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BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過載和短路保護功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報警。該 EtherCAT 端子模塊有 2 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。通過 LED 可以快速進行本地診斷。

BECKHOFF倍福模塊

防護等級達(dá) IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出，Beckhoff 的 EtherCAT 系統(tǒng)進一步得到了完善。 由于該端子盒集成了 EtherCAT 接口，因此，它可直接與 EtherCAT 系統(tǒng)連接，無需使用附加的耦合器端子盒。 因此，每個 IP 67 端子盒都能夠保持 EtherCAT 的高性能。 該端子盒的外形尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D）－ 與擴展端子盒尺寸相同 － 外形非常小巧，因此，特別適合用于空間狹小的應(yīng)用場合。 EtherCAT 端子盒的重量很輕，因而適合將它們運用在帶移動 I/O 接口的應(yīng)用場合（比如放在機器人的工作臂上）。 與 EtherCAT 之間的連接通過屏蔽式 M8 連接器建立。

EtherCAT 端子盒結(jié)構(gòu)堅固，能夠直接安裝在設(shè)備上使用。 因此不再需要控制柜和專用的端子盒。 端子盒是完全密封的，因此非常適合用于潮濕、臟亂或多塵的工業(yè)環(huán)境。 預(yù)裝配的電纜顯著簡化了 EtherCAT 和信號電纜的布線工作， 從而避免接線錯誤，優(yōu)化了系統(tǒng)調(diào)試工作。 除了預(yù)裝配的 EtherCAT 電纜、電源線及傳感器電纜之外，還可提供可在現(xiàn)場配置的連接器和電纜，具有極大的靈活性。 如有需要，可以使用 M8 或 M12 螺旋式連接器連接傳感器和執(zhí)行機構(gòu)。

EtherCAT 端子盒能夠滿足 IP 67 I/O 信號的所有傳統(tǒng)需求： 具有不同濾波（3.0 ms 或 10 μs）的數(shù)字量輸入，輸出電流為 0.5 和 2 A 的數(shù)字量輸出，分辨率達(dá) 16 位的模擬量輸入/輸出，熱電偶和 RTD 輸入以及步進電機模塊。 此外，還可提供 XFC（極速控制技術(shù)）模塊，包括帶時間戳的輸入端子模塊。

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