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BECKHOFF倍福模塊通過(guò) EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來(lái)自自動(dòng)化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過(guò)載和短路保護(hù)功能，兩個(gè)輸出端具有共同的熱過(guò)載報(bào)警。該 EtherCAT 端子模塊有 2 個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。通過(guò) LED 可以快速進(jìn)行本地診斷。

BECKHOFF倍福模塊

防護(hù)等級(jí)達(dá) IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出，Beckhoff 的 EtherCAT 系統(tǒng)進(jìn)一步得到了完善。 由于該端子盒集成了 EtherCAT 接口，因此，它可直接與 EtherCAT 系統(tǒng)連接，無(wú)需使用附加的耦合器端子盒。 因此，每個(gè) IP 67 端子盒都能夠保持 EtherCAT 的高性能。 該端子盒的外形尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D）－ 與擴(kuò)展端子盒尺寸相同 － 外形非常小巧，因此，特別適合用于空間狹小的應(yīng)用場(chǎng)合。 EtherCAT 端子盒的重量很輕，因而適合將它們運(yùn)用在帶移動(dòng) I/O 接口的應(yīng)用場(chǎng)合（比如放在機(jī)器人的工作臂上）。 與 EtherCAT 之間的連接通過(guò)屏蔽式 M8 連接器建立。

EtherCAT 端子盒結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，能夠直接安裝在設(shè)備上使用。 因此不再需要控制柜和專用的端子盒。 端子盒是完全密封的，因此非常適合用于潮濕、臟亂或多塵的工業(yè)環(huán)境。 預(yù)裝配的電纜顯著簡(jiǎn)化了 EtherCAT 和信號(hào)電纜的布線工作， 從而避免接線錯(cuò)誤，優(yōu)化了系統(tǒng)調(diào)試工作。 除了預(yù)裝配的 EtherCAT 電纜、電源線及傳感器電纜之外，還可提供可在現(xiàn)場(chǎng)配置的連接器和電纜，具有極大的靈活性。 如有需要，可以使用 M8 或 M12 螺旋式連接器連接傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

EtherCAT 端子盒能夠滿足 IP 67 I/O 信號(hào)的所有傳統(tǒng)需求： 具有不同濾波（3.0 ms 或 10 μs）的數(shù)字量輸入，輸出電流為 0.5 和 2 A 的數(shù)字量輸出，分辨率達(dá) 16 位的模擬量輸入/輸出，熱電偶和 RTD 輸入以及步進(jìn)電機(jī)模塊。 此外，還可提供 XFC（極速控制技術(shù)）模塊，包括帶時(shí)間戳的輸入端子模塊。

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