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GE FANUC IC800SSI407RD2
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21世紀(jì),PLC會(huì)有更大的發(fā)展。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí),CPU就要執(zhí)行用戶程序中的操作。但是CPU不可能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作,只能分時(shí)地一個(gè)操作一個(gè)操作地執(zhí)行。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū),當(dāng)PLC的CPU執(zhí)行用戶程序時(shí),從輸入映像區(qū)中讀取輸入信號(hào)的狀態(tài),進(jìn)行相應(yīng)的操作。當(dāng)CPU執(zhí)行完第一個(gè)操作后,將操作結(jié)果輸出到輸出映像區(qū),然后再執(zhí)行第二個(gè)操作,操作結(jié)果送到輸出映像區(qū)。在程序執(zhí)行過(guò)程中,PLC并不讀取輸入信號(hào)的真正狀態(tài),執(zhí)行結(jié)果也并沒(méi)有輸出到PLC外部。只有當(dāng)程序執(zhí)行到結(jié)束指令(END)時(shí),將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向PLC外部輸出一次,將輸入信號(hào)的狀態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū)。對(duì)輸入輸出信號(hào)的這一操作過(guò)程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后,CPU再?gòu)挠脩舫绦虻牡谝粭l指令開(kāi)始,進(jìn)行下一次程序執(zhí)行。PLC的這種工作方式被稱為掃描方式。
       PLC的掃描周期包括上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、運(yùn)算處理、I/O刷新。

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