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自1969年世界上誕生了第一臺(tái)可編程邏輯控制器(PLC)以來(lái),可編程控制技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域便一路高歌,取得了極為廣泛的應(yīng)用。但是在這過(guò)去的30多年里,計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)以及自動(dòng)控制技術(shù)的飛速發(fā)展,使得工程師們?cè)诠I(yè)應(yīng)用中對(duì)于控制器的功能需求也遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了當(dāng)初的“順序邏輯控制”的簡(jiǎn)單期望。
來(lái)自于奧地利的貝加萊(B&R)工業(yè)自動(dòng)化公司便是敏銳地捕捉到這一技術(shù)需求的變化,早在1994年便在全球第一個(gè)推出了基于定性實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(RealTimemulti-taskingOperationSystem)的可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC—ProgrammableComputerController),時(shí)至今日,仍然代表了這一創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),成為新一代自控工程師的新寵。我們知道,常規(guī)的PLC大多依賴于單任務(wù)的時(shí)鐘掃描或監(jiān)控程序,來(lái)處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令以及外部的I/O通道的狀態(tài)采集與刷新,整個(gè)應(yīng)用程序采用一個(gè)循環(huán)周期,但事實(shí)上在一個(gè)控制系統(tǒng)中,雖然往往有一些數(shù)據(jù)量是實(shí)時(shí)性要求很高的,但也有很多大慣性的模擬量是沒(méi)有太高實(shí)時(shí)要求的,如果采用同樣的刷新速度其實(shí)是對(duì)資源的浪費(fèi),而且循環(huán)順序掃描的運(yùn)行機(jī)制也直接導(dǎo)致了系統(tǒng)的控制速度嚴(yán)重依賴于應(yīng)用程序的大小,應(yīng)用程序一旦復(fù)雜龐大,控制速度就必然降低。這無(wú)疑是與I/O通道高實(shí)時(shí)性控制的要求相違背的。
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