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Ｎｏ．

簡 稱

名 稱

內(nèi) 容

TYP

C N G

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定

單位

允許設(shè)定范圍

SP097

SPECO

定位規(guī)格

在ｂｉｔ對應(yīng)中，設(shè)定定位規(guī)格的選擇。參照６． ２（２）項。

HEX

0000

0000～FFFF

SP098

VGOP

定位時速度環(huán)增 益 比例項

設(shè)定定位時的速度環(huán)比例增益。增大數(shù)值，將增強響應(yīng)性，

振動和聲音也將變大。

DEC

63

rad/s

1～1000

SP099

VGOI

定位時速度環(huán)增 益 積分項

設(shè)定定位時的速度環(huán)積分增益。

DEC

60

1/10

rad/s

1～1000

SP100

VGOD

定位時速度環(huán)增益

延遲進給項

設(shè)定定位時的速度環(huán)延遲進給增益。設(shè)定值＝０， 切換為ＰＩ控制。

DEC

15

1/10

rad/s

1～1000

SP101

DINP

定位

仿制就位寬度

在使用前面的定位就位功能時，將正規(guī)的就位寬度設(shè)定為比ＳＰ００４(OINP)大的就位寬度。

DEC

16

1/16 度

1～2880

SP102

OODR

定位時

誤差過大值

設(shè)定定位時的誤差過大幅度。

DEC

32767

1/4

脈沖

1～32767

( 1 脈沖 = 0.088 度 )

SP103

FTM

定位完成

關(guān)閉時間計時器

設(shè)定分割時，定位完成信號在分割起動信號啟動時將其他分割定位完成信號強制性關(guān)閉的時間。

， DEC

200

ms

1～10000

SP104

TLOR

定位伺服鎖定中轉(zhuǎn)矩限定值

設(shè)定定位就位輸出時的轉(zhuǎn)矩限定值。但，輸入外部轉(zhuǎn)矩限定信號時，本參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限定值將無效

DEC

。

100

%

1～120

SP105

IQGO

定位時

電流環(huán)增益倍率１

設(shè)定定位時的電流環(huán)增益（轉(zhuǎn)矩部分）的倍率。

DEC

100

%

1～1000

SP106

IDGO

定位時

電流環(huán)增益倍率

2

設(shè)定定位時的電流環(huán)增益（勵磁部分）的倍率。

DEC

100

%

1～1000

SP107

CSP2

定位時減速率 2

設(shè)定齒輪 01 的定位時的減速率。

設(shè)定值＝０時，與 SP006(CSP)相同。

DEC

＊

0

1～1000

SP108

CSP3

定位時減速率 3

設(shè)定齒輪 10 的定位時的減速率。

設(shè)定值＝０時，與 SP006(CSP)相同。

DEC

＊

0

1～1000

SP109

CSP4

定位時減速率 4

設(shè)定齒輪 11 定位時的減速率。

設(shè)定值＝０時，與 SP006(CSP)相同。

DEC

＊

0

1～1000

SP110

WCML

轉(zhuǎn)塔分割指令倍率

設(shè)定對分割位置指令(0～359)的整數(shù)倍率

（齒輪比１：Ｎ）。

DEC

＊

0

倍

0～32767

SP111

WDEL

轉(zhuǎn)塔分割減速倍率

將對定位減速率的倍率設(shè)定為 256 即 1 倍

DEC

0

1/256

倍

0～32767

SP112

WCLP

轉(zhuǎn)塔分割鉗制速度

設(shè)定分割時的最高速度。

設(shè)定值＝０時，為電機最高速度。

DEC

0

r/min

0～32767

SP113

WINP

轉(zhuǎn)塔分割定位幅

設(shè)定轉(zhuǎn)塔分割時，輸出定位（分割）完成信號的位置誤差范圍。

設(shè)定值＝０時，與 SP004 相同。

DEC

＊

0

1/16

度

0～32767

SP114～SP128

未使用。設(shè)定為 0。

DEC

0

～