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Ｎｏ.

簡 稱

名 稱

內 容

TYP

C N G

標準設定

單位

允許設定范圍

SP177

SPECS

主軸同期規(guī)格

在位對應中，設定主軸同期規(guī)格的選擇

具體情況，參照６．２（２）。

HEX

0000

0000～FFFF

SP178

VGSP

主軸同期時速度環(huán)增益比例項

設定主軸同期時的速度環(huán)比例增益。

DEC

63

rad/s

1～1000

SP179

VGSI

主軸同期時速度環(huán)增益積分項

設定主軸同期時的速度環(huán)積分增益。

DEC

60

1/10

rad/s

1～1000

SP180

VGSD

主軸同期時速度環(huán)增益延遲進給項

設定主軸同期時的速度環(huán)延遲進給增益。

設定值=0 時，切換為 PI 控制。

DEC

15

1/10

rad/s

1～1000

SP181

VCGS

主軸同期時可變速度環(huán)

比例增益目標值

主軸同期時，在根據(jù) SP017(TSP)設定的電機最高速度下，

設定對 SP178(VGSP)的速度環(huán)比例增益的倍率。

DEC

100

%

0～1000

SP182

VCSS

主軸同期時可變速度環(huán)比例增益

變更開始速度

主軸同期時，將速度環(huán)比例增益設定為變更開始速度。

DEC

0

rpm

0～32767

SP183

SYNV

主軸同期時 同期一致速度

設定主軸同期時，由速度環(huán)切換為位置環(huán)時，輸出與同期速度一致的信號的速度指令的誤差范圍。

DEC

＊

20

rpm

1～1000

SP184

未使用。設定為 0。

DEC

0

～

SP185

SINP

主軸同期就位幅

設定主軸同期時，輸出就位信號的位置誤差范圍。

DEC

＊

16

1/16 度

1～2880

SP186

SODR

主軸同期時誤差過大幅

設定主軸同期時的誤差過大幅。

DEC

32767

脈沖

1～32767

( 1 脈沖 = 0.088 度)

SP187

IQGS

主軸同期時電流環(huán)增益 1

設定主軸同期時的電流環(huán)增益（轉矩部分）的倍率

o DEC

100

%

1～1000

SP188

IDGS

主軸同期時電流環(huán)增益 2

設定主軸同期時的電流環(huán)增益（勵磁部分）的倍率

o DEC

100

%

1～1000

SP189～SP192

未使用。設定為 0。

0

～