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1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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 按分：
按運行環(huán)境分：標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進口、國內(nèi)組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數(shù)控設備。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產(chǎn)品的不同，選擇那種品牌和產(chǎn)品主要還是看實際的應用。

:金華RV減速機品牌stentrode透過小電極網(wǎng)接收來自腦部的神經(jīng)元訊號，再轉(zhuǎn)成電氣指令。科學家希望這有朝一日能讓癱瘓患控制義肢或輪椅。澳大利亞墨爾本大學醫(yī)學與神經(jīng)學系教授歐布萊恩表示：重大突破是，我們現(xiàn)在研發(fā)出最低侵襲性的人腦與計算機界面裝置，具有得以長期實際運用的潛力。業(yè)內(nèi)人士表示，此裝置的最大優(yōu)點，是不需要做主要的腦部手術，就能腦部活動而同時不會造成損傷。它是仿生學上的圣杯，是現(xiàn)代醫(yī)學偉大的發(fā)明。此外，它也可能用于脊髓受傷造成的各種疾人，包括癥、柏金遜癥和神經(jīng)系統(tǒng)疾。