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這種偏斜的人字齒輪，其對(duì)中線所在的平面與軸線不筆直，當(dāng)齒輪一周時(shí)，對(duì)中線上的某一點(diǎn)將會(huì)發(fā)生軸向往復(fù)一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)一次。

云南昆明RV150減速機(jī)

大部分的回轉(zhuǎn)式減速機(jī)蝸輪采用齒面淬火或硬度較高的鋼材為原材料，這樣是為了減速機(jī)的運(yùn)行效率和耐磨性，但是由于回轉(zhuǎn)式減速機(jī)的傳動(dòng)是傳動(dòng)，因此在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生大量的熱，溫度很快，久而久之熱量在減速機(jī)各零部件與密封之間會(huì)產(chǎn)生一定熱量，進(jìn)而引發(fā)減速機(jī)零部件表面產(chǎn)生間隙，再加上脂溫度升高稠密的減低，長(zhǎng)時(shí)間使用后，很容易發(fā)生減速機(jī)漏油現(xiàn)象和嚴(yán)重的齒面磨損，進(jìn)而產(chǎn)生抖動(dòng)或異響等現(xiàn)象。

蝸輪的加工材質(zhì)一般選用的是S48C，而以之相搭配的蝸桿材料一般選用的是42CrMo鋼淬硬至HR5-55，或是40Cr淬硬HRC50-55間，再通過蝸桿磨床進(jìn)行磨削，使其粗糙度達(dá)到Ra0.8，在回轉(zhuǎn)式減速機(jī)運(yùn)行中，蝸桿將會(huì)像一把“銼刀”一樣對(duì)蝸輪進(jìn)行打磨，一般這種磨損程度較慢，正常情況下該減速機(jī)的壽命可達(dá)3年以上。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)兩個(gè)齒輪磨損程度相差很大，不能繼續(xù)配合使用，只更換小齒輪是臨時(shí)之計(jì)，應(yīng)盡量成對(duì)更換。除對(duì)減速機(jī)、軸、齒輪進(jìn)行修理或更換外，還要更換已磨損或損壞的軸承或軸承軸瓦進(jìn)行檢查、間隙、清洗箱體及箱所裝零件，更換油。

齒輪減速器按減速齒輪的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、二級(jí)、和多級(jí)減速器幾種；按軸在空間的相互配置可分為立式和減速器兩種；按運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的特點(diǎn)可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級(jí)圓柱齒輪減速器的大傳動(dòng)比一般為8——10，作此主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時(shí)，就應(yīng)采用二級(jí)圓柱齒輪減速器

有彈性元件的撓性聯(lián)軸器，能傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩；具有不同程度的軸向、徑向、角向補(bǔ)償性能；還具有不同程度的減振、緩沖作用，傳動(dòng)的工作性能包括各種非金屬?gòu)椥栽䲟闲月?lián)軸器和金屬?gòu)椥栽䲟闲月?lián)軸器，各種彈性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)不同，差異較大，在傳動(dòng)中的作用亦不盡相同安全聯(lián)軸器傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，過載安全保護(hù)。撓性安全聯(lián)軸器還具有不同程度的補(bǔ)償性能包括銷釘式、式、磁粉式、離心式、液壓式

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。

為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

將新購(gòu)的偏心軸承6敲入偏心→套入輸入軸1上→放上間隔環(huán)5→放入第二片擺線輪7（注意有鋼號(hào)的面朝上，且與片錯(cuò)開180°）→放入墊片→裝入軸承→安上外擋圈→放好紙墊，如圖3；

在齒輪減速機(jī)所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對(duì)緩沖減振功能的要求。例如，對(duì)大功率的重載傳動(dòng)，可選用齒式聯(lián)軸器；對(duì)嚴(yán)重沖擊載荷或要求軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的傳動(dòng)，可選用輪胎式聯(lián)軸器等具有高彈性的聯(lián)軸器。

級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套星星齒輪無法較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求。由于了星星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所，效率會(huì)有所下降。

其面積不超過齒輪有效結(jié)合面積的30%，其他各部分正常時(shí)，可繼續(xù)使用，但要重點(diǎn)做好定期檢查是否有變化情況。當(dāng)齒面剝落不斷，運(yùn)行狀態(tài)逐漸惡化時(shí)，應(yīng)立即進(jìn)行更換。