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當(dāng)齒輪向外時(shí)，人字齒輪對中線也向外；當(dāng)齒輪向內(nèi)時(shí)，人字齒輪對中線也向內(nèi)，然后造成竄軸。

云南昆明KAB37 KAB47 KAB57減速機(jī)

有彈性元件的撓性聯(lián)軸器，能傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩；具有不同程度的軸向、徑向、角向補(bǔ)償性能；還具有不同程度的減振、緩沖作用，傳動(dòng)的工作性能包括各種非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器和金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，各種彈性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)不同，差異較大，在傳動(dòng)中的作用亦不盡相同安全聯(lián)軸器傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，過載安全保護(hù)。撓性安全聯(lián)軸器還具有不同程度的補(bǔ)償性能包括銷釘式、式、磁粉式、離心式、液壓式

智能數(shù)控加工中心加工，確保行星支架定位孔的，從而使行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，為實(shí)現(xiàn)輪系的均載提供保障。

中心軸上的從動(dòng)齒輪加工偏斜可造成竄軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的，而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的，有時(shí)內(nèi)孔與外圓不同心，或許內(nèi)孔與端面不筆直，就會使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。

齒輪減速機(jī)的齒圈徑向跳動(dòng)是指在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測頭在齒槽內(nèi)或輪齒上，與齒高中部雙面，測頭相對于輪齒軸線的大變動(dòng)量。也就是輪齒齒圈相對于軸中心線的偏心，這種偏心是由于在安裝零件時(shí)，零件的兩中心孔與工作臺的回轉(zhuǎn)中心安裝不重合或偏差太大而引起。

當(dāng)安裝后，難以保持兩軸嚴(yán)格對中。存在一定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。當(dāng)徑向位移較大時(shí)，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用聯(lián)軸器等。當(dāng)工作中兩軸產(chǎn)生較大的附加相對位移時(shí)，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

只有在兩半從動(dòng)齒輪向外和向內(nèi)的速度和間隔不等時(shí)，才會使人字齒輪對中線發(fā)生變化，發(fā)生竄軸。

在進(jìn)行輸入、輸出部分組裝時(shí)，切忌如圖5所示進(jìn)行安裝，因間隔環(huán)、銷套在重力的作用下會下移，銷軸很難對正就位；

減速機(jī)在或油浴中，由于油位過高或油粘度偏大，減速機(jī)沐入油中轉(zhuǎn)速較高，使油攪動(dòng)而起泡發(fā)白。

安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；處理配合表面的污物與毛刺。

當(dāng)需要密封的面積大，接合表面粗糙時(shí)，墊片的厚度應(yīng)加大，安裝墊片時(shí)必須壓緊，拆卸時(shí)如發(fā)現(xiàn)墊片已失去彈性或損壞必須進(jìn)行更換。