6ES71414BF000AA0
|
6ES71511AA060AB0
|
6ES71513BA230AB0
|
6ES71518FB010AB0
|
6ES71532BA820XB0
|
6ES71555AA000AA0
|
6ES71555AA010AB0
|
6ES71941KA010XA0
|
6ES71957HD100XA0
|
6ES71957HD800XA0
|
6ES71971LB000XA0
|
6ES72111AE400XB0
|
6ES72111HE400XB0
|
6ES72121BE400XB0
|
6ES72141AG400XB0
|
6ES72141BG400XB0
|
6ES72151AG400XB0
|
6ES72151BG400XB0
|
6ES72151HG400XB0
|
6ES72171AG400XB0
|
6ES72211BF320XB0
|
6ES72211BH320XB0
|
6ES72221BF320XB0
|
6ES72221BH320XB0
|
6ES72221HF320XB0
|
6ES72221HH320XB0
|
6ES72231BH320XB0
|
6ES72231PH320XB0
|
6ES72231PL320XB0
|
6ES72314HD320XB0
|
6ES72315PD320XB0
|
6ES72315PF320XB0
|
6ES72315QD320XB0
|
6ES72315QF320XB0
|
6ES72324HB320XB0
|
6ES72324HD320XB0
|
6ES72344HE320XB0
|
6ES72411AH320XB0
|
6ES72411CH320XB0
|
6ES72121AB230XB8
|
6ES72121BB230XB8
|
6ES72141AD230XB8
|
6ES72162AD230XB8
|
6ES72162BD230XB8
|
6ES72211BH220XA8
|
6ES72221BF220XA8
|
6ES72231BF220XA8
|
6ES72231HF220XA8
|
6ES72231PM220XA8
|
6ES72317PB220XA8
|
6ES72317PD220XA8
|
6ES72320HB220XA8
|
6ES72350KD220XA8
|
6ES72531AA220XA0
|
6ES72770AA220XA0
|
6ES72882DT160AA0
|
6ES72882DT320AA0
|
6ES73071EA010AA0
|
6ES73152EH140AB0
|
6ES73221BL000AA0
|
6ES73221HH010AA0
|
6ES73231BL000AA0
|
6ES73317KB020AB0
|
6ES73317NF000AB0
|
6ES73325HB010AB0
|
6ES73401CH020AE0
|
6ES73511AH010AE0
|
6ES73603AA010AA0
|
6ES73683BB010AA0
|
6ES73921BM010AA0
|
6ES74142XG030AB0
|
6ES75050RA000AB0
|
6ES75211BH000AB0
|
6ES75211BL000AB0
|
6ES75211BL100AA0
|
6ES75221BF000AB0
|
6ES75221BH100AA0
|
6ES75221BL100AA0
|
6ES75225FH000AB0
|
6ES75231BL000AA0
|
6ES75317QD000AB0
|
6ES75325HD000AB0
|
6ES75325ND000AB0
|
6ES75347QE000AB0
|
6ES75401AB000AA0
|
6ES75411AD000AB0
|
6ES75901AE800AA0
|
6ES75901AF300AA0
|
6ES75921AM000XB0
|
6ES75921BM000XB0
|
6ES76547HY000XA0
|
6ES79013CB300XA0
|
6ES79548LF030AA0
|
6ES79548LL030AA0
|
6ES79710BA00
|
6ES79720BA120XA0
|
6ES79720BB520XA0
|
6ES79720BB610XA0
|
6GK15710BA000AA0
|
6GK19011BB102AA0
|
6GK19011BB102AB0
|
6GK19011BB102AE0
|
6GK19011BB112AA0
|
6GK19011BB202AA0
|
6GK19011BB202AE0
|
6GK19011BB300AA0
|
6GK19050AE00
|
6GK50050BA101AA3
|
6GK72431EX010XE0
|
6GK73425DA030XE0
|
6GK73431CX100XE0
|
6GK73431EX300XE0
|
6GK73431GX210XE0
|
6RY17000AA17
|
6SE64001PB000AA0
|
6SL32012AD208VA0
|
6SL32101KE123AF2
|
6SL32101KE143AF2
|
6SL32101KE158AF2
|
6SL32101KE175UF1
|
6SL32101PE233UL0
|
6SL32105FB101UF1
|
6SL32440BB121FA0
|
6SL32550AA004CA1
|
6XV18300EH10
|
6XV18300EU10
|
6XV18402AH10
|
6XV18500BN20
|
7KM93000AE010AA0
|
7MF15721HA10
|
8WD43080EE
|
|
BFK457-10
|
BFK458-06E
|
BFK458-08N
|
BFK458-10N
|
BFK458-25
|
E82EV113K4C
|
E82EV113K4C200
|
E82EV152K4C200
|
E82EV153K4B201
|
E82EV222K2C
|
E82EV222K4C
|
E82EV222K4C200
|
E82EV223K4B201
|
E82EV251K2C
|
E82EV251K2C200
|
E82EV302K4C200
|
E82EV303K4B201
|
E82EV371K2C
|
E82EV402K4C200
|
E82EV453K4B201
|
E82EV551K2C
|
E82EV551K4C
|
E82EV551K4C200
|
E82EV552K4C
|
E82EV751K2C
|
E82EV751K4C040
|
E82EV751K4C200
|
E82EV752K4C
|
E82EV752K4C200
|
E82MV152_4B001
|
E82MV152_4B151
|
E82ZAFCC001
|
E82ZAFCC010
|
E82ZAFCC100
|
E82ZAFCC201
|
E82ZAFLC010
|
E82ZAFPC010
|
E82ZAFS002
|
E82ZAFSC001
|
E82ZAFSC010
|
E82ZAFSC100
|
E84AVSCE2234VX0
|
E84AVSCE3712SX0
|
E84AYCETV
|
E84AYCPMV/S
|
E94AZCUS
|
EMB9351-E
|
EMB9352-E
|
EME9365-E
|
EMZ9371BC
|
ESV112N04TXB
|
ESV112N04TXB-CC
|
ESV152N04TXB
|
EVF9322-EV
|
EVF9323-EV
|
EVF9324-EV
|
EVF9324-EVV004
|
EVF9325-EV
|
EVF9326-EV
|
EVF9327-EV
|
EVF9327-EVV004
|
EVF9329-EV
|
EVF9332-EV
|
EVS9321-EP
|
EVS9321-ES
|
EVS9322-EP
|
EVS9322-ESV004
|
EVS9323-EP
|
EVS9323-ES
|
EVS9324-EP
|
EVS9324-ES
|
EVS9324-ESV004
|
EVS9325-EP
|
EVS9325-ES
|
EVS9325-ESV004
|
EVS9326-EP
|
EVS9326-ES
|
EVS9326-ESV004
|
EVS9327-ES
|
EVS9328-ES
|
EVS9329-ES
|
EVS9332-ES
|
EWL0085/S
|
EYF0017A0050F01S02
|
EYP0003A0050M01A00
|
EZN3A0037H090
|
G50AH045MVCR2C
|
G50BB124MHAR2C00
|
GSS07-2MVBR-112C22
|
I51AE125B10010000S
|
I51AE125B10011000S
|
I51AE137B10010000S
|
I51AE137B10V10000S
|
I51AE137F10010000S
|
I51AE137F10010001S
|
I51AE155B10010000S
|
I51AE155B10V10000S
|
I51AE155F10010000S
|
I51AE155F10V10000S
|
I51AE175B10010000S
|
I51AE175B10V10000S
|
I51AE175F10010000S
|
I51AE175F10010001S
|
I51AE211B10V10000S
|
I51AE211F10010000S
|
I51AE215B10010000S
|
I51AE215B10V10000S
|
I51AE215F10V10000S
|
I51AE222B10V10000S
|
I51AE222F10V10000S
|
I51AE230F10V10000S
|
I51AE240F10V10000S
|
I51AE255F10V10000S
|
I51AE275F10V10000S
|
I51AE311F10V10000S
|
I55AE137F10V10000S
|
I55AE230F10V10000S
|
I55AE240F10010000S
|
I5CA50020000A0000S
|
I5CA5C020000A0000S
|
I5CA5C02000VA0000S
|
I5CA5P020000A0000S
|
I5CA5R020000A0000S
|
I5CA5R02000VA0000S
|
I5DAE125B10010000S
|
I5DAE137B10010000S
|
I5DAE137F10010000S
|
I5DAE155B10010000S
|
I5DAE155F10010000S
|
I5DAE175B10010000S
|
I5DAE175F10010000S
|
I5DAE211F10010000S
|
I5DAE215F10010000S
|
I5DAE215F10V10000S
|
I5DAE222F10010000S
|
I5DAE230F10010000S
|
I5DAE240F10010000S
|
I5DAE240F10V10000S
|
I5DAE255F10010000S
|
I5DAE275F10010000S
|
I5DAE311F10010000S
|
I5MADK0000000S
|
I5MADU0000000S
|
I5MADW0000000S
|
I5MASAV000000S
|